多圈绝对值编码器制造技术

本发明专利技术公开了一种多圈绝对值编码器，包括：第一组件和第二组件，第一组件和第二组件密封连接；第一组件包括第一全密闭外壳和设置于第一全密闭外壳内的电气元件，电气元件包括磁感应器件和信号处理单元；第二组件包括可旋转的测量组件和与测量组件连接的第二外壳，第二外壳与测量组件连接形成密闭空间，密闭空间内设置有磁产生部件；测量组件带动磁产生部件旋转，以使磁产生部件产生变化的磁场，磁感应器件感应磁场的变化并输出相应的电信号，信号处理单元对电信号进行处理并输出编码结果。本发明专利技术通过第一组件和第二组件的划分，总体上实现了编码器机和电的分离，满足了防盐雾和防雷击的需求。击的需求。击的需求。

【技术实现步骤摘要】
多圈绝对值编码器


[0001]本专利技术属于编码器领域，尤其涉及一种多圈绝对值编码器。

技术介绍

[0002]目前海上及沿海作业的需求越来越多。相比于陆地，海上及沿海作业的难度也更大，作业设备的使用环境更为恶劣，其中突出的是海上潮湿盐雾性空气对电子设备的侵蚀和功能破坏，海面雷击对电子设备的电磁感应冲击破坏。
[0003]潮湿空气的影响在于,当空气湿度大于80％时，很多电子设备中的有机及无机材料由于吸潮而发胀、变形及凝露，绝缘特性下降，微小漏电发生，以至于绝缘击穿，造成故障。盐雾性空气的影响在于，盐分与潮湿空气结合，其中所含的半径很小的电离子对金属保护膜有穿透作用，引起金属电蚀、化学腐蚀、促使金属元件形成一些电解作用，使含有金属的元器件加速损坏。在雷击感应下，含有盐分的积膜被击穿而引导感应电流击穿电子设备。因此，常用的普通电子设备均需要为海上及沿海使用重新修改设计，以解决海上电子设备防潮湿盐雾与防雷击问题，提高海上使用气候环境下的适用性和耐用性。
[0004]绝对值编码器可用于机械设备装置中的机械移动位置反馈的传感测量(如旋转角度、以此计算的旋转速度、以及机械传动转换的长度高度的位置等)。现有的编码器中，机械旋转的转轴一端与需测量的转动轴相连接，另一端与编码电路在同一个空间舱体内。由于对转轴需测量的转动，转轴的旋转部分无法做到完全的密闭；又因电路部分有电源功率部分的散热，以及环境昼夜温差的变化，形成编码器空间舱体内外的昼夜温差而形成的空气压力差，因内外气压差的变化，海上盐雾空气受压差影响，顺着转轴未能完全密闭部分而进入舱体内，对舱体内电路的电子元器件造成盐雾残留侵蚀破坏。又因编码器转轴、轴承及外壳常用金属制作，在雷击过程中，从转轴部分导通的雷击感应大电流贯穿壳体，此电流形成二次感应磁场，冲击编码器的电气部分，电气部分表面有盐分漏电被击穿，而造成编码器的损坏。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有海上及沿海使用的编码器容易被盐雾残留侵蚀破坏、被雷击损坏的缺陷，提供一种可适用于海上及沿海使用气候环境的防潮湿盐雾与防雷击的多圈绝对值编码器。
[0006]本专利技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的：
[0007].一种多圈绝对值编码器，包括：第一组件和第二组件，所述第一组件和所述第二组件密封连接；
[0008]所述第一组件包括第一全密闭外壳和设置于所述第一全密闭外壳内的电气元件，所述电气元件包括磁感应器件和信号处理单元；
[0009]所述第二组件包括可旋转的测量组件和与所述测量组件连接的第二外壳，所述第二外壳与所述测量组件连接形成密闭空间，所述密闭空间内设置有磁产生部件；
[0010]所述测量组件带动所述磁产生部件旋转，以使所述磁产生部件产生变化的磁场，所述磁感应器件感应所述磁场的变化并输出相应的电信号，所述信号处理单元对所述电信号进行处理并输出编码结果。
[0011]较佳地，所述第一组件和所述第二组件通过密封圈组合安装。
[0012]较佳地，所述测量组件包括转轴、转轴轴承、法兰底座和机械齿轮箱，所述转轴与所述转轴轴承连接，所述转轴轴承通过所述法兰底座与所述机械齿轮箱的输入轴连接，所述机械齿轮箱的输出轴与所述磁产生部件连接。
[0013]较佳地，所述机械齿轮箱包括多极变速齿轮组，每个变速齿轮组分别对应连接一个所述磁产生部件。
[0014]较佳地，所述磁产生部件包括根据所述转轴转动的单圈旋转的磁铁和根据所述多极齿轮组多极传动旋转的磁铁。
[0015]较佳地，所述磁感应部件包括多个磁电传感器，每个磁电传感器分别面向并中心对准一个所述磁铁。
[0016]较佳地，所述第二组件还包括挡风板，所述挡风板至少遮挡所述转轴与所述转轴轴承之间的间隙。
[0017]较佳地，所述电气元件还包括为所述信号处理单元供电的功率元器件。
[0018]较佳地，所述编码结果通过信号输出电缆传输，所述信号输出电缆穿过所述第一全密闭外壳，且所述信号输出电缆穿过所述第一全密闭外壳而形成的间隙通过密封材料密封。
[0019]较佳地，所述第一全密闭外壳和所述第二外壳以及所述测量组件采用防盐雾材料设计。
[0020]在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本专利技术各较佳实例。
[0021]本专利技术的积极进步效果在于：本专利技术的多圈绝对值编码器通过第一组件和第二组件的划分，将机械的转轴角度旋转转化为多个磁场变化的转换部分和感应传感及信号处理单元部分为两个独立空间，这两个空间相互空间隔离和电气绝缘隔离，尤其是第一组件中信号处理单元完全密闭在第一全密闭外壳内，防止盐雾性空气的进入；而第二组件中转轴转换为磁场变化部分无通电气，并减少了内外温差不同步产生的空气压差导致的盐雾性空气的进入，总体上实现了编码器机和电的分离，满足了防盐雾和防雷击的需求。本专利技术的多圈绝对值编码器不仅保持了现有多圈绝对值编码器的测量数据可靠性特点，同时保持了磁电感应编码器抗振动、防烟尘水汽的特点，同时增加了海上防盐雾防雷击的功能，实现了海上适用的耐用性及高精度、多圈大量程角度测量、及成本低的特性。
附图说明
[0022]图1为本专利技术实施例1的一种多圈绝对值编码器的结构示意图。
[0023]图2为第一组件的结构示意图。
[0024]图3为第二组件的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面通过实施例的方式进一步说明本专利技术，但并不因此将本专利技术限制在所述的实施例范围之中。
[0026]实施例1
[0027]本实施例提供了一种多圈绝对值编码器，如图1
‑
3所示，其包括：第一组件A和第二组件B，所述第一组件A和所述第二组件B密封连接。所述第一组件A包括第一全密闭外壳16和设置于所述第一全密闭外壳16内的电气元件，所述电气元件包括磁感应器件和信号处理单元13。所述第二组件B包括可旋转的测量组件和与所述测量组件连接的第二外壳7，所述第二外壳7与所述测量组件连接形成密闭空间，所述密闭空间内设置有磁产生部件。所述测量组件带动所述磁产生部件旋转，以使所述磁产生部件产生变化的磁场，所述磁感应器件感应所述磁场的变化并输出相应的电信号，所述信号处理单元13对所述电信号进行处理并输出编码结果。
[0028]在一种可实施的方式中，如图3所示，所述测量组件包括转轴1、转轴轴承3、法兰底座4和机械齿轮箱5，所述转轴1与所述转轴轴承3连接，所述转轴轴承3通过所述法兰底座4与所述机械齿轮箱5的输入轴连接，所述机械齿轮箱5的输出轴与所述磁产生部件连接。
[0029]其中，所述转轴1用作测量角度的输入，在实际应用中所述转轴1的一端可与被测量的实现移动位置的转动轴相连接，所述转轴1在所述转动轴的带动下发生相同位移的旋转。所述转轴1的另一端与所述转轴轴承3连接。所述转轴轴承3安装于所述法兰底座4的一侧。所述法兰底座4的另一侧安装所述机械齿轮箱5。
[0030]在一种可实施的方式中，所述机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多圈绝对值编码器，其特征在于，包括：第一组件和第二组件，所述第一组件和所述第二组件密封连接；所述第一组件包括第一全密闭外壳和设置于所述第一全密闭外壳内的电气元件，所述电气元件包括磁感应器件和信号处理单元；所述第二组件包括可旋转的测量组件和与所述测量组件连接的第二外壳，所述第二外壳与所述测量组件连接形成密闭空间，所述密闭空间内设置有磁产生部件；所述测量组件带动所述磁产生部件旋转，以使所述磁产生部件产生变化的磁场，所述磁感应器件感应所述磁场的变化并输出相应的电信号，所述信号处理单元对所述电信号进行处理并输出编码结果。2.如权利要求1所述的多圈绝对值编码器，其特征在于，所述第一组件和所述第二组件通过密封圈组合安装。3.如权利要求1所述的多圈绝对值编码器，其特征在于，所述测量组件包括转轴、转轴轴承、法兰底座和机械齿轮箱，所述转轴与所述转轴轴承连接，所述转轴轴承通过所述法兰底座与所述机械齿轮箱的输入轴连接，所述机械齿轮箱的输出轴与所述磁产生部件连接。4.如权利要求3所述的多圈绝对值编码器，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：裘奋，戴旭，裘轶超，
申请(专利权)人：上海奥深精浦科技有限公司，
类型：发明
国别省市：