一种基于视觉定位的电池组贴胶纸设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于视觉定位的电池组贴胶纸设备，包括胶纸出标机构

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉定位的电池组贴胶纸设备


[0001]本技术涉及自动化设备
，具体涉及一种基于视觉定位的电池组贴胶纸设备
。

技术介绍

[0002]电池生产过程中需要在电池焊盘的位置贴上绝缘胶用于绝缘，现有技术中直接通过机械手抓取剥刀剥好的绝缘胶贴在电池焊盘上，导致贴胶的精准度差，贴胶纸设备一般采用转盘式的结构，需要将电池组转移至转盘上完成贴绝缘胶后再转移至下一个加工设备，这样与其他设备对接难度高并且加工效率低
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种加工精度高，同时效率高的基于视觉定位的电池组贴胶纸设备
。
[0004]一种基于视觉定位的电池组贴胶纸设备，包括胶纸出标机构
、
视觉定位机构
、
贴标机构
、
支撑机构和移载机构，所述移载机构用于移送电池组至贴胶位，所述贴标机构用于将所述胶纸出标机构输出的胶纸贴在电池组上，所述视觉定位机构设于所述贴标机构的转动路径上，所述支撑机构可与所述移载机构相抵接
。
>[0005]在上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于视觉定位的电池组贴胶纸设备，其特征在于，包括胶纸出标机构
、
视觉定位机构
、
贴标机构
、
支撑机构和移载机构，所述移载机构用于移送电池组至贴胶位，所述贴标机构用于将所述胶纸出标机构输出的绝缘胶贴在电池组上，所述视觉定位机构设于所述贴标机构的转动路径上，所述支撑机构可与所述移载机构相抵接
。2.
根据权利要求1所述的基于视觉定位的电池组贴胶纸设备，其特征在于，还包括第一机架和第二机架，所述第一机架和第二机架相邻设置，所述胶纸出标机构
、
视觉定位机构
、
贴标机构和支撑机构各有两组并且对称安装在所述第一机架上，所述移载机构安装在所述第二机架上
。3.
根据权利要求1所述的基于视觉定位的电池组贴胶纸设备，其特征在于，所述胶纸出标机构包括胶纸出料组件
、
胶纸限位组件
、
胶纸剥刀和废纸收料组件，所述胶纸出料组件
、
胶纸限位组件和胶纸剥刀依次相邻设置，所述胶纸剥刀的一端设有放料板，所述废纸收料组件安装在所述胶纸出料组件
、
胶纸限位组件和胶纸剥刀的下方
。4.
根据权利要求2所述的基于视觉定位的电池组贴胶纸设备，其特征在于，所述视觉定位机构包括安装座
、
滑动组件
、
相机和光源，所述安装座与所述第一机架相连接，所述滑动组件安装在所述安...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧芳亮，王丽明，游国富，陈豫川，
申请(专利权)人：惠州市德赛电池有限公司，
类型：新型
国别省市：