基于图像识别技术的信号机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于图像识别技术的信号机，属于轨道交通技术领域，所述信号机设有至少两个灯位，且对应在每个灯位设置相应颜色的信号灯，所述信号机对应至少两个灯位设有至少两个信号灯定位标识，所述信号灯定位标识用于确定信号机所在图像信息中信号机ROI区域以及确定亮灯灯位的位置。在采用图像处理识别技术对信号机图像进行处理时，可以通过信号灯定位标识确定信号机所在图像信息中信号机ROI区域以及确定亮灯灯位的位置，有利于准确识别信号灯及其对应的亮灯状态和信号灯颜色，提高了信号机识别功能的可靠性和安全性。提高了信号机识别功能的可靠性和安全性。提高了信号机识别功能的可靠性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
基于图像识别技术的信号机


[0001]本技术属于轨道交通
，具体涉及轨旁信号机。

技术介绍

[0002]在城市轨道交通领域，全自动运行系统(FAO)具有更安全、更高效、更节能、更经济、更高服务水平的突出优点，已成为城市轨道交通技术的发展方向。当其核心控制系统信号系统故障时，往往需要由其他列车进行救援或者司机中途临时上车接管列车运行控制权限，从而避免整条线路运行中断。在全自动运行系统中，为提高运营效率，往往会配置一套智能感知系统作为辅助，识别前方限界内障碍物情况、信号机状态、道岔位置状态等。其中对信号机状态的识别是非常重要的，如果错误识别信号机状态，可能会导致闯红灯、撞车等安全事故。
[0003]信号机是保障列车安全运行的关键设备，一般在危及行车安全的地点，均布置信号机。对信号机的识别不仅要判别信号机亮与不亮，还要判别信号机红、黄、绿灯的颜色。目前基于图像的信号机识别技术通常有两种：一种是采用图像处理识别技术，提取信号机的特征，根据图像阈值进行目标匹配，再根据色调、饱和度等阈值进行信号机颜色识别。另一种是采用深度学习识别技术，通过大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于图像识别技术的信号机，所述信号机设有至少两个灯位，且对应在每个灯位设置相应颜色的信号灯，其特征在于，所述信号机对应至少两个灯位设有至少两个信号灯定位标识，所述信号灯定位标识用于确定信号机所在图像信息中信号机ROI区域以及确定亮灯灯位的位置。2.根据权利要求1所述的基于图像识别技术的信号机，其特征在于，所述信号灯定位标识为条形码，且至少两个条形码与至少两个灯位对应设置。3.根据权利要求2所述的基于图像识别技术的信号机，其特征在于，所述条形码为横向排布的黑白间隔竖条纹；和/或，所述条形码为竖向排布的黑白间隔横条纹。4.根据权利要求1所述的基于图像识别技术的信号机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：户贯涛，祁香兵，
申请(专利权)人：浙江众合科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：