一种双向对拖电机控制实验装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种双向对拖电机控制实验装置，包括给定模块

【技术实现步骤摘要】
一种双向对拖电机控制实验装置


[0001]本技术涉及对拖电机控制领域，特别涉及一种双向对拖电机控制实验装置
。

技术介绍

[0002]双向对拖电机控制实验装置是一种进行电机控制测试的支撑设备，电机对拖试验是电机对拖测试实验装置对电机的性能指标进行测试的试验，可以测量电机的输入电压
、
电流
、
输出转矩
、
转速
、
输入输出功率
、
效率等性能参数，绘制各种性能曲线
。
一款好的对拖电机控制实验装置对于学生学习电力拖动系统至关重要，随着科技的不断发展，人们对于双向对拖电机控制实验装置的制造工艺要求也越来越高
。
[0003]现有的双向对拖电机控制实验装置在使用时存在一定的弊端，目前使用的教学电机控制实验装置基本都是固化好的，体积相对比较大，功能较为单一，学生只能根据固化的电机控制电路进行实验验证，不能按照自己的需求自由搭建电路，为此，我们提出一种双向对拖电机控制实验装置
。

技术实现思路

[0004]解决的技术问题：针对现有技术的不足，本技术提供了一种双向对拖电机控制实验装置，双向对拖电机控制使用模拟控制，可以自由搭建直流电机控制系统和交流电机控制系统，实验装置体积较小，功能优化，电机对托平台套件中的三相绕线式异步电动机采用低压电动机，合理的设计解决了师生实验时安全问题，可以有效解决
技术介绍
中的问题
。
[0005]技术方案：为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种双向对拖电机控制实验装置，包括给定模块
、
调节器
I、
调节器
II、
三相晶闸管触发电路
、
晶闸管正桥电路
、
晶闸管反桥电路
、
三相不控整流电路
、
三相电源输入电路
、
电流反馈与过流保护电路
、
电压衰减器
、
反信号器
、
零电平检测
、
逻辑控制
DLC、
辅助电源
、
转速变换模块
、
一号测速装置与电机平台对托装置，所述给定模块连接调节器
I、
反信号器与零电平检测，所述调节器
I
连接电压衰减器
、
调节器
II
与转速变换模块，所述转速变换模块连接一号测速装置，所述调节器
II
连接电流反馈与过流保护电路
、
三相晶闸管触发电路与反信号器，所述零电平检测连接逻辑控制
DLC
，所述逻辑控制
DLC
连接辅助电源与三相晶闸管触发电路，所述电流反馈与过流保护电路连接有三相电源输入电路，所述三相晶闸管触发电路连接晶闸管正桥电路与晶闸管反桥电路，所述晶闸管正桥电路连接三相不控整流电路与三相电源输入电路，所述三相不控整流电路连接电机平台对托装置
。
[0006]优选的，所述给定模块为电压给定，包含正给定与负给定，所述调节器
I
由运算放大器
、
输入与反馈环节及二极管限幅环节组成，所述调节器
II
由运算放大器
、
限幅电路
、
互补输出
、
输入阻抗网络及反馈阻抗网络环节组成，所述三相晶闸管触发电路产生三相六路互差
60
°
的双窄脉冲或三相六路后沿固定
、
前沿可调的宽脉冲链
。
[0007]优选的，所述晶闸管正桥电路是6个晶闸管组成的正桥电路，所述晶闸管反桥电路
是6个晶闸管组成的反桥电路，所述三相不控整流电路是由六个无控制功能的整流二极管组成的整流电路，所述三相电源输入电路是外部三相电源输入接口且继承了过流保护电路
。
[0008]优选的，所述电压衰减器在电压闭环时将高电压衰减成低电压，所述反信号器由运算放大器及相关电阻组成，所述零电平检测为电平检测器
。
[0009]优选的，所述辅助电源为整个电路提供
24V
及
12V
电源，所述转速变换模块将与转速成正比的电压信号变换成适用于控制单元的电压信号
。
[0010]优选的，所述电机平台对托装置上设置有三相绕线式异步电动机
、
直流并励电动机与二号测速装置，所述三相绕线式异步电动机位于直流并励电动机的前端，所述二号测速装置位于直流并励电动机的后端
。
[0011]有益效果：与现有技术相比，本技术提供了一种双向对拖电机控制实验装置，具备以下有益效果：该一种双向对拖电机控制实验装置，双向对拖电机控制使用模拟控制，可以自由搭建直流电机控制系统和交流电机控制系统，实验装置体积较小，功能优化，电机对托平台套件中的三相绕线式异步电动机采用低压电动机，合理的设计解决了师生实验时安全问题，电机对托平台套件中的直流并励电动机采用低压电动机，合理的设计解决了师生实验时安全问题，使用香蕉插头和香蕉插头连接线配合连接电路，可以快速更改电路结构，便于学生验证不同的电机控制系统电路性能，可以充分调动学生的动手能力，通过，自己搭建电路来更深刻了解不同电机系统工作原理，可以搭建不同的电机系统，直流调速系统和交流调速系统，包含三相绕线式异步电动机和直流并励电动机，控制方式为模拟控制，使用模拟控制芯片为
TCA785
，实验装置整流装置的主电路为三相桥式电路，整个双向对拖电机控制实验装置结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好
。
附图说明
[0012]图1为本技术一种双向对拖电机控制实验装置的整体结构示意图
。
[0013]图2为本技术一种双向对拖电机控制实验装置中电机平台对托装置的结构示意图
。
[0014]图3为本技术一种双向对拖电机控制实验装置中原理图
。
[0015]图4为本技术一种双向对拖电机控制实验装置中直流电机系统连线图
。
[0016]图5为本技术一种双向对拖电机控制实验装置中交流电机系统连线图
。
[0017]图6为本技术一种双向对拖电机控制实验装置中操作流程图
。
[0018]图中：
1、
给定模块；
2、
调节器
I
；
3、
调节器
II
；
4、
三相晶闸管触发电路；
5、
晶闸管正桥电路；
6、
晶闸管反桥电路；
7、
三相不控整流电路；
8、
三相电源输入电路；
9、
电流反馈与过流保护电路；
10、
电压衰减器；
11、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种双向对拖电机控制实验装置，包括给定模块
(1)、
调节器
I(2)、
调节器
II(3)、
三相晶闸管触发电路
(4)、
晶闸管正桥电路
(5)、
晶闸管反桥电路
(6)、
三相不控整流电路
(7)、
三相电源输入电路
(8)、
电流反馈与过流保护电路
(9)、
电压衰减器
(10)、
反信号器
(11)、
零电平检测
(12)、
逻辑控制
DLC(13)、
辅助电源
(14)、
转速变换模块
(15)、
一号测速装置
(16)
与电机平台对托装置
(17)
，其特征在于：所述给定模块
(1)
连接调节器
I(2)、
反信号器
(11)
与零电平检测
(12)
，所述调节器
I(2)
连接电压衰减器
(10)、
调节器
II(3)
与转速变换模块
(15)
，所述转速变换模块
(15)
连接一号测速装置
(16)
，所述调节器
II(3)
连接电流反馈与过流保护电路
(9)、
三相晶闸管触发电路
(4)
与反信号器
(11)
，所述零电平检测
(12)
连接逻辑控制
DLC(13)
，所述逻辑控制
DLC(13)
连接辅助电源
(14)
与三相晶闸管触发电路
(4)
，所述电流反馈与过流保护电路
(9)
连接有三相电源输入电路
(8)
，所述三相晶闸管触发电路
(4)
连接晶闸管正桥电路
(5)
与晶闸管反桥电路
(6)
，所述晶闸管正桥电路
(5)
连接三相不控整流电路
(7)
与三相电源输入电路
(8)
，所述三相不控整流电路
(7)
连接电机平台对托装置

【专利技术属性】
技术研发人员：梁光胜，王艳东，黄凯，徐婷婷，
申请(专利权)人：北京海瑞克科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：