【技术实现步骤摘要】
一种无人搬运车故障监测与追溯方法及系统
[0001]本专利技术涉及自动化物流的
，具体涉及一种无人搬运车故障监测与追溯方法及系统
。
技术介绍
[0002]无人搬运车在自动化物流领域应用非常广泛，在无人值守的环境下，小车可根据上层控制系统给定的指令执行物流的自动化转运
。
在使用过程中，由于小车运行的环境相对复杂多变，如地面碎屑，地平坡度变动
、
临时的道路障碍物以及小车自身传动机构润滑不足等因素都会给小车的运行稳定性带来影响，可能造成小车运行故障
。
[0003]目前，小车的运行维护模式为：当小车出现故障停机时，维修人员根据当前的故障提示，再结合自身的经验判定，对小车本身的机械部件或程序进行修理操作和调整
。
这种维护模式由于缺乏小车发生异常时的运行数据，无法对当时周边环境情况进行故障追溯，因而对造成故障根本原因不能准确的定位与排查，不能很好的预防同类故障的发生
。
技术实现思路
[0004]基于上述表述，本专利技术提供了...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种无人搬运车故障监测与追溯方法，其特征在于，包括：获取车辆正常运行时运行状态数据的上下限阈值；获取车辆实时运行状态数据并与阈值进行比对；当车辆实时运行状态数据达到阈值时，获取车辆当前位置信息，对车辆及其周边环境进行拍摄录制视频并保存，同时保存从此刻起的车辆实时运行状态数据，持续到车辆实时运行状态数据恢复到正常值或车辆故障报警停机
。2.
根据权利要求1所述的无人搬运车故障监测与追溯方法，其特征在于：将场地沿车辆运行路径划分为多个区域，分别在每个区域设置拍摄设备，所述的对车辆及周边环境进行拍摄录制视频并保存时，获取车辆当前所处的区域和在该区域的相对位置信息，激活车辆当前所处的区域内拍摄设备对车辆及其周边环境进行拍摄录制视频并保存
。3.
根据权利要求1所述的无人搬运车故障监测与追溯方法，其特征在于：所述的保存从此刻起的车辆实时运行状态数据时，按照时间线对车辆实时运行状态数据进行存储
。4.
根据权利要求1所述的无人搬运车故障监测与追溯方法，其特征在于：所述的对车辆及其周边环境进行拍摄录制视频并保存，同时保存从此刻起的车辆实时运行状态数据时，将车辆实时运行视频和实时运行状态数据展示到显示器上
。5.
根据权利要求1所述的无人搬运车故障监测与追溯方法，其特征在于：当车辆实时运行状态数据达到阈值时，向人员发出车辆异常的预警提示
。6.
根据权利要求1所述的无人搬运车故障监测与...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐黎明，陈昳，徐妍妍，张圣平，陶涌泉，刘文鑫，王晓丹，余汉延，许枭，李婷，
申请(专利权)人：武汉重型机床集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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