一种工业机器人测试制造技术

本实用新型专利技术涉及工业机器人，具体是一种工业机器人测试

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人测试/调试平台


[0001]本技术涉及工业机器人，具体是一种工业机器人测试
/
调试平台
。

技术介绍

[0002]传统的工业机器人的系统开发流程是，软件工程师写完代码后，先进行仿真测试，然后再到机器人控制柜上带机器人测试，该过程比较繁琐，时间周期比较长，影响工程师的工作效率
。
而且在工业机器人的应用阶段，调试工程师也需要在工业现场反复调试，工业现场环境嘈杂，容易发生危险
。

技术实现思路

[0003]为克服现有技术的上述缺陷或缺陷之一，本技术公开一种片式剪线机构，所采取的技术方案是：
[0004]一种工业机器人测试
/
调试平台，包括箱体，箱体下端的四个角处分别安装万向脚轮，与现有技术不同的是，箱体的前后两端无箱板，箱体的顶板兼做桌面，桌面后侧向上延伸形成挡板，挡板上安装触摸屏设备；左侧板外从上到下
、
从左到右分别安装断路器
、
端子
、
开关电源
、
带有<br/>IO
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种工业机器人测试
/
调试平台，包括箱体（1），箱体（1）下端的四个角处分别安装万向脚轮，其特征在于，箱体（1）的前后两端无箱板，箱体（1）的顶板兼做桌面，桌面后侧向上延伸形成挡板，挡板上安装触摸屏设备（
11
）；左侧板外从上到下
、
从左到右分别安装断路器（3）
、
端子（4）
、
开关电源（5）
、
带有
IO
板的控制器（2）
、Profinet
模块（6）和
PLC
（7）；左侧板外安装多个驱动器（8）；桌面后侧挂设示教器（
10
）；箱体（1）内安装与驱动器（8）数目相等的电机（9）
。2.
根据权利要求1所述的一种工业机器人测试
/
调试平台，其特征在于，控制器（2）分别连接
IO
板
、Profinet
模块（6）
、
示教器（
10
）和多个驱动器（8），多个驱动器（8）分别连接多个电机（9），
Profinet
模块（6）连接
PLC
（7），
PLC
（7）连接触摸屏设备（
11
）
。3.
根据权利要求1所述的一种工业机器人测试
/
调试平台，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙少正，黄蕾，徐永敏，
申请(专利权)人：烟台艾创机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：