一种电力管廊爬行监测机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电力管廊爬行监测机构，涉及电力监测技术领域，包括滑动设置在悬挂式轨道中由四轮驱动的行走装置和设置在行走装置下端的承载底板，所述承载底板上设置有用于对电力管廊内进行监测的智能云台摄像机，所述承载底板的两侧可滑动设置有安装组件，所述安装组件上沿纵向方向滑动设置有多个与悬挂式轨道的下端贴合的支撑机构

【技术实现步骤摘要】
一种电力管廊爬行监测机构


[0001]本技术涉及电力监测
，更具体的是涉及一种电力管廊爬行监测机构
。

技术介绍

[0002]电力管廊包括电缆沟
、
电缆排管
、
电缆隧道等，一般为地下隐蔽工程
。
我国多数电缆集中敷设在电力管廊中，其特点是距离长
、
地形复杂
、
相互纵横交错
、
潮湿，电缆种类多，并经常存在有各类有毒气体及可燃气体，电缆隧道特殊环境使得传统人工巡检效率低下，并伴随人身安全威胁
。
[0003]为了解决上述问题，申请号为
CN201822165078.5
的中国技术专利中公开有一种电力管廊巡检装置，包括机器人本体
、
轨道固定支架
、
悬挂式轨道和机器人行走装置，所述悬挂式轨道通过轨道固定支架固定在电力管廊内顶部，所述机器人行走装置上端设置在悬挂式轨道内，下端设置在所述机器人本体顶部
。
虽然该电力管廊巡检装置仅能够使巡检机器人在悬挂式轨道上行走，但是，该电力管廊巡检装置中行走装置的上端与悬挂式轨道上端存在一定间隙，在行走装置行走时会产生跳动，导致装置整体在行走时稳定性较差
。
[0004]因此，提出一种电力管廊爬行监测机构来解决上述问题很有必要
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于：为了解决电力管廊巡检装置中行走装置的上端与悬挂式轨道上端存在一定间隙，在行走装置行走时会产生跳动，导致装置整体在行走时稳定性较差的问题，本技术提供一种电力管廊爬行监测机构
。
[0006]本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0007]一种电力管廊爬行监测机构，包括滑动设置在悬挂式轨道中由四轮驱动的行走装置和设置在行走装置下端的承载底板，所述承载底板上设置有用于对电力管廊内进行监测的智能云台摄像机，所述承载底板的两侧可滑动设置有安装组件，所述安装组件上沿纵向方向滑动设置有多个与悬挂式轨道的下端贴合的支撑机构
。
[0008]进一步地，所述安装组件包括滑动杆，所述承载底板的中部转动连接有双向螺纹丝杠，所述滑动杆螺纹连接在承载底板外侧的双向螺纹丝杠上，所述滑动杆朝向承载底板的一侧延伸有插接至承载底板中的插接杆，多个所述支撑机构可滑动的设置在滑动杆上
。
[0009]进一步地，位于所述承载底板一侧的多个所述支撑机构由同一驱动机构同步驱动滑动
。
[0010]进一步地，所述支撑机构包括滑动设置在滑动杆上的安装杆
、
固定连接在安装杆上端的安装框和滚动设置在安装框中的滚珠
。
[0011]进一步地，位于所述承载底板一侧的安装杆下端固定连接有连接板，所述连接板由驱动机构驱动上下升降
。
[0012]进一步地，所述驱动机构包括螺杆，所述螺杆转动连接在滑动杆的下端
、
且所述连
接板螺纹连接在螺杆的外周面上
。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0014]1、
本技术，通过设置始终与悬挂式轨道下端面贴合的支撑机构，能够有效提高行走装置的稳定性，避免行走装置由于其与悬挂式轨道之间存在间隙而在行走中产生的跳动
。
[0015]2、
本技术，通过设置可滑动的安装组件，便于调节支撑机构在悬挂式轨道下端的位置，以便于将支撑机构调整到相对于悬挂式轨道最佳的位置处，从而进一步保证行走装置的稳定性
。
[0016]3、
本技术中的支撑机构中的连接板能够通过转动连接在滑动杆下端的螺杆进行上下移动，从而便于调整安装杆上端的滚珠与悬挂式轨道之间的距离，以保证滚珠能够始终贴合在悬挂式轨道的下端面
。
附图说明
[0017]图1为本技术结构的前视示意图；
[0018]图2为本技术中除悬挂式轨道外的连接结构的立体示意图；
[0019]图3为本技术图2中连接结构的立体剖视示意图
。
[0020]附图标记：
1、
悬挂式轨道；
2、
竖板；
3、
驱动轮；
4、
马达；
5、
双向螺纹丝杠；
6、
滑动杆；
7、
安装杆；
8、
安装框；
9、
滚珠；
10、
连接板；
11、
螺杆；
12、
承载底板；
13、
智能云台摄像机
。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0022]请参阅图1‑3，一种电力管廊爬行监测机构，包括滑动设置在悬挂式轨道1中由四轮驱动的行走装置和设置在行走装置下端的承载底板
12
，对于行走装置的设置以及悬挂式轨道1的安装方式均可参考申请号为
CN201822165078.5
的中国技术专利中公开有一种电力管廊巡检装置中的行走装置以及悬挂式轨道1的安装方式，同样的，为了减少能源消耗，本申请选择采用双轮驱动的方式进行运行，具体的，在每个竖板2上只设置一个驱动轮3，驱动轮3通过连接轴安装在竖板2上，同时每个驱动轮3配备有一个马达4，马达4的输出轴通过联轴器与连接轴固定，承载底板
12
上设置有用于对电力管廊内进行监测的智能云台摄像机
13
，智能云台摄像机
13
的型号选择
SA
‑
D5201WHF
型号，用于实现在电力管廊内的多维度的监测，承载底板
12
的两侧可滑动设置有安装组件，安装组件上沿纵向方向滑动设置有多个支撑机构，以使得支撑机构的上端贴合悬挂式轨道1的下端
。
[0023]本实施例中，通过设置支撑机构，能够使得支撑机构的上端贴合悬挂式轨道1的下端，同时配合行走装置的设置，使得装置整体能够在悬挂式轨道1中稳定爬行，同时通过可滑动设置有安装组件，也便于调节支撑机构的位置
。
[0024]具体的，结合附图1‑3所示，安装组件包括滑动杆6，承载底板
12
的中部转动连接有双向螺纹丝杠5，滑动杆6螺纹连接在承载底板
12
外侧的双向螺纹丝杠5上，其中设置在承载
底板
12
中的双向螺纹丝杠5部分为光轴，承载底板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电力管廊爬行监测机构，包括滑动设置在悬挂式轨道中由四轮驱动的行走装置和设置在行走装置下端的承载底板，其特征在于：所述承载底板上设置有用于对电力管廊内进行监测的智能云台摄像机，所述承载底板的两侧可滑动设置有安装组件，所述安装组件上沿纵向方向滑动设置有多个与悬挂式轨道的下端贴合的支撑机构
。2.
根据权利要求1所述的一种电力管廊爬行监测机构，其特征在于：所述安装组件包括滑动杆，所述承载底板的中部转动连接有双向螺纹丝杠，所述滑动杆螺纹连接在承载底板外侧的双向螺纹丝杠上，所述滑动杆朝向承载底板的一侧延伸有插接至承载底板中的插接杆，多个所述支撑机构可滑动的设置在滑动杆上
。3.
根据权利要求2所述的一种电力管廊爬行监测机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金光，余海龙，李丰梅，苏文举，金开，
申请(专利权)人：郑州圣闰电力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：