一种摄像装置用控制模组及无人机制造方法及图纸

本申请公开一种摄像装置用控制模组及无人机

【技术实现步骤摘要】
一种摄像装置用控制模组及无人机


[0001]本申请涉及云台
，尤其涉及一种摄像装置用控制模组及无人机
。

技术介绍

[0002]现有的摄像头云台控制使用步进电机，因为步进电机内有电磁元件，在高辐射使用场景经常控制异常，且工作寿命短
、
易损坏
。
一般步进电机输出扭矩较小，驱动经过耐辐射加固后的摄像头时易发热，无法满足在特殊使用场景时需要采集气压
、
控制照明亮度等功能
。

技术实现思路

[0003]为克服上述缺点，本申请提出一种摄像装置用控制模组
。
[0004]为了达到以上目的，本申请采用如下技术方案：
[0005]一种摄像装置用控制模组，其包括：
[0006]云台，其上设置有控制模块，
[0007]有刷直流电机，其电性连接所述控制模块，且所述有刷直流电机的输出端连接摄像装置，所述摄像装置具有角度传感器，其电性连接所述控制模块，所述控制模块基于采集角度传感器的圈数和当前角度换算为所述摄像装置具当前的实际角度；
[0008]气压传感器，其电性连接所述控制模块匹配的气压传感器接口
。
通过采用有刷直流电机该控制模块可用在高辐射场景下，摄像头云台电机工作故障率低，寿命长具备气压感知功能
。
[0009]优选的，该角度传感器运动角度与摄像头角度的比例介于
20
～
25:7
～
10。
[0010]进一步的，角度传感器运动角度与摄像头角度的比例介于
21:8
～
10(
如
21:9)。
[0011]优选的，该气压传感器集成于所述摄像装置内
。
这样通过监测该气压变化，判断耐辐射防护是否有泄露发生
。
[0012]优选的，该摄像装置用控制模组还包括照明模块，其电性连接所述控制模块
。
其具备辅助照明控制功能
。
[0013]优选的，该照明模块包括
LED
恒流驱动模块，所述控制模块通过设置
DAC
的输出电压来控制恒流驱动模块的输出电流，以无级调整
LED
的亮度
。
[0014]优选的，该控制模块具备
H
桥驱动模块及驱动电流检测功能，以对左右，上下两轴四向运动控制
。
[0015]优选的，该控制模块具有
RS485
接口，通过其接收远程
PC
机发出的控制指令
。
[0016]优选的，该控制模块具有
RS232
接口，通过其向摄像单元发送光学控制指令
。
[0017]有益效果
[0018]与现有技术相比，本申请提出的控制模块采用有刷直流电机该控制模块可用在高辐射场景下，摄像头云台电机工作故障率低，寿命长具备气压感知功能
。
还具备辅助照明控制功能
。
附图说明
[0019]附图用来提供对本公开技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本公开的实施例一起用于解释本公开的技术方案，并不构成对本公开技术方案的限制
。
附图中各部件的形状和大小不反映真实比例，目的只是示意说明本申请内容
。
[0020]图1为本申请一实施例的摄像装置用控制模组的拓扑结构示意图
。
具体实施方式
[0021]以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明
。
应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围
。
实施例中采用的实施条件可以如具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件
。
[0022]本申请提出一种摄像装置用控制模组
。
该控制模组包括：云台，其上设置有控制模块，有刷直流电机，其电性连接所述控制模块，且所述有刷直流电机的输出端连接摄像装置，所述摄像装置具有角度传感器，其电性连接所述控制模块，所述控制模块基于采集角度传感器的圈数和当前角度换算为所述摄像装置具当前的实际角度；气压传感器，其电性连接所述控制模块匹配的气压传感器接口
。
通过采用有刷直流电机该控制模块可用在高辐射场景下，摄像头云台电机工作故障率低，寿命长具备气压感知功能
。
该控制模组可用于四旋翼
/
多旋翼的无人机上
。
[0023]实施例
[0024]如图1所示为摄像装置用控制模组的拓扑结构示意图
。
其可实现在高辐射场景下正常工作的摄像头云台控制模块，该模块具备辅助照明控制功能，气压感知功能等综合控制模块
。
[0025]接下来详细的描述本申请提出的方案：
[0026]云台，其上设置有控制模块，有刷直流电机，其电性连接控制模块
。
采用有刷直流电机，内部无任何电子元件，可以在高辐射场景下长时间连续正常工作
。
有刷电机扭矩较大，可以正常驱动经过耐辐射防护的摄像单元
。
[0027]该有刷直流电机的输出端连接摄像装置，该摄像装置具有角度传感器，其电性连接控制模块，控制模块基于采集角度传感器的圈数和当前角度换算为所述摄像装置具当前的实际角度
(
角度传感器运动角度与摄像头角度的比例介于
20
～
25:7
～
10
，如
21
～
25:9)
；气压传感器，其电性连接控制模块匹配的气压传感器接口
。
本实施方式中，摄像头云台角度的采集，采用绝对角度传感器
。
在耐辐射场景下一般运动单元都具备减速器
。
角度传感器运动角度与摄像头角度有
21:9
的比例，控制模块通过采集角度传感器的圈数和当前角度换算为摄像头实际角度
。
本实施方式中有刷直流电机包括用于旋转的旋转电机及调整摄像装置姿势的俯仰电机
。
有刷直流电机匹配有
H
桥驱动模块
。
本实施方式中有刷直流电机包括用于旋转的旋转电机及用于俯仰的俯仰电机，以两轴方式调整摄像装置姿势
。
控制模块通过实时采集角度传感器用于确定摄像装置姿势，作为调整摄像装置姿势的反馈信号
。
[0028]在一实施方式中，控制模块具备
H
桥驱动模块及驱动电流检测功能，可以对左右，上下两轴四向运动控制
。
控制模块通过检测驱动电流反应电机当前工作功率，防止在运动到硬限位或者卡涩时电机过热损坏
。
[0029]在一实施方式中，综合控制模块具备
LED
恒流驱动模块，控制模块通过设置
DAC
的
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种摄像装置用控制模组，其特征在于，包括：云台，其上设置有控制模块，有刷直流电机，其电性连接所述控制模块，且所述有刷直流电机的输出端连接摄像装置，所述摄像装置具有角度传感器，其电性连接所述控制模块，所述控制模块基于采集角度传感器的圈数和当前角度换算为所述摄像装置具当前的实际角度；气压传感器，其电性连接所述控制模块匹配的气压传感器接口
。2.
如权利要求1所述的一种摄像装置用控制模组，其特征在于，所述角度传感器运动角度与摄像头角度的比例介于
20
～
25:7
～
10。3.
如权利要求2所述的一种摄像装置用控制模组，其特征在于，所述角度传感器运动角度与摄像头角度的比例介于
21:8
～
10。4.
如权利要求1所述的一种摄像装置用控制模组，其特征在于，所述气压传感器集成于所述摄像装置内
。5.
如权利要求1所述的一种摄像装置用控制模组，其特征在于，还包括照明模块，其电性连接所述控制模块
。6.<...

【专利技术属性】
技术研发人员：张驰，张爱君，
申请(专利权)人：苏州布鲁比科技有限公司，
类型：新型
国别省市：