车辆充电站周围的对象检测制造技术

本公开提供“车辆充电站周围的对象检测”。多个车辆充电站和具有相应视野的多个固定传感器可设置在区域内。固定节点计算机包括第一处理器和第一存储器并且可通信地耦合到所述充电站和所述固定传感器，所述第一存储器存储可由所述第一处理器执行的指令，使得所述固定计算机被编程为：授权来自车辆的访问所述充电站的请求；识别在来自所述固定传感器中的一个或多个的数据中在所述区域中检测到的要相对于所述车辆跟踪的对象；其中要相对于所述车辆跟踪的所述对象基于所述对象的类型、所述对象的属性和所述车辆的属性来识别；以及将关于所述对象的数据传输到所述车辆。述对象的数据传输到所述车辆。述对象的数据传输到所述车辆。

【技术实现步骤摘要】
车辆充电站周围的对象检测


[0001]本公开涉及车辆充电站周围的对象检测。

技术介绍

[0002]目前，在道路上操作的车辆中，有一小部分是由电池供电的。然而，这一比例正在增长，并且预计还会继续大幅增长。电动车辆需要对电池进行再充电，并且可能需要在公共充电站进行再充电。充电站系统的架构和操作技术正在兴起。

技术实现思路

[0003]根据本专利技术，提供了一种系统，所述系统具有：多个车辆充电站，所述多个车辆充电站设置在区域内；多个固定传感器，所述多个固定传感器设置有所述区域的相应视野；固定节点计算机，所述固定节点计算机包括第一处理器和第一存储器并且通信地耦合到所述充电站和所述固定传感器，所述第一存储器存储可由所述第一处理器执行的指令，使得所述固定计算机被编程为：授权来自车辆的访问所述充电站的请求；识别在来自所述固定传感器中的一个或多个的数据中在所述区域中检测到的要相对于所述车辆跟踪的对象；其中要相对于所述车辆跟踪的所述对象基于所述对象的类型、所述对象的属性和所述车辆的属性来识别；以及将关于所述对象的数据传输到所述车辆。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种系统，其包括：多个车辆充电站，所述多个车辆充电站设置在区域内；多个固定传感器，所述多个固定传感器设置有所述区域的相应视野；固定节点计算机，所述固定节点计算机包括第一处理器和第一存储器并且通信地耦合到所述充电站和所述固定传感器，所述第一存储器存储能由所述第一处理器执行的指令，使得所述固定计算机被编程为：授权来自车辆的访问所述充电站的请求；识别在来自所述固定传感器中的一个或多个的数据中在所述区域中检测到的要相对于所述车辆跟踪的对象；其中要相对于所述车辆跟踪的所述对象基于所述对象的类型、所述对象的属性和所述车辆的属性来识别；以及将关于所述对象的数据传输到所述车辆。2.如权利要求1所述的系统，其中所述固定节点计算机还被编程为进行以下至少一项：(a)在所述区域的地图中提供关于所述对象的所述数据；(b)确定所述对象的风险等级，其中关于所述对象的所述数据包括所述对象的所述风险等级；或(c)致动所述固定传感器中的一个或多个以跟踪所述对象。3.如权利要求2所述的系统，其中所述风险等级为高或低中的一者。4.如权利要求1所述的系统，其中对象是第二车辆，并且所述固定节点计算机还被编程为基于确定所述第二车辆未在所述充电站处登记来将所述第二车辆识别为要跟踪的所述对象。5.如权利要求1所述的系统，其中关于所述对象的所述数据包括示出所述对象的图像数据。6.如权利要求1所述的系统，其中所述固定传感器包括可见光相机、红外相机、雷达、激光雷达和超声波传感器中的至少一者。7.如权利要求1所述的系统，其中所述固定节点计算机还被编程为进行以下至少一项：基于未授权对象的轨迹来识别要跟踪的所述对象，或者基于所述对象的位置来识别要跟踪的所述对象。8.如权利要求1所述的系统，其中所述固定节点计算机被编程为在检测到所述车辆的用户离开所述车...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯图尔特，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：