板件组合体生产系统技术方案

本发明专利技术属于板结构生产领域，公开了一种板件组合体生产系统，包括：基板定位总成，包括基板组对工装和基板随行工装，基板随行工装用于定位基板，基板组对工装用于定位基板随行工装以将基板定位至基板组对位置；和垂板定位总成，包括两个垂板组对工装，两个垂板组对工装用于将两个垂板分别定位至各自的垂板组对位置

【技术实现步骤摘要】
板件组合体生产系统


[0001]本专利技术涉及板结构生产
，具体地，涉及一种板件组合体生产系统
。

技术介绍

[0002]混凝土泵车等工程机械的转台主要由底板和平行间隔的两个立板组成，在焊接生产过程中，要求两个立板与底板保持垂直，保证安装在两个立板上的轴套的间距和对称度等
。
如果这些精度超出允许的偏差范围，则会影响泵车臂架的工作稳定性和安全性
。
[0003]现有的转台制作过程中，通常采用人工划线
、
人工组对立板与底板的方法，但该方法存在测量误差大
、
组对效率低
、
精度一致性差等问题
。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的上述至少一种缺陷或不足，本专利技术提供了一种板件组合体生产系统，能够自动组对板件组合体中的各板件，节省人工操作，以达到提高生产效率
、
组对精度和产品质量一致性的目的
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种板件组合体生产系统，包括：
[0006]基板定位总成，包括基板组对工装和基板随行工装，所述基板随行工装用于定位基板，所述基板组对工装用于定位所述基板随行工装以将所述基板定位至基板组对位置；和
[0007]垂板定位总成，包括两个垂板组对工装，两个所述垂板组对工装用于将两个垂板分别定位至各自的垂板组对位置
。
[0008]可选地，所述基板组对工装包括：
[0009]主架；
[0010]定位平台，设置在所述主架的上方且用于定位所述基板随行工装；
[0011]平台升降机构，设置在所述主架中且用于驱动所述定位平台升降；
[0012]平台旋转机构，连接所述定位平台和所述平台升降机构，以使得所述定位平台能够水平旋转
。
[0013]可选地，所述垂板组对工装包括：
[0014]支撑立板，沿
X
方向设置；
[0015]三向位移机构，包括用于驱动所述支撑立板沿
X
方向位移的
X
向位移机构
、
用于驱动所述支撑立板沿
Y
方向位移的
Y
向位移机构以及用于驱动所述支撑立板沿
Z
方向位移的
Z
向位移机构；
[0016]三向定位结构，包括设置在所述支撑立板沿
X
方向的端部的
X
向止挡定位件
、
在所述支撑立板的板面上沿
Y
方向外凸设置的
Y
向止挡定位件以及设置在所述支撑立板的底端的
Z
向支撑定位件，所述
Z
向支撑定位件能够沿
Y
方向伸缩移动；
[0017]垂板锁定结构，用于将通过所述
X
向止挡定位件
、
所述
Y
向止挡定位件和所述
Z
向支撑定位件共同定位的所述垂板锁定
。
[0018]可选地，所述垂板锁定结构包括推移压夹结构，所述推移压夹结构包括横置推压机构和斜置推压机构，所述横置推压机构和所述
X
向止挡定位件分别设置在所述支撑立板沿
X
方向的两端，所述斜置推压机构毗邻设置在所述
X
向止挡定位件的上方；
[0019]其中，所述横置推压机构能够将所述垂板推向所述
X
向止挡定位件，所述斜置推压机构能够将所述垂板推向所述
Z
向支撑定位件和所述横置推压机构，所述横置推压机构和所述斜置推压机构均能够将所述垂板压向所述
Y
向止挡定位件
。
[0020]可选地，所述垂板锁定结构包括吸附锁定结构，所述吸附锁定结构设置在所述
X
向止挡定位件
、
所述
Y
向止挡定位件和所述
Z
向支撑定位件之间
。
[0021]可选地，所述
Y
向止挡定位件包括设置在所述支撑立板的板面顶沿的顶沿
Y
向定位件和设置在所述支撑立板的板面底沿的底沿
Y
向定位件；
[0022]沿
Y
方向，所述顶沿
Y
向定位件的外凸厚度小于所述底沿
Y
向定位件的外凸厚度，以能够形成对所述垂板的反变形定位
。
[0023]可选地，所述板件组合体生产系统还包括：
[0024]位置检测装置，用于检测所述基板是否处于所述基板组对位置且两个所述垂板是否分别处于各自的所述垂板组对位置
。
[0025]可选地，所述板件组合体生产系统还包括：
[0026]组合连接装置，用于将处于所述基板组对位置的所述基板和分别处于各自的所述垂板组对位置的两个所述垂板组合连接成板件组合体；
[0027]复合操纵设备，能够切换操纵所述组合连接装置和所述位置检测装置，所述复合操纵设备与所述位置检测装置
、
所述基板组对工装和两个所述垂板组对工装通信
。
[0028]可选地，所述板件组合体生产系统还包括：
[0029]垂板托盘，用于放置所述垂板；
[0030]垂板识别设备，用于识别所述垂板托盘中的所述垂板；
[0031]垂板精定位台，用于对所述垂板进行组对前的精定位；
[0032]垂板转运设备，与所述垂板识别设备通信且用于在所述垂板托盘
、
所述垂板精定位台和所述垂板组对工装之间转运所述垂板
。
[0033]可选地，所述垂板精定位台包括：
[0034]台架；
[0035]支撑斜板，设置在所述台架的顶部；
[0036]滚动定位结构，包括挡板
、
滚轮带和多个滚珠，多个所述滚珠均局部嵌装在所述支撑斜板的板面上，所述滚轮带在所述支撑斜板沿着板倾斜方向的底沿上倾斜延伸设置，所述挡板设置在所述滚轮带沿着带倾斜方向的底端
。
[0037]可选地，所述板件组合体生产系统还包括垂板抓手，所述垂板抓手包括抓手骨架
、
外接法兰
、
端部吸附结构和两个侧部吸附结构，所述外接法兰和所述端部吸附结构分别连接在所述抓手骨架沿第一方向的两端，两个所述侧部吸附结构分别连接在所述抓手骨架沿第二方向的两侧，所述第一方向和所述第二方向相互垂直，所述外接法兰可拆卸地连接于所述垂板转运设备
。
[0038]可选地，所述板件组合体生产系统还包括用于转运所述垂板托盘的托盘转运设备和
/
或用于转运所述基板随行工装的工装转运设备
。
[0039]本专利技术的板件组合体生产系统至少能够执行对板件组合体的基板和两个垂板的自动组对，在基板定位总成将基板定位至基板组对位置且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种板件组合体生产系统，包括：基板定位总成，包括基板组对工装
(502)
和基板随行工装
(90)
，所述基板随行工装
(90)
用于定位基板
(101)
，所述基板组对工装
(502)
用于定位所述基板随行工装
(90)
以将所述基板
(101)
定位至基板组对位置；垂板定位总成，包括两个垂板组对工装
(501)
，两个所述垂板组对工装
(501)
用于将两个垂板
(102)
分别定位至各自的垂板组对位置
。2.
根据权利要求1所述的板件组合体生产系统，其特征在于，所述基板组对工装
(502)
包括：主架；定位平台，设置在所述主架的上方且用于定位所述基板随行工装
(90)
；平台升降机构，设置在所述主架中且用于驱动所述定位平台升降；平台旋转机构
(502f)
，连接所述定位平台和所述平台升降机构，以使得所述定位平台能够水平旋转
。3.
根据权利要求1所述的板件组合体生产系统，其特征在于，所述垂板组对工装
(501)
包括：支撑立板，沿
X
方向设置；三向位移机构，包括用于驱动所述支撑立板沿
X
方向位移的
X
向位移机构
(501a)、
用于驱动所述支撑立板沿
Y
方向位移的
Y
向位移机构
(501b)
以及用于驱动所述支撑立板沿
Z
方向位移的
Z
向位移机构
(501c)
；三向定位结构，包括设置在所述支撑立板沿
X
方向的端部的
X
向止挡定位件
(501f)、
在所述支撑立板的板面上沿
Y
方向外凸设置的
Y
向止挡定位件
(501g)
以及设置在所述支撑立板的底端的
Z
向支撑定位件
(501h)
，所述
Z
向支撑定位件
(501h)
能够沿
Y
方向伸缩移动；垂板锁定结构，用于将通过所述
X
向止挡定位件
(501f)、
所述
Y
向止挡定位件
(501g)
和所述
Z
向支撑定位件
(501h)
共同定位的所述垂板
(102)
锁定
。4.
根据权利要求3所述的板件组合体生产系统，其特征在于，所述垂板锁定结构包括推移压夹结构，所述推移压夹结构包括横置推压机构
(501e)
和斜置推压机构
(501d)
，所述横置推压机构
(501e)
和所述
X
向止挡定位件
(501f)
分别设置在所述支撑立板沿
X
方向的两端，所述斜置推压机构
(501d)
毗邻设置在所述
X
向止挡定位件
(501f)
的上方；其中，所述横置推压机构
(501e)
能够将所述垂板
(102)
推向所述
X
向止挡定位件
(501f)
，所述斜置推压机构
(501d)
能够将所述垂板
(102)
推向所述
Z
向支撑定位件
(501h)
和所述横置推压机构
(501e)
，所述横置推压机构
(501e)
和所述斜置推压机构
(501d)
均能够将所述垂板
(102)
压向所述
Y
向止挡定位件
(501g)。5.
根据权利要求3所述的板件组合体生产系统，其特征在于，所述垂板锁定结构包括吸附锁定结构
(501j)
，所述吸附锁定结构
(501j)
设置在所述
X
向止挡定位件
(501f)、
所述
Y
向止挡定位件
(501g)
和所述
Z
向支撑定位件
(501...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭星，倪川皓，陈林，曹瑜琦，张艳玲，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：