一种双轮驱动的电力多维度监测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种双轮驱动的电力多维度监测装置，涉及电力监测技术领域，包括滑动设置在悬挂式轨道中的行走装置和设置在行走装置下端的承载底板，所述行走装置由双轮驱动，所述行走装置的上端可滑动的设置有与悬挂式轨道上端贴合的支撑机构，所述承载底板可拆卸的设置在行走装置下端

【技术实现步骤摘要】
一种双轮驱动的电力多维度监测装置


[0001]本技术涉及电力监测
，更具体的是涉及一种双轮驱动的电力多维度监测装置
。

技术介绍

[0002]电力管廊包括电缆沟
、
电缆排管
、
电缆隧道等，一般为地下隐蔽工程
。
我国多数电缆集中敷设在电力管廊中，其特点是距离长
、
地形复杂
、
相互纵横交错
、
潮湿，电缆种类多，并经常存在有各类有毒气体及可燃气体，电缆隧道特殊环境使得传统人工巡检效率低下，并伴随人身安全威胁
。
[0003]为了解决上述问题，申请号为
CN201822165078.5
的中国技术专利中公开有一种电力管廊巡检装置，包括机器人本体
、
轨道固定支架
、
悬挂式轨道和机器人行走装置，所述悬挂式轨道通过轨道固定支架固定在电力管廊内顶部，所述机器人行走装置上端设置在悬挂式轨道内，下端设置在所述机器人本体顶部
。
虽然该电力管廊巡检装置仅能够使巡检机器人在悬挂式轨道上行走，但是，该电力管廊巡检装置中的竖板或者行走装置的上端与悬挂式轨道上端存在一定间隙，导致行走装置在行走时稳定性较差
。
[0004]因此，提出一种双轮驱动的电力多维度监测装置来解决上述问题很有必要
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于：为了解决电力管廊巡检装置中的竖板或者行走装置的上端与悬挂式轨道上端存在一定间隙，导致行走装置在行走时稳定性较差的问题，本技术提供一种双轮驱动的电力多维度监测装置
。
[0006]本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0007]一种双轮驱动的电力多维度监测装置，包括滑动设置在悬挂式轨道中的行走装置和设置在行走装置下端的承载底板，所述行走装置由双轮驱动，所述行走装置的上端可滑动的设置有与悬挂式轨道上端贴合的支撑机构，所述承载底板可拆卸的设置在行走装置下端
、
且所述承载底板的高度可调，所述承载底板的下端固定连接有智能云台摄像机
。
[0008]进一步地，所述行走装置有两组，每组所述行走装置均包括竖板
、
设置在竖板上的驱动轮和用于驱动驱动轮转动的马达，所述竖板的端部对称纵向开设有第一通孔，所述支撑机构滑动设置在第一通孔中，所述支撑机构通过第一限位组件与竖板临时固定
。
[0009]进一步地，所述支撑机构包括滑动设置在第一通孔中的支撑杆和转动连接在支撑杆上端的支撑轮，所述支撑杆通过第一限位组件与竖板临时固定
。
[0010]进一步地，所述第一限位组件包括固定连接在竖板前后侧面上的导向杆
、
滑动连接在导向杆上的第一滑动板和固定连接在第一滑动板朝向支撑杆一侧的第一插板，所述支撑杆上沿高度方向均匀开设有多个用于第一插板插接的插孔
。
[0011]进一步地，所述承载底板的上端固定连接有与支撑杆数量相匹配的插杆，所述支撑杆的下端开设有用于插杆插接的第二通孔，所述插杆通过第二限位组件与支撑杆临时固
定
。
[0012]进一步地，所述第二限位组件包括滑动连接在导向杆上的第二滑动板和固定连接在第二滑动板朝向插杆一侧的第二插板，所述插杆上同样开设有用于第二插板插接的插孔
。
[0013]进一步地，两个所述竖板的下端固定连接有横板
。
[0014]进一步地，所述竖板的侧面上固定连接有拉力弹簧，所述第二滑动板滑动设置在第一滑动板背向竖板一侧的导向杆上，所述拉力弹簧的另一端固定连接在第二滑动板上
。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0016]1、
本技术，通过设置可滑动的支撑机构，在支撑机构与悬挂式轨道上端的下侧面贴合的情况下，能够补偿竖板或行走装置上端与悬挂式轨道之间的间隙，保证行走装置能够沿着悬挂式行走轨道稳定行走
。
[0017]2、
本技术中的承载底板的高度可调，从而能够通过调整承载底板的高度来调节智能云台摄像机的高度，以使得智能云台摄像机所监测的区域得到调整
。
[0018]3、
本技术，通过一个拉力弹簧，能够使得第二滑动板将第一滑动板压紧在竖板上，从而防止第一插板和第二插板从插孔中脱离
。
附图说明
[0019]图1为本技术的前视示意图；
[0020]图2为本技术中除悬挂式轨道外的安装结构的立体示意图；
[0021]图3为本技术中图2中安装结构沿轴向方向的立体爆炸示意图；
[0022]图4为本技术图3的仰视示意图
。
[0023]附图标记：
1、
悬挂式轨道；
2、
竖板；
3、
驱动轮；
4、
马达；
5、
第一通孔；
6、
支撑杆；
7、
支撑轮；
8、
第二通孔；
9、
插杆；
10、
插孔；
11、
导向杆；
12、
第一滑动板；
13、
第二滑动板；
14、
拉力弹簧；
15、
承载底板；
16、
智能云台摄像机
。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0025]请参阅图1‑4，一种双轮驱动的电力多维度监测装置，包括滑动设置在悬挂式轨道1中的行走装置和设置在行走装置下端的承载底板
15
，对于行走装置的设置以及悬挂式轨道1的安装方式均可参考申请号为
CN201822165078.5
的中国技术专利中公开有一种电力管廊巡检装置中的悬挂式轨道1的安装方式，其中行走装置有四组，不同的是，本技术中将行走装置设置为两组，整体由双轮驱动，每组行走装置均包括竖板
2、
设置在竖板2上的驱动轮3和用于驱动驱动轮3转动的马达4，驱动轮3固定在连接轴上，连接轴转动连接在竖板2上，马达4固定在竖板2上
、
并且将马达4的输出轴通过联轴器与连接轴连接，完成对行走装置的安装，行走装置的上端可滑动的设置有支撑机构，以使得支撑机构的上端与悬挂式轨道1的上端贴合，承载底板
15
可拆卸的设置在行走装置下端
、
且承载底板...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种双轮驱动的电力多维度监测装置，包括滑动设置在悬挂式轨道中的行走装置和设置在行走装置下端的承载底板，其特征在于：所述行走装置由双轮驱动，所述行走装置的上端可滑动的设置有与悬挂式轨道上端贴合的支撑机构，所述承载底板可拆卸的设置在行走装置下端
、
且所述承载底板的高度可调，所述承载底板的下端固定连接有智能云台摄像机
。2.
根据权利要求1所述的一种双轮驱动的电力多维度监测装置，其特征在于：所述行走装置有两组，每组所述行走装置均包括竖板
、
设置在竖板上的驱动轮和用于驱动驱动轮转动的马达，所述竖板的端部对称纵向开设有第一通孔，所述支撑机构滑动设置在第一通孔中，所述支撑机构通过第一限位组件与竖板临时固定
。3.
根据权利要求2所述的一种双轮驱动的电力多维度监测装置，其特征在于：所述支撑机构包括滑动设置在第一通孔中的支撑杆和转动连接在支撑杆上端的支撑轮，所述支撑杆通过第一限位组件与竖板临时固定
。4.
根据权利要求3所述的一种双轮驱动的电力多维度监测装置，其特征在于：所述第一限位组件包括固定连接在竖板前后侧面...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金光，余海龙，李丰梅，金开，
申请(专利权)人：郑州圣闰电力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：