【技术实现步骤摘要】
一种植苗机器人
[0001]本专利技术涉及栽培机器人
，尤其涉及一种植苗机器人
。
技术介绍
[0002]传统的人工植树，主要是通过挖，填，埋，耗时耗力，劳动强度大，效率低下，因此只适用于小规模种植，因而为了提高植树效率，现如今推出了植树机来满足沙漠大范围种植的需求
。
[0003]但现有的植树机其机械结构简单，功能单一，例如只具备单一的栽培功能或者钻孔功能等，因而还需人工进行辅助作业，导致植树效率不高
。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中所存在的不足，本专利技术提供了一种植苗机器人，以解决相关技术中，植树机其机械结构简单，功能单一，例如只具备单一的栽培功能或者钻孔功能，因而还需人工进行辅助作业，导致植树效率不高的技术问题
。
[0005]本专利技术提供了一种植苗机器人，包括：
[0006]机架；
[0007]钻孔机构，用于在沙漠地中钻设栽种孔，设置于所述机架上；
[0008]存苗输苗机构，用于存储树苗以及输送树苗至所述栽种...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种植苗机器人，其特征在于，包括：机架
(1)
；钻孔机构
(2)
，用于在沙漠地中钻设栽种孔，设置于所述机架
(1)
上；存苗输苗机构
(3)
，用于存储树苗以及输送树苗至所述栽种孔内，设置于所述机架
(1)
上；覆土压土机构
(4)
，用于夯实所述栽种孔土壤，设置于所述机架
(1)
上；灌溉机构
(5)
，用于浇灌夯实后的土壤，设置于所述机架
(1)
下；以及移动机构
(6)
，用于驱动所述植苗机器人前后移动，设置于所述机架
(1)
下；其中，所述钻孔机构
(2)
包括：两个钻头组件
(21)、
换位组件
(23)
以及升降组件
(22)
；所述换位组件
(23)
通过转轴
(11)
转动连接于所述升降组件
(22)
上，用以安装两个所述钻头组件
(21)
且其绕着所述转轴
(11)
转动以切换两个所述钻头组件
(21)
的工位，所述升降组件
(22)
用于使所述钻头组件
(21)
进行竖直方向的运动
。2.
如权利要求1所述的一种植苗机器人，其特征在于，所述换位组件
(21)
包括固定块
(231)
和两个错位布置的支撑臂
(232)
，两个所述支撑臂
(232)
的一端固定连接且其另一端分别为用以安装两个所述钻头组件
(21)
的安装部
(233)
，两个所述支撑臂
(232)
相连的一端通过所述转轴
(11)
竖向转动连接于所述固定块
(231)
上
。3.
如权利要求2所述的一种植苗机器人，其特征在于，所述钻头组件
(21)
包括：安装块
(211)
，所述安装块
(211)
与所述安装部
(233)
相连接；钻杆电机
(212)
，用于提供钻孔的动力，设置于所述安装块
(211)
的下端；螺旋钻杆
(213)
，设置于所述钻杆电机
(212)
的下端且与所述钻杆电机
(212)
的输出端相连接，所述螺旋钻杆
(213)
上设有螺旋叶片
(215)
；导土板
(216)
，设于所述螺旋叶片
(215)
的下端，所述导土板
(216)
呈倾斜设置；以及钻头
(214)
，用于钻栽种孔，设置于所述螺旋钻杆
(213)
的底端
。4.
如权利要求3所述的一种植苗机器人，其特征在于，所述升降组件
(22)
包括；安装板
(221)
，垂直设置于所述机架
(1)
上；升降电机
(222)
，用于提供升降的动力，设置于所述机架
(1)
上；升降齿轮
(223)
，所述升降齿轮
(223)
与所述升降电机
(222)
的输出端相连接，并通过安装板
(221)
固定；与所述升降齿轮
(223)
啮合传动的升降齿条
(224)
，所述升降齿条
(224)
的一侧与所述固定块
(231)
固定连接
。5.
如权利要求1所述的一种植苗机器人，其特征在于，所述存苗输苗机构
(3)
包括：托架
(31)
，设置于所述机架
(1)
上，所述托架
(31)
上开设有投放孔；环形导槽
(32)
，设置于所述托架
(31)
上；主动轮
(33)
，安装于所述环形导槽
(32)
内；从动轮
(34)
，安装于所述环形导槽
(32)
内，所述主动轮
(33)
和所述从动轮
(34)
的周向方向均设置有凸起齿；传送带
(35)
，所述传送带
(35)
外套于所述主动轮
(33)
和所述从动轮
(34)
上且所述传送带
(35)
上设有与所述凸起齿啮合传动的凹陷齿，所述传送带
(35)
背离凹陷齿的一侧均匀固定设置有多个载苗筒
(36)
；
输苗管
(37)
，设置于所述托架
(31)
...
【专利技术属性】
技术研发人员：武少杰，吴炜，莫乾群，蒙宣竹，
申请(专利权)人：重庆交通大学，
类型：发明
国别省市：
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