全闭环直线电机模全闭环直线电机模组制造技术

本实用新型专利技术提供一种全闭环直线电机模全闭环直线电机模组，其特征在于，包括：电机

【技术实现步骤摘要】
全闭环直线电机模全闭环直线电机模组


[0001]本技术涉及智能制造领域，特别涉及一种全闭环直线电机模全闭环直线电机模组
。

技术介绍

[0002]智能制造中有大量的直线运动控制自动化技术需求，目前随着伺服电机
、
步进电机的迅猛发展，已经大量使用伺服电机
、
步进电机控制来实现直线运动的工艺加工要求
。
除少量的直线电机以外，大量的是旋转型伺服电机
、
步进电机，通过机械传动结构设计与机械装置，转换为直线运动
。
伺服电机是已经配有转子角度位置传感反馈的编码器，步进电机更加可以通过读步来进行位移控制
。
[0003]伺服电机
、
步进电机等高速端上安装的编码器，仅对电机转子单圈的闭环，对于终端加工工艺端是半闭环，最终加工工艺端精度与可靠性并不确定，并有位置丢失造成加工次品与设备损坏的风险，而且在工厂数字化需求下，数字化采集数据是要从经过伺服控制器内部转一次的采集，带来误差并时间滞后
。
其中每个轴由齿轮传动的伺服电机驱动，其误差主要来自零位误差
、
反向间隙和连接弹性
。
步进电机没有因为丢步多步问题，没有位置闭环控制
。
[0004]目前的现有方法中如果要选择全闭环减少上述缺陷，就需要选用在直线模组上安装光栅尺或磁栅尺，而目前的光栅尺
、
磁栅尺绝大部分是增量信号，很少有全行程绝对值的光栅尺
、
磁栅尺，因为其昂贵的成本价格市场难以接受，并且随着不同设备测量长度之间的编码器，需要定制不同长度的光栅尺或者磁栅尺，安装极度不方便，所以难以工业化
、
规模化进行批量生产，所以更加不能保证出厂设备的一致性，有违现代化工业生产理念
。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中的缺陷，提供一种全闭环直线电机模全闭环直线电机模组
。
[0006]本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0007]一种全闭环直线电机模全闭环直线电机模组，包括：电机
、
电机安装支座
、
联轴器
、
双轴承丝杆固定支座
、
直线模组地板
、
丝杆
、
运动滑块
、
编码器安装支座和多圈绝对值编码器；
[0008]所述电机安装在所述电机安装支座上；
[0009]所述联轴器的一端连接所述电机安装支座，另一端与双轴承丝杆固定支座连接，所述联轴器联动所述丝杆的一端；
[0010]所述运动滑块套设在所述丝杆上；
[0011]所述丝杆的另一端贯穿所述编码器安装支座的中心并与所述多圈绝对值编码器连接；
[0012]所述多圈绝对值编码器与所述编码器安装支座固定连接；
[0013]所述双轴承丝杆固定支座和所述编码器安装支座设置在所述直线模组地板上
。
[0014]较佳地，所述多圈绝对值编码器与所述丝杆同轴刚性连接
。
[0015]较佳地，所述多圈绝对值编码器通过编码器弹簧连接片与所述编码器安装支座连接
。
[0016]较佳地，所述丝杆的另一端采用单轴承的方式贯穿所述编码器安装支座的中心
。
[0017]较佳地，所述多圈绝对值编码器包括单圈磁感应单元
、16
圈磁感应单元
、256
圈磁感应单元
。
[0018]较佳地，所述多圈绝对值编码器包括内置
MCU
智能型微处理器
。
[0019]较佳地，所述多圈绝对值编码器包括
RS485
双向通讯单元
。
[0020]较佳地，全闭环直线电机模全闭环直线电机模组还包括复位按钮，所述复位按钮设置在绝对值编码器上，并与所述内置
MCU
智能型微处理器电连接
。
[0021]本技术的积极进步效果在于：本申请通过在直线运动机械模组滚珠丝杆的末端加装的机械式绝对值多圈编码器，近似全闭环绝对值位置反馈传感器，克服了从伺服电机到加工工艺要求的传动机械带来的机械误差
、
滑差
、
弹性抖动的时间差，并且能够数字化感知现场工艺设备的位置信息，解决了绝对值编码器和直线模组中的匹配问题，同时还能够降低安装
、
调试和维护成本
。
附图说明
[0022]图1为本技术较佳实施例的全闭环直线电机模全闭环直线电机模组的结构示意图
。
[0023]图2为本技术较佳实施例的全闭环直线电机模全闭环直线电机模组中多圈绝对值编码器的结构示意图
。
具体实施方式
[0024]下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本技术
。
[0025]一种全闭环直线电机模全闭环直线电机模组，如图1所示，包括：电机
1、
电机安装支座
2、
联轴器
3、
双轴承丝杆固定支座
4、
直线模组地板
5、
丝杆
6、
运动滑块
7、
编码器安装支座8和多圈绝对值编码器9；
[0026]所述电机1安装在所述电机安装支座2上；
[0027]所述联轴器3的一端连接所述电机安装支座2，另一端与双轴承丝杆固定支座4连接，所述联轴器3联动所述丝杆6的一端；
[0028]所述运动滑块7套设在所述丝杆6上；
[0029]所述丝杆6的另一端贯穿所述编码器安装支座4的中心并与所述多圈绝对值编码器9连接；
[0030]所述多圈绝对值编码器9与所述编码器安装支座8固定连接；
[0031]所述双轴承丝杆固定支座4和所述编码器安装支座8设置在所述直线模组地板5上
。
[0032]其中，所述多圈绝对值编码器9与所述丝杆6同轴刚性连接
。
多圈绝对值编码器9通过丝杆6的同心轴带动编码器旋转轴
90
同步转动
。
[0033]其中，所述多圈绝对值编码器9通过编码器弹簧连接片
10
与所述编码器安装支座8连接
。
需要说明的是，上述安装方式可以大幅降低机械绝对值编码器轴向厚度
。
[0034]其中，所述丝杆6的另一端采用单轴承
61
的方式贯穿所述编码器安装支座4的中心
。
需要说明的是，单轴承的安装方式能够保证丝杆在运动控制时不因机械卡别导致损坏，但是这样会导致编码器安装轴有轴向偏差问题存在，而前述编码器弹簧连接片的安装方式能抵消因安装不同心时所带来的大部分轴向偏差损坏问题
。
[0035]其中，参见图2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种全闭环直线电机模全闭环直线电机模组，其特征在于，包括：电机
、
电机安装支座
、
联轴器
、
双轴承丝杆固定支座
、
直线模组地板
、
丝杆
、
运动滑块
、
编码器安装支座和多圈绝对值编码器；所述电机安装在所述电机安装支座上；所述联轴器的一端连接所述电机安装支座，另一端与双轴承丝杆固定支座连接，所述联轴器联动所述丝杆的一端；所述运动滑块套设在所述丝杆上；所述丝杆的另一端贯穿所述编码器安装支座的中心并与所述多圈绝对值编码器连接；所述多圈绝对值编码器与所述编码器安装支座固定连接；所述双轴承丝杆固定支座和所述编码器安装支座设置在所述直线模组地板上
。2.
如权利要求1所述的全闭环直线电机模全闭环直线电机模组，其特征在于，所述多圈绝对值编码器与所述丝杆同轴刚性连接
。3.
如权利要求1所述的全闭环直线电机模全闭环直线电机模组，其特征在于，所述多圈绝对值编码器通过编码器弹簧连接片与所述编码器...

【专利技术属性】
技术研发人员：裘奋，戴旭，
申请(专利权)人：上海奥深精浦科技有限公司，
类型：新型
国别省市：