一种水利工程测绘一体化智能系统及其测绘设备技术方案

本发明专利技术公开了一种水利工程测绘设备，包括三脚架，所述三脚架的顶部开设有空槽，所述空槽的内部通过螺栓固定连接有基板，所述基板上安装有两组水平调节组件和两个辅助定位机构

【技术实现步骤摘要】
一种水利工程测绘一体化智能系统及其测绘设备


[0001]本专利技术涉及工程测量
，更具体地说，涉及一种水利工程测绘一体化智能系统及其测绘设备
。

技术介绍

[0002]激光水准仪是将激光装置发射的激光束导入水准仪的望远镜筒内，使其沿视准轴方向射出的水准仪；激光水准仪有专门激光水准仪和将激光装置附加在水准仪之上两种形式，与配有光电接收靶的水准尺配合，然后进行水准测量；与光学水准仪相比，激光水准仪具有精度高
、
视线长和能进行自动读数和记录等特点，在水利工程建设初期，就需要使用激光水准仪作为测绘设备对施工现场进行勘测
。
[0003]经过检索申请号
202211276571.9
一种水利工程测绘设备，包括底盘，底盘的顶部转动连接有激光水准仪，底盘的底部固定连接有伸缩杆，伸缩杆的底部滑动连接有提升套筒，提升套筒的一侧连通设有提升外壳，提升外壳的内部转动连接有齿轮，伸缩杆的一侧固定安装有提升齿条，齿轮与提升齿条相互啮合，提升外壳的一侧设置有手摇杆，手摇杆的一端贯穿提升外壳并固定连接在齿轮的一侧，提升套筒的底部设置有固定机构，固定机构的底部设置有支撑盘
。
本专利技术通过在支撑盘与激光水准仪之间设置固定机构，激光水准仪通过旋转卡合固定在支撑盘之上，使激光水准仪与支撑盘之间的连接方式更加稳固与便捷，从而提升测量员的工作效率
。
[0004]但是现有技术中的测绘仪器的装卸方式一般为仪器与整个支撑部二合一方式，由于支撑部整体结构较大容易造成携带时不便，同时由于支撑部的支脚处为易损件，若支脚损坏，则整个支撑部均要更换，更换灵活性差，且成本较高，并且在支撑部组合连接完成后，仍然需要对测绘设备的水平角度进行调节，其支撑部无法自动化调节装置的水平角度，使用效率仍然较低，并且此类仪器一般在室外使用较多，在测绘进行时，遇到突发雨水天气，则无法及时的对仪器进防水防护，容易导致淋雨时间过长造成仪器损坏
。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种水利工程测绘一体化智能系统及其测绘设备
。
[0006]为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案
。
[0007]一种水利工程测绘设备，包括三脚架，所述三脚架的顶部开设有空槽，所述空槽的内部通过螺栓固定连接有基板，所述基板上安装有两组水平调节组件和两个辅助定位机构，所述水平调节组件与辅助定位机构相对直线设置并相互呈九十度排列分布，两个所述水平调节组件与辅助定位机构之间的顶部安装有调节座，所述调节座与基板之间安装有连接机构，所述调节座的顶部转动安装有安装机构，所述安装机构上安装有激光水准仪，所述调节座内部的中心处固定安装有电子十字水平仪，所述电子十字水平仪电性连接
、
两组水平调节组件和两个辅助定位机构电性连接有控制系统
。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：所述水平调节组件包括定位块
、
伺服马达
、
螺杆
、
滑块
、
第一铰接杆和第一连接球，所述定位块的底部固定连接至基板上，所述伺服马达固定安装至定位块上且输出端通过联轴器与螺杆固定连接，所述螺杆的另一端插接至定位块的内部并与其转动连接，所述滑块滑动连接至定位块的内部且内部与螺杆螺纹连接，所述滑块的顶部与第一铰接杆铰接，所述第一铰接杆的顶端与第一连接球铰接，所述第一连接球转动安装至调节座的内部
。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：所述辅助定位机构包括定位架
、
转动盘
、
复位件
、
第二铰接杆和第二连接球，所述定位架固定安装至基板上，所述转动盘转动安装至定位架上，所述复位件固定安装至基板上，所述第二铰接杆的一端铰接至转动盘的侧面且两者的铰接处与复位件水平连接配合，所述第二铰接杆的另一端与第二连接球铰接，所述第二连接球的外侧转动安装至调节座的内部
。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：所述复位件包括定位板和拉簧，所述定位板的底部固定安装至基板固定连接，所述拉簧的一端与定位板铰接，所述拉簧的另一端与第二铰接杆转动盘的铰接处水平固定连接
。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：所述定位架内部的一侧固定安装有微型气缸，所述微型气缸的输出端固定连接有摩擦片，所述定位架内部的另一端转动安装有若干滚珠，所述滚珠与转动盘滚动接触，所述滚珠与摩擦片分别位于转动盘的两侧
。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：所述连接机构包括半球块
、
契合座和钢珠，所述半球块的固定安装至调节座的底部中心处，所述契合座的底部固定连接至基板的顶部的中心处，所述半球块的球面部卡入契合座的内部并与其滑动连接，所述钢珠对称分布于契合座的内部并与半球块的球面处滚动接触
。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：所述基板的内部固定连接有可充电蓄电池
。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：所述三脚架包括连接座和三个支撑部，三个所述支撑部的顶部均铰接至连接座的底部，所述空槽开设于连接座上，所述基板通过螺栓与连接座固定连接
。
[0015]作为上述技术方案的进一步描述：所述支撑部包括第一连接杆
、
活动杆和内螺纹套，所述第一连接杆的一端铰接至连接座的底部，所述活动杆的顶端插接至第一连接杆的内部并与其滑动连接连接，所述活动杆的外侧与内螺纹套螺纹连接，所述内螺纹套的一端与第一连接杆的底端转动连接
。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：所述安装机构包括转动座
、
外调节环
、
若干压紧块和卡盘，所述转动座的底部转动连接至调节座上，所述外调节环螺纹连接至转动座上，所述压紧块等距离固定在外调节环的内部，所述卡盘固定的顶部固定连接至激光水准仪上，所述卡盘上开设有与压紧块对应的豁口
。
[0017]作为上述技术方案的进一步描述：所述转动座的外侧固定连接有齿环，所述调节座上转动连接有调节齿轮，所述调节齿轮的外侧与齿环相啮合
。
[0018]作为上述技术方案的进一步描述：所述应急防雨组件包括两个转轴
、
第一弧形杆
、
折叠弹力防雨罩
、
第二弧形杆和定位螺栓，两个所述转轴均转动连接至环槽的内部，两个所述转轴位于环槽的同一条直径上，所述第一弧形杆的两端分别与两个转轴固定连接，所述折叠弹力防雨罩的一侧边与第一弧形杆固定连接，所述折叠弹力防雨罩的另一侧边固定连
接至环槽的内部，所述折叠弹力防雨罩的两端部分别套设套设与两个转轴上方便展开，所述第二弧形杆的两端均转动连接至两个转轴上，所述第二弧形杆与折叠弹力防雨罩的中部位置固定连接，所述第二弧形杆的中间部位与折叠弹力防雨罩之间预留有缺口，所述定位螺栓的一端螺纹连接至本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种水利工程测绘设备，包括三脚架
(1)
，其特征在于：所述三脚架
(1)
的顶部开设有空槽
(2)
，所述空槽
(2)
的内部通过螺栓固定连接有基板
(3)
，所述基板
(3)
上安装有两组水平调节组件
(4)
和两个辅助定位机构
(5)
，所述水平调节组件
(4)
与辅助定位机构
(5)
相对直线设置并相互呈九十度排列分布，两个所述水平调节组件
(4)
与辅助定位机构
(5)
之间的顶部安装有调节座
(6)
，所述调节座
(6)
与基板
(3)
之间安装有连接机构
(8)
，所述调节座
(6)
的顶部转动安装有安装机构
(7)
，所述安装机构
(7)
上安装有激光水准仪
(9)
，所述调节座
(6)
内部的中心处固定安装有电子十字水平仪
(10)
，所述电子十字水平仪
(10)
电性连接
、
两组水平调节组件
(4)
和两个辅助定位机构
(5)
电性连接有控制系统，所述调节座
(6)
上开设有圆形环槽
(16)
，所述环槽
(16)
的内部安装有应急防雨组件
(17)
；所述应急防雨组件
(17)
包括两个转轴
(171)、
第一弧形杆
(172)、
折叠弹力防雨罩
(173)、
第二弧形杆
(174)
和定位螺栓
(175)
，两个所述转轴
(171)
均转动连接至环槽
(16)
的内部，两个所述转轴
(171)
位于环槽
(16)
的同一条直径上，所述第一弧形杆
(172)
的两端分别与两个转轴
(171)
固定连接，所述折叠弹力防雨罩
(173)
的一侧边与第一弧形杆
(172)
固定连接，所述折叠弹力防雨罩
(173)
的另一侧边固定连接至环槽
(16)
的内部，所述折叠弹力防雨罩
(173)
的两端部分别套设套设与两个转轴
(171)
上方便展开，所述第二弧形杆
(174)
的两端均转动连接至两个转轴
(171)
上，所述第二弧形杆
(174)
与折叠弹力防雨罩
(173)
的中部位置固定连接，所述第二弧形杆
(174)
的中间部位与折叠弹力防雨罩
(173)
之间预留有缺口
(176)
，所述定位螺栓
(175)
的一端螺纹连接至调节座
(6)
上并延伸至环槽
(16)
的内部，所述调节螺栓
(175)
与第一弧形杆
(172)
插接配合
。2.
根据权利要求1所述的一种水利工程测绘设备，其特征在于：所述水平调节组件
(4)
包括定位块
(41)、
伺服马达
(42)、
螺杆
(43)、
滑块
(44)、
第一铰接杆
(45)
和第一连接球
(46)
，所述定位块
(41)
的底部固定连接至基板
(3)
上，所述伺服马达
(42)
固定安装至定位块
(41)
上且输出端通过联轴器与螺杆
(43)
固定连接，所述螺杆
(43)
的另一端插接至定位块
(41)
的内部并与其转动连接，所述滑块
(44)
滑动连接至定位块
(41)
的内部且内部与螺杆
(43)
螺纹连接，所述滑块
(44)
的顶部与第一铰接杆
(45)
铰接，所述第一铰接杆
(45)
的顶端与第一连接球
(46)
铰接，所述第一连接球
(46)
转动安装至调节座
(6)
的内部
。3.
根据权利要求1所述的一种水利工程测绘设备，其特征在于：所述辅助定位机构
(5)
包括定位架
(51)、
转动盘
(52)、
复位件
(53)、
第二铰接杆
(54)
和第二连接球
(55)
，所述定位架
(51)
固定安装至基板
(3)
上，所述转动盘
(52)
转动安装至定位架
(51)
上，所述复位件
(53)
固定安装至基板
(3)
上，所述第二铰接杆
(54)
的一端铰接至转动盘
(52)
的侧面且两者的铰接处与复位件
(53)
水平连接配合，所述第二铰接杆

【专利技术属性】
技术研发人员：范鹏飞，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：