【技术实现步骤摘要】
一种客机消杀机器人
[0001]本技术属于消杀设备
,具体是一种客机消杀机器人
。
技术介绍
[0002]消杀设备是一种通过的机械原理的运作,从而产生物理或化学消毒元素作用于有毒物进而达到消毒目的的机器,被广泛应用于医疗和日常生活领域,紫外线消毒器是一种常见的消杀设备
。
[0003]紫外线消毒器以紫外汞灯为光源,利用灯管内汞蒸气放电时辐射的
253.7nm
紫外线为主要光谱线进行消毒,杀灭或清除传播媒介上病原微生物,使其达到无害化的处理
。
[0004]目前消杀设备多是通过人工喷洒消毒剂,消杀效率低,且大部分消毒剂消杀存在消毒剂残留,容易危害人体的健康,还会造成被消杀物品
(
医疗用品
)
的腐蚀
。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于克服现有技术的缺陷,提供一种客机消杀机器人
。
[0006]为实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:
[0007]一种客机消杀机器人,包括下框架和及其顶部的上框架,所述下框架底部前端设有转向机构,所述下框架底部后端设有驱动机构,所述下框架顶部前端设有机械臂系统,所述下框架顶部后端设有电源系统和水箱,机械臂系统后侧设有激光电源,所述机械臂系统
、
电源系统
、
水箱
、
激光电源均设于上框架内,所述上框架外侧设有框架壳体
。
[0008]优选的,所述转向机构包括左右转向轮及其内 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种客机消杀机器人,其特征在于:包括下框架
(1)
和及其顶部的上框架
(8)
,所述下框架
(1)
底部前端设有转向机构
(2)
,所述下框架
(1)
底部后端设有驱动机构
(3)
,所述下框架
(1)
顶部前端设有机械臂系统
(4)
,所述下框架
(1)
顶部后端设有电源系统
(5)
和水箱
(6)
,机械臂系统
(4)
后侧设有激光电源
(7)
,所述机械臂系统
(4)、
电源系统
(5)、
水箱
(6)、
激光电源
(7)
均设于上框架
(8)
内,所述上框架
(8)
外侧设有框架壳体
(9)。2.
如权利要求1所述的一种客机消杀机器人,其特征在于:所述转向机构
(2)
包括左右转向轮
(21)
及其内侧的轮毂轴承
(22)
,轮毂轴承
(22)
内圈套设于其对应转向节
(23)
圆柱端,其端面通过螺钉和端盖压紧;转向节
(23)
通过转向销
(24)
连接到转向支架
(25)
上,左右转向节
(23)
的另一端通过一号拉杆
(26)
连接,其中一个连接转轴通过二号拉杆
(27)
和舵轮
(28)
连接,舵轮
(28)
固设于舵机
(29)
旋转轴上,舵机
(29)
固设于转向支架
(25)
上,转向支架
(25)
固设于下框架
(1)
底部
。3.
如权利要求2所述的一种客机消杀机器人,其特征在于:所述转向轮
(21)
可绕转向节
(23)
圆柱做圆周运动,转向节
(23)
可绕转向销
(24)
在水平面上做旋转运动,左右转向节
(23)、
转向支架
(25)、
一号拉杆
(26)
形成阿克曼结构
。4.
如权利要求1所述的一种客机消杀机器人,其特征在于:所述驱动机构
(3)
包括左右驱动轮
(31)
,左右驱动轮
(31)
设于其对应减速器
(32)
输出轴上,减速器
(32)
输入端连接有驱动电机
(33)
,减速器
(32)
固设于装支架
(34)
上,安装支架
(34)
固设于下框架
(1)
底部,驱动电机
(33)
通过驱动器连接电控系统,左右驱动轮
(31)
上设有编码器
(35)。5.
如权利要求1所述的一种客机消杀机器人,其特征在于:所述机械臂系统
(4)
包括升降机构
(41)、
展开机构
(42)、
小臂伸缩段
(43)
,所述升降机构
(41)
设于展开机构
(42)
底部,所述小臂伸缩段
(...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢先博,
申请(专利权)人:北京卓远辉煌科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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