一种十轴无刷马达定子内绕机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种十轴无刷马达定子内绕机，包括过线架张力器组件

【技术实现步骤摘要】
一种十轴无刷马达定子内绕机


[0001]本技术涉及定子内绕机
，具体为一种十轴无刷马达定子内绕机
。

技术介绍

[0002]绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕；
[0003]现有的绕线机是使用滚珠丝杆结构作为传动动力，因与之匹配结构臃肿笨重，从而限制了工作部件的工作速度，致使工作效率低下，加之故障后维修麻烦，费时费力，进而耽误生产
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种十轴无刷马达定子内绕机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种十轴无刷马达定子内绕机，包括过线架张力器组件
、
十轴联动组件
、
转角组件和机架组件，所述十轴联动组件包括两个并列的
Z
轴机座，所述过线架张力器组件位于所述
Z
轴机座上方，所述
Z
轴机座前方设有光电传感器，所述
Z
轴机座底部设有正交滑台组件，所述正交滑台组件与两个并列的所述
Z
轴机座组成十轴联动组件；所述
Z
轴机座顶部一侧设有前立板，所述前立板上设计有上下往复滑动机构，所述上下往复滑动机构上连接有两个
Z
轴横担联座，所述十轴联动组件前面设有六工位定子转角机构，所述定子转角机构包括无刷马达定子装夹模具
、
无刷马达定子装夹开合机构和剪线机构
。
[0006]其中，所述
Z
轴横担联座包括固定在
Z
轴机座上的
Z
轴马达座，所述
Z
轴马达座内部支撑有
Z
轴马达输出轴，所述
Z
轴马达输出轴外侧设有棒状同步轮，所述棒状同步轮上设有同步带
。
[0007]其中，所述
Z
轴马达座一侧位于棒状同步轮外侧设有主动轮轴承座，所述主动轮轴承座内侧和
Z
轴马达输出轴外侧之间设有轴端衬套
。
[0008]其中，所述
Z
轴横担联座与同步带一侧固定连接，所述
Z
轴横担联座一侧设有齿形带连接块，另一侧设有齿形压块，所述同步带固定在齿形带连接块和齿形压块之间
。
[0009]其中，所述无刷马达定子装夹开合机构由两个气缸
、
夹爪连杆轴和平行夹座组成，所述无刷马达定子装夹开合机构用于无刷马达定子在装夹治具中的装夹开合
。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]本技术可实现线头引出
、
绕线
、
排线
、
过线
、
剪线等功能，自动化程度高，绕线效率高，因为有张力器的作用，在绕线过程中不会出现松动情况；四轴联动机构让设备具有绕线，排线，过线，产品高端子头尾线绕线等多维模态工况；具有双重功能的剪线机构：可剪断
(
线径
0.4mm
以上
)
，可拽断
(
线径
0.4mm
以下
)
，
Z
轴机座中的
Z
轴马达座输出轴带动，同步带转动，通过齿形带连接块和齿形压块的连接，通过同步带带动
Z
轴横担联座以及与其相连的
Z
轴翻转组件可以正常上下往复运动，进而带动绕线杆进行线头引出
、
绕线
、
排线
、
过线
、
剪
线等功能，保证工件正常转动，提高了工作效率，同时结构简单，便于后期维修
、
更换
。
附图说明
[0012]图1为本技术主视结构示意图；
[0013]图2为本技术
Z
轴联动组件的主视图；
[0014]图3为本技术
Z
轴联动组件的左剖视图
。
[0015]图中：
1、
过线架张力器组件；
2、
十轴联动组件；
3、
转角组件；
4、
机架组件；
5、Z
轴马达座；
6、
棒状同步轮；
7、
轴端衬套；
8、
主动轮轴承座；
9、Z
轴横担联座；
10、
齿形带连接块；
11、
齿形压块；
12、
同步带；
13、Z
轴机座；
14、
前立板
。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
[0017]请参阅图1‑3，本技术提供一种技术方案：一种十轴无刷马达定子内绕机，包括过线架张力器组件
1、
十轴联动组件
2、
转角组件3和机架组件4，十轴联动组件2包括两个并列的
Z
轴机座
13
，过线架张力器组件1位于
Z
轴机座
13
上方，
Z
轴机座
13
前方设有光电传感器，
Z
轴机座
13
底部设有正交滑台组件，正交滑台组件与两个并列的
Z
轴机座
13
组成十轴联动组件2；
Z
轴机座
13
顶部一侧设有前立板
14
，前立板
14
上设计有上下往复滑动机构，上下往复滑动机构上连接有两个
Z
轴横担联座9，十轴联动组件2前面设有六工位定子转角机构，定子转角机构包括无刷马达定子装夹模具
、
无刷马达定子装夹开合机构和剪线机构
。
[0018]其中，无刷马达定子装夹开合机构由两个气缸
、
夹爪连杆轴和平行夹座组成，无刷马达定子装夹开合机构用于无刷马达定子在装夹治具中的装夹开合
。
[0019]其中，剪线机构具备转角度扯断
、
剪断绕线，以及剪线机构具备升降扯断
、
剪断绕线的双重功能性机构
。
[0020]其中，
Z
轴横担联座9包括固定在
Z
轴机座
13
上的
Z
轴马达座5，
Z
轴马达座5内部支撑有
Z
轴马达输出轴，
Z
轴马达输出轴外侧设有棒状同步轮6，棒状同步轮6上设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种十轴无刷马达定子内绕机，包括过线架张力器组件
(1)、
十轴联动组件
(2)、
转角组件
(3)
和机架组件
(4)
，其特征在于：所述十轴联动组件
(2)
包括两个并列的
Z
轴机座
(13)
，所述过线架张力器组件
(1)
位于所述
Z
轴机座
(13)
上方，所述
Z
轴机座
(13)
前方设有光电传感器，所述
Z
轴机座
(13)
底部设有正交滑台组件，所述正交滑台组件与两个并列的所述
Z
轴机座
(13)
组成十轴联动组件
(2)
；所述
Z
轴机座
(13)
顶部一侧设有前立板
(14)
，所述前立板
(14)
上设计有上下往复滑动机构，所述上下往复滑动机构上连接有两个
Z
轴横担联座
(9)
，所述十轴联动组件
(2)
前面设有六工位定子转角机构，所述定子转角机构包括无刷马达定子装夹模具
、
无刷马达定子装夹开合机构和剪线机构
。2.
根据权利要求1所述的一种十轴无刷马达定子内绕机，其特征在于：所述
Z
轴横担联座
(9)
包括固定在
Z
轴机座
(13)
上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张杨，邓子飞，
申请(专利权)人：东莞市诚扬电机设备有限公司，
类型：新型
国别省市：