一种角度编码器固定装置制造方法及图纸

本申请提供一种角度编码器固定装置，包括固定基座、编码器固定臂以及弹性连接臂，通过编码器固定臂的一侧固定编码器，编码器固定臂的另一侧与固定基座相铰接，使编码器固定臂带动编码器可摆动调节，通过弹性连接臂的一侧与编码器固定臂连接，另一侧与固定基座相铰接，使弹性连接臂对编码器固定臂施加朝向质检台的弹力，使编码器的齿轮与质检台的大齿轮紧密啮合，从而当质检台的大齿轮出现同心度变化时，编码器可跟随质检台的大齿轮同步运动，且在弹性连接臂的弹力作用下，编码器的齿轮与质检台的大齿轮始终紧密贴合，从而避免出现编码器齿轮与质检台大齿轮连接过紧或出现间隙，避免编码器齿轮损坏，保证编码器稳定工作，保证测量准确性。测量准确性。测量准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种角度编码器固定装置


[0001]本申请涉及冶金自动化
，尤其涉及一种角度编码器固定装置。

技术介绍

[0002]在现代化钢铁工厂中，基本上都是自动化生产线，尤其是钢轧生产线，编码器的应用非常广泛。编码器是一种将旋转位移转换成一连串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杆结合在一起，也可以用与测量直线位移。
[0003]冷轧质检台是带钢取样检查的关键设备，带钢上下表面的质量都需要检查，当检查下表面时需要将大盘旋转180度，所以涉及质检台大盘旋转的角度测量，设备精度要求高，编码器的测量精度、稳定性非常重要。对产品的质量起着至关重要的作用。
[0004]质检台角度编码器现在是直接安装在质检台框架臂，由一根固定支架固定，由于大盘旋转时存在同心度的变化，导致大盘齿轮和编码器齿轮有时齿轮连接挤压过紧，有时编齿轮连接出现间隙，齿轮间过紧时编码器齿轮受力过大容易损坏编码器，齿轮间出现间隙时容易出现脱齿情况，导致测量不准确。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种角度编码器固定装置，通过弹性连接臂对编码器固定臂施加朝向质检台的弹力，使编码器的齿轮与质检台的大齿轮紧密啮合，从而避免出现编码器齿轮与质检台大齿轮连接过紧或出现间隙，避免编码器齿轮损坏，保证编码器稳定工作，保证测量准确性。本申请所提供的角度编码器固定装置，解决了现有的角度编码器为不可调节固定，当质检台的大齿轮出现同心度变化时，会导致编码器齿轮与质检台大齿轮连接过紧或出现间隙，会导致编码器齿轮损坏，或导致编码器测量不准的问题。
[0006]本申请实施例提供一种角度编码器固定装置，所述编码器固设于所述固定装置上，所述编码器的齿轮与质检台的大齿轮向啮合，所述固定装置包括固定基座、编码器固定臂以及弹性连接臂；
[0007]所述固定基座固设于所述质检台的外侧，所述编码器固定臂长度方向的一侧与所述固定基座相铰接，所述编码器设置于所述编码器固定臂长度方向的另一侧，所述编码器的齿轮轴心线和所述质检台的大齿轮轴心线位于第一平面，所述编码器固定臂和所述固定基座的铰接点不在所述第一平面内，所述弹性连接臂的长度可弹性伸缩，所述弹性连接臂长度方向的一侧与所述固定基座相铰接，所述弹性连接臂长度方向的另一侧与所述编码器固定臂连接；
[0008]通过弹性连接臂对编码器固定臂施加朝向质检台的弹力，使编码器的齿轮与质检台的大齿轮紧密啮合，从而避免出现编码器齿轮与质检台大齿轮连接过紧或出现间隙，避免编码器齿轮损坏，保证编码器稳定工作，保证测量准确性。
[0009]在一种可行的实现方式中，所述弹性连接臂包括编码器压靠臂和压靠弹簧；
[0010]所述编码器压靠臂的第一端与所述固定基座相铰接，所述编码器压靠臂的第二端向所述编码器固定臂侧延伸，所述压靠弹簧与所述编码器压靠臂相套接，所述压靠弹簧的第一端与所述编码器压靠臂固定连接，所述压靠弹簧的第二端抵触与所述编码器固定臂的外壁。
[0011]在一种可行的实现方式中，所述编码器固定臂的中部设有滑槽，所述编码器压靠臂的第二端贯穿所述滑槽，所述编码器压靠臂的外壁与所述滑槽的内壁滑动连接。
[0012]在一种可行的实现方式中，所述滑槽的两侧内壁均设有盲槽，两个所述盲槽内均转动连接于导向辊，所述导向辊的中轴线与编码器固定臂的长度方向一致，所述导向辊的内端穿出所述盲槽，位于所述滑槽内，两个所述导向辊的内端外壁均与所述编码器压靠臂的外壁滑动连接，从而降低摩擦阻尼，便于弹性连接臂运动调节。
[0013]在一种可行的实现方式中，所述弹性连接臂还包括防脱件；
[0014]所述防脱件可拆卸设置于所述编码器压靠臂的第二端，所述防脱件与所述编码器固定臂相卡接。
[0015]在一种可行的实现方式中，所述防脱件为防脱帽，所述防脱帽的内壁与所述编码器压靠臂的外壁相螺接。
[0016]在一种可行的实现方式中，所述编码器压靠臂的外壁设有连接盘，所述压靠弹簧的第一端与所述连接盘的外壁固定连接。
[0017]在一种可行的实现方式中，所述编码器固定臂的远离所述固定基座端设有固定架，所述编码器设置于所述固定架上。
[0018]在一种可行的实现方式中，所述固定架为U型架。
[0019]在一种可行的实现方式中，所述编码器固定臂通过第一销轴与所述固定基座相铰接。
[0020]在一种可行的实现方式中，所述编码器压靠臂通过第二销轴与所述固定基座相铰接。
[0021]本申请实施例提供的一种角度编码器固定装置，通过编码器固定臂的一侧固定编码器，编码器固定臂的另一侧与固定基座相铰接，使编码器固定臂带动编码器可摆动调节，通过弹性连接臂的一侧与编码器固定臂连接，另一侧与固定基座相铰接，使弹性连接臂对编码器固定臂施加朝向质检台的弹力，使编码器的齿轮与质检台的大齿轮紧密啮合，从而当质检台的大齿轮出现同心度变化时，编码器可跟随质检台的大齿轮同步运动，且在弹性连接臂的弹力作用下，编码器的齿轮与质检台的大齿轮始终紧密贴合，从而避免出现编码器齿轮与质检台大齿轮连接过紧或出现间隙，避免编码器齿轮损坏，保证编码器稳定工作，保证测量准确性。本申请所提供的角度编码器固定装置，解决了现有的角度编码器为不可调节固定，当质检台的大齿轮出现同心度变化时，会导致编码器齿轮与质检台大齿轮连接过紧或出现间隙，会导致编码器齿轮损坏，或导致编码器测量不准的问题。
附图说明
[0022]图1是本申请提供的角度编码器固定装置的结构示意图；
[0023]图2是图1的主视剖图；
[0024]图3是图2中弹性连接臂的结构示意图；
[0025]图4是编码器固定臂的结构示意图；
[0026]图5是本申请提供的角度编码器固定装置的工作状态示意图。
[0027]附图标记说明：
[0028]100
‑
固定基座；200
‑
编码器固定臂；300
‑
弹性连接臂；400
‑
固定架；500
‑
第一销轴；600
‑
第二销轴；
[0029]210
‑
滑槽；220
‑
盲槽；230
‑
导向辊；310
‑
编码器压靠臂；320
‑
压靠弹簧；330
‑
防脱件；340
‑
连接盘。
具体实施方式
[0030]为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0031]现有的角度编码器通常固设于固定架或质检台框架上，为不可调节固定，当质检台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种角度编码器固定装置，所述编码器固设于所述固定装置上，所述编码器的齿轮与质检台的大齿轮向啮合，其特征在于：所述固定装置包括：固定基座(100)，所述固定基座(100)固设于所述质检台的外侧；编码器固定臂(200)，所述编码器固定臂(200)长度方向的一侧与所述固定基座(100)相铰接，所述编码器设置于所述编码器固定臂(200)长度方向的另一侧，所述编码器的齿轮轴心线和所述质检台的大齿轮轴心线位于第一平面，所述编码器固定臂(200)和所述固定基座(100)的铰接点不在所述第一平面内；弹性连接臂(300)，所述弹性连接臂(300)的长度可弹性伸缩，所述弹性连接臂(300)长度方向的一侧与所述固定基座(100)相铰接，所述弹性连接臂(300)长度方向的另一侧与所述编码器固定臂(200)连接。2.根据权利要求1所述的角度编码器固定装置，其特征在于：所述弹性连接臂(300)包括：编码器压靠臂(310)，所述编码器压靠臂(310)的第一端与所述固定基座(100)相铰接，所述编码器压靠臂(310)的第二端向所述编码器固定臂(200)侧延伸；压靠弹簧(320)，所述压靠弹簧(320)与所述编码器压靠臂(310)相套接，所述压靠弹簧(320)的第一端与所述编码器压靠臂(310)固定连接，所述压靠弹簧(320)的第二端抵触与所述编码器固定臂(200)的外壁。3.根据权利要求2所述的角度编码器固定装置，其特征在于：所述编码器固定臂(200)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宁，贾相明，沈天问，马平，李婷，李斌，张鹏达，侯新宇，
申请(专利权)人：山信软件股份有限公司，
类型：新型
国别省市：