足部测量扫描仪制造技术

本实用新型专利技术涉及光学测量设备技术领域，尤其涉及足部测量扫描仪

【技术实现步骤摘要】
足部测量扫描仪


[0001]本技术涉及光学测量设备
，尤其涉及足部测量扫描仪
。

技术介绍

[0002]人体足部是人体最复杂的解剖结构之一，由
28
块骨和
33
个关节以及
112
组韧带构成，由
13
组外在肌和
21
组内在肌控制
。
足的基本功能包括负重
、
吸收冲击力
、
推动身体离开地面并且调整适应不同路面
。
不同的人的足部尺寸千差万别，导致在针对足部的测量工作繁重且复杂
。
[0003]在鞋垫
、
鞋
、
足部护具等针对足部的定制领域，在定制之前均需要针对足部轮廓的形态
、
结构进行精确的测量与分析
。
传统的足部测量主要是接触式的，以手工测量，使用带尺
、
游标卡尺
、
踩印盒等工具针对足部关键部位的测量并人工记录
。
传统测量方法速度慢
、
精度较低，且采集的数据数量有限，耗费时间，且获得的数据均为数字数据，无法实现三维化
、
数据多行业通用
。
[0004]目前也有通过固定相机和多处光源拍摄二维平面图并进行处理，以形成足部的三维模型，通常为保证足部能完整地被拍摄，导致相机数量多设备体积较大，而获得的结果是基于平面图像，所以数据进度低
、
扫描仪器价格昂贵
。
[0005]中国专利文献一种三维激光足部扫描仪
(
授权公告号
CN 209694224U)
一种三维足部数据的测量设备，包括计算机
、
固定支架
、
外壳
、
底座
、
移动平台，计算机通过固定支架装设于外壳上方，移动平台装设于底座上侧；外壳扣设于底座外部，将移动平台罩设于外壳与底座之间；外壳的中间踩踏板用于供待扫描的足部踩踏；移动平台包括移动支架
、
同步带模组
、
第一线激光器
、
第一相机
、
第二线激光器
、
第二相机
、
第三线激光器
、
第三相机
、
第四线激光器
、
第四相机，第一线激光器
、
第二线激光器
、
第三线激光器
、
第四线激光器四者发出的激光线能够形成一激光面，并且均能够穿过外壳射到足部上
。
[0006]该专利可对足部进行扫描，其主要原理为采用激光发射器与相机形成激光面，再通过运动机构使激光面扫过足部以达到足部的扫描目的，但是存在以下缺陷：其一，仅针对单个足部就需要4个激光器和4个相机，共计8个光学元器件
。
且无法满足双足测量；其二设备中包含运动结构，在使用过程中会由于运动机构的使用老化出现测量不准确的情况，长期使用必定会出现精度下降，设备使用寿命短；其三设备安装生产要求高，装配时为保证运动机构和光学装置的可靠性，使得装配更为繁杂增加生产成本
。
[0007]综上，现有技术存在如下缺点：
1.
测量耗费时间
、
获取的结果数据不精确：无论是传统方式还是现有的一些测量仪器，在测量时或需要大量测量工具，或需要待仪器移动光学组件对足部重复扫描，或需时间针对足部拍摄的二维图片进行大量分析，耗费时间且精度无法得到保证；
[0008]2.
测量成本高：传统方式依赖专业测量人员使用多工具测量，而现有的测量仪器依赖高精度相机或多激光模组进行扫描分析，硬件价格成本高昂；
[0009]3.
测量不便利：传统测量复杂工具多，使用时工具
、
人员等均需要较大场地
。
而仪
器类的扫描设备占地体积均较大，在场地较小的场合不便于使用；
[0010]4.
不易维护
、
使用寿命短：传统方式测量工具多，使用时需要针对工具多检查，维护时也更为麻烦
。
市面上扫描仪器内含运动结构，在使用过程中会由于运动机构的使用老化出现测量不准确的情况，长期使用必定会出现精度下降，设备使用寿命短
。
[0011]为此，本技术提出一种足部测量扫描仪，以解决上述技术问题
。

技术实现思路

[0012]本技术的目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出足部测量扫描仪
。
[0013]本技术的技术方案：足部测量扫描仪，包括底座
、
设置于所述底座上表面的台面以及固定于台面上表面的第一固定支架
、
第二固定支架
、
第三固定支架以及第四固定支架；所述第一固定支架内设置第一相机，所述第二固定支架内设置第二相机，第三固定支架内设置第三相机，第四固定支架内设置第四相机
。
[0014]可选的，所述底座四角位置分别设置用于支撑连接台面的第一支撑柱
、
第二支撑柱
、
第三支撑柱以及第四支撑柱
。
[0015]可选的，所述底座内设置有计算机以及与计算机电性连接的第五相机
、
第六相机以及第七相机
。
[0016]可选的，所述台面设置方便用户提供左脚与右脚踩踏的钢化高透玻璃
。
[0017]可选的，所述第一相机
、
第二相机
、
第三相机
、
第四相机
、
第五相机
、
第六相机以及第七相机均为原深相机
。
[0018]可选的，所述第一相机
、
第二相机
、
第三相机
、
第四相机共同组建成上部扫描区域，用于对台面上方的脚部进行扫描，所述第五相机
、
第六相机以及第七相机透过钢化高透玻璃对足底部位扫描覆盖
。
[0019]与现有技术相比，本技术具有如下有益的技术效果：
[0020]1、
测量迅速，数据精度高：采用深度相机快速扫描，无需多工具，也不需要等待运动机构辅助对足部完成完整的扫描，节约大量时间
。
[0021]2、
硬件成本低：设备无运动机构，生产简单，相机镜头仅7个就可完成双足的检测
。
[0022]3、
测量便利：设备仅底座以及安装在底座上的四个支撑柱会占用外部空间，整体体积小，灵活安置摆放，摆放完成后站立于底座的台面上即可完成扫描
。
[0023]4、
易维护，使用寿命长：设备的底座
、
台面
、
支撑柱以及各相机等所有仪器均固定
、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
足部测量扫描仪，其特征在于：包括底座
(6)、
设置于所述底座
(6)
上表面的台面
(5)
以及固定于台面
(5)
上表面的第一固定支架
(1)、
第二固定支架
(2)、
第三固定支架
(3)、
第四固定支架
(4)
；所述第一固定支架
(1)
内设置第一相机
(13)
，所述第二固定支架
(2)
内设置第二相机
(10)
，第三固定支架
(3)
内设置第三相机
(11)
，第四固定支架
(4)
内设置第四相机
(12)。2.
根据权利要求1所述的足部测量扫描仪，其特征在于，所述底座
(6)
四角位置分别设置用于支撑连接台面
(5)
的第一支撑柱
(20)、
第二支撑柱
(17)、
第三支撑柱
(18)
以及第四支撑柱
(19)。3.
根据权利要求1所述的足部测量扫描仪，其特征在于，所述底座
(6)
内设置有计算机
(21)
以及与计算机
(21)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：江淼，林逸，凌书强，陈树青，胡海瑛，卓敏达，冯超，
申请(专利权)人：深圳仙库智能有限公司，
类型：新型
国别省市：