一种视觉检测设备制造技术

本实用新型专利技术提出了一种视觉检测设备，包括机体

【技术实现步骤摘要】
一种视觉检测设备


[0001]本技术涉及视觉检测
，特别是一种视觉检测设备
。

技术介绍

[0002]视觉检测设备是一种通过对产品进行拍摄，以通过图像来判断产品是否合格的质检设备，相对于人工目视检测而言，可有效降低劳动强度和提高工作效率
。
[0003]现有技术常利用输送线配合称重台对工件的不良品进行剔除，剔除机构的动作由气缸实现，气缸输出端的末端安装一个平推板，气缸往复动作一次可实现单个不良品工件的剔除，然而根据实际检验得知，此设备对工件的检测分选产能能达到每小时
10000
‑
12000
件，还跟不上设备的产能，因此其检测效率需要进行进一步提高
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一
。
[0005]为此，本技术的一个目的在于提出一种视觉检测设备，以解决
技术介绍
中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足
。
[0006]为了实现上述目的，本技术一方面的实施例提供一种视觉检测设备，包括机体
、
送料传送带，所述机体的内侧活动连接有送料传送带，所述机体中部的一侧设置有轨道，所述轨道竖向设置，所述轨道上活动连接有滑块，所述滑块上螺纹连接有若干个锁定销，所述锁定销的端部顶接轨道的表面以对滑块高度进行锁定；
[0007]所述滑块的一侧固定连接有视觉检测摄像头，所述视觉检测摄像头的镜头朝下，所述视觉检测摄像头位于送料传送带的正上方；
[0008]所述机体的侧部设置有主机，所述视觉检测摄像头通过连接线与主机连接；
[0009]所述机体的两侧均设置有收集箱，所述收集箱的开口朝上，所述收集箱的内壁均粘接有一层海绵；
[0010]其中一个所述收集箱的侧部设置有支架，所述支架的侧部的端部固定连接有气缸，所述气缸水平设置，所述气缸的输出端的末端固定连接有接头，所述接头的一侧固定连接有剔除件，所述剔除件由一个横板和一个与横板固定连接的竖板组成，所述横板位于送料传送带的上方，所述竖板的底端与送料传送带的顶面活动连接
。
[0011]由上述任一方案优选的是，所述送料传送带的传送方向为从主机到轨道处，所述轨道位于主机的一侧
。
[0012]采用上述技术方案：本装置可对成品工件进行视觉检测，检测到的不良品进行高效剔除
。
[0013]由上述任一方案优选的是，所述锁定销至少为两个，所述锁定销的端部固定连接有六角头
。
[0014]采用上述技术方案：锁定销用于对滑块
、
视觉检测摄像头进行高度限定
。
[0015]由上述任一方案优选的是，所述主机内部集成有微处理器和成像设备，所述主机
与气缸的控制器电连接
。
[0016]采用上述技术方案：举例而言，成品工件例如小型扳手工具由前置的送料结构间隔摆放在送料传送带上，送料传送带将其输送到视觉检测摄像头下方时，视觉检测摄像头拍摄工具的图像并传输到主机中，主机将工件图像成像并通过软件进行分析，判断工件是否合格，若合格，则气缸不动，若不合格，则微处理器连接气缸的控制器使气缸的输出端回退或顶出，气缸处设置一感应开关，感应工件的到来，到达剔除件的内侧时，气缸的输出端顶出或回退，可将不良品工件推入任一收集箱中，从而实现工件的视觉检测过程
。
[0017]本装置的核心结构为：收集箱
、
支架
、
气缸
、
接头
、
剔除件
、
横板
、
竖板，本装置的优势在于，收集箱
、
支架
、
气缸
、
接头
、
剔除件
、
横板
、
竖板组成了不良品剔除机构，将常规的直推式剔除机构设置为双向剔除，将气缸高支起，并设计
L
形的剔除件，第一个不良品剔除时被竖板推入一个收集箱中，然后气缸保持不动，下一个不良品剔除时被竖板刮入另一个收集箱中，即气缸行程的一次往复运动可实现两个不良品的剔除工作，实现双向剔除，实现视觉检测工作中的高效剔除功能，提高了视觉检测不良品的剔除效率
。
[0018]由上述任一方案优选的是，所述气缸输出端的末端与接头焊接，所述接头与剔除件通过螺丝进行连接
。
[0019]由上述任一方案优选的是，所述剔除件的竖断面形状为
L
形
。
[0020]与现有技术相比，本技术所具有的优点和有益效果为：
[0021]该视觉检测设备，收集箱
、
支架
、
气缸
、
接头
、
剔除件
、
横板
、
竖板组成了不良品剔除机构，将常规的直推式剔除机构设置为双向剔除，将气缸高支起，并设计
L
形的剔除件，第一个不良品剔除时被竖板推入一个收集箱中，然后气缸保持不动，下一个不良品剔除时被竖板刮入另一个收集箱中，即气缸行程的一次往复运动可实现两个不良品的剔除工作，实现双向剔除，实现视觉检测工作中的高效剔除功能，提高了视觉检测不良品的剔除效率
。
[0022]本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到
。
附图说明
[0023]本技术的优点，结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0024]图1为本技术第一视角的结构示意图；
[0025]图2为本技术第二视角的结构示意图；
[0026]图3为本技术的侧视结构示意图；
[0027]图4为本技术图1中
A
处的放大结构示意图；
[0028]图5为本技术图1中
B
处的放大结构示意图；
[0029]图6为本技术的逻辑图
。
[0030]图中：1‑
机体，2‑
送料传送带，3‑
轨道，4‑
滑块，5‑
锁定销，6‑
视觉检测摄像头，7‑
主机，8‑
收集箱，9‑
支架，
10
‑
气缸，
11
‑
接头，
12
‑
剔除件，
1201
‑
横板，
1202
‑
竖板
。
具体实施方式
[0031]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始
至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件
。
下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种视觉检测设备，包括机体
(1)、
送料传送带
(2)
，所述机体
(1)
的内侧活动连接有送料传送带
(2)
，其特征在于，所述机体
(1)
中部的一侧设置有轨道
(3)
，所述轨道
(3)
竖向设置，所述轨道
(3)
上活动连接有滑块
(4)
，所述滑块
(4)
上螺纹连接有若干个锁定销
(5)
，所述锁定销
(5)
的端部顶接轨道
(3)
的表面以对滑块
(4)
高度进行锁定；所述滑块
(4)
的一侧固定连接有视觉检测摄像头
(6)
，所述视觉检测摄像头
(6)
的镜头朝下，所述视觉检测摄像头
(6)
位于送料传送带
(2)
的正上方；所述机体
(1)
的侧部设置有主机
(7)
，所述视觉检测摄像头
(6)
通过连接线与主机
(7)
连接；所述机体
(1)
的两侧均设置有收集箱
(8)
，所述收集箱
(8)
的开口朝上，所述收集箱
(8)
的内壁均粘接有一层海绵；其中一个所述收集箱
(8)
的侧部设置有支架
(9)
，所述支架
(9)
的侧部的端部固定连接有气缸
(10)
，所述气缸
(10)
水平设置，所述气缸
(10)
的输出端的末端固定连接有接头
(11)<...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志永，李冠纬，
申请(专利权)人：珠海市吉世鑫智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：