盖板搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种盖板搬运装置，包括车体

【技术实现步骤摘要】
盖板搬运装置


[0001]本技术涉及搬运装置的
，尤其是涉及一种盖板搬运装置
。

技术介绍

[0002]目前各类盖板的运输方式仍采用常规的塔吊吊运到指定材料集中点，再由人工进行逐一搬运至安装位置，此类方式存在诸多不足
。
[0003]例如，需要作业人员逐一手动搬运
——
返回
——
再搬运的循环作业过程，重复用工，耗费很长时间
、
影响施工效率；人工的往复搬运带来功效降低的同时，也会造成材料损耗，产生不必要的不可估的成本浪费；其次，盖板需要高空作业设备吊运到安装位置，不仅增加施工难度，同时存在极大的安全隐患，无法保证作业人员的人身安全，人工成本高
、
施工周期长的问题，耗费极大的人力和物力成本
、
作业人员安全得不到保证等问题，诸如此类不足与缺陷，都亟待解决
。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供一种盖板搬运装置
。
[0005]本技术提供的一种盖板搬运装置采用如下的技术方案：
[0006]一种盖板搬运装置，包括：
[0007]车体，作为承载基础，所述车体具有行走部，所述行走部用于驱使车体的移动；
[0008]机械臂，设置于车体；
[0009]吸附组件，具有吸附部，所述吸附部设置于机械臂的自由端，所述吸附部用于吸附盖板
。
[0010]所述机械臂可被驱动的带动吸附组件将盖板进行吸附并在行走部的驱使下将盖板放置于盖板
。
[0011]可选的，所述吸附组件包括安装支架
、
真空泵和设置于安装支架的真空吸盘，所述真空吸盘通过管道与真空泵连接，所述安装支架设置于机械臂的自由端，所述真空吸盘阵列分布于安装支架
。
[0012]可选的，所述车体上设置有用于承载盖板的承载部
。
[0013]可选的，所述车体上且位于承载部的周向设置有阻挡组件，所述阻挡组件具有阻挡部，所述阻挡部用于将盖板限制于承载部
。
[0014]可选的，所述阻挡组件包括第一阻挡单元，所述第一阻挡单元包括
L
型阻挡板，所述
L
型阻挡板的水平部滑动配合设置于车体侧壁，所述
L
型阻挡板的竖直板用于与盖板的侧壁抵紧
。
[0015]可选的，所述阻挡组件包括第二阻挡单元，所述第二阻挡单元设置于车体，所述第二阻挡单元的长度沿竖直方向可沿竖直方向伸缩
。
[0016]可选的，所述行走部为履带
。
[0017]可选的，还包括图像系统，所述履带设置于车体的两侧，且两侧的履带之间的间距
大于盖板的宽度
。
[0018]综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：吸附组件通过机械臂将盖板进行吸附，然后车体在行走部的带动下将盖板移动到指定安装位置，然后吸附组件将盖板放置在安装位置，实现了盖板的安装，提高了安装效率
。
附图说明
[0019]图1是本技术实施例的整体结构示意图
。
[0020]附图标记说明：
1、
车体；
11、
行走部；
2、
机械臂；
3、
吸附组件；
31、
安装支架；
32、
真空吸盘；
4、
阻挡组件；
41、
第一阻挡单元；
42、
第二阻挡单元
。
具体实施方式
[0021]以下结合附图1对本技术作进一步详细说明
。
[0022]本技术实施例公开一种盖板搬运装置
。
[0023]参照图1，一种盖板搬运装置包括车体
1、
机械臂2和吸附组件3，车体1作为承载基础，用于承载机械臂
2、
吸附组件3和盖板，车体1具有行走部
11
，行走部
11
用于驱使车体1的移动；机械臂2设置于车体1；吸附组件3，具有吸附部，吸附部设置于机械臂2的自由端，吸附部用于吸附盖板，机械臂2可被驱动的带动吸附组件3将盖板进行吸附并在行走部
11
的驱使下将盖板放置于盖板，吸附组件3通过机械臂2将盖板进行吸附，然后车体1在行走部
11
的带动下将盖板移动到指定安装位置，然后吸附组件3将盖板放置在安装位置，实现了盖板的安装，提高了安装效率
。
[0024]车体1包括车壳，车壳的内部中空，车壳内置有控制系统，用于控制元器件，控制系统采用
CPU
以及外围电路
。
机械臂2和吸附组件3设置于车壳的顶部
。
[0025]行走部
11
可以为轮胎和履带，在本实施例中，行走部
11
采用履带，履带的驱动电机内置于车壳内部，两条履带分别安装在车壳的两侧，在本实施例中，为了方便安装盖板，两条履带之间的间距大于盖板的宽度
。
[0026]车体1上安装有通讯系统，工作人员通过通讯系统控制履带的移动，为现有技术，在此不一一赘述
。
[0027]机械臂2采用现有技术的六轴机械臂2，六轴机械臂2的关节通过电机进行驱动
。
机械臂2能带动吸附组件3将盖板从车体1上移动至盖板上
。
[0028]在本实施例中，吸附组件3包括安装支架
31、
真空泵和设置于安装支架
31
的真空吸盘
32
，真空吸盘
32
通过管道与真空泵连接，真空泵安装在车壳的内部，安装支架
31
设置于机械臂2的自由端，真空吸盘
32
阵列分布于安装支架
31。
真空泵通过三通管和管道与真空吸盘
32
连接，三通管的另一端安装有阀门
。
[0029]吸附盖板时，启动真空泵并关闭阀门，通过真空吸盘
32
将盖板进行吸附，吸附盖板吸附稳固，完成盖板的取放
。
[0030]车体1上设置有用于承载盖板的承载部
,
承载部设置于车体1的尾部
。
安装盖板时，可以将盖板放置在车体1上，进一步节省工作效率
。
[0031]车体1上且位于承载部的周向设置有阻挡组件4，阻挡组件4具有阻挡部，阻挡部用于将盖板限制于承载部
。
[0032]在本实施例中，阻挡组件4包括第一阻挡单元
41
，第一阻挡单元
41
包括
L
型阻挡板，
L
型阻挡板的水平部滑动配合设置于车体1侧壁，
L
型阻挡板的竖直板用于与盖板的侧壁抵紧
。
具体的，<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种盖板搬运装置，其特征在于：包括：车体
(1)
，作为承载基础，所述车体
(1)
具有行走部
(11)
，所述行走部
(11)
用于驱使车体
(1)
的移动；机械臂
(2)
，设置于车体
(1)
；吸附组件
(3)
，具有吸附部，所述吸附部设置于机械臂
(2)
的自由端，所述吸附部用于吸附盖板；所述机械臂
(2)
可被驱动的带动吸附组件
(3)
将盖板进行吸附并在行走部
(11)
的驱使下将盖板放置于安装位置
。2.
根据权利要求1所述的盖板搬运装置，其特征在于：所述吸附组件
(3)
包括安装支架
(31)、
真空泵和设置于安装支架
(31)
的真空吸盘
(32)
，所述真空吸盘
(32)
通过管道与真空泵连接，所述安装支架
(31)
设置于机械臂
(2)
的自由端，所述真空吸盘
(32)
阵列分布于安装支架
(31)。3.
根据权利要求1所述的盖板搬运装置，其特征在于：所述车体
(1)
上设置有用于承载盖板的承载部
。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：康斐，
申请(专利权)人：中冶建工集团有限公司，
类型：新型
国别省市：