一种装箱机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种装箱机，具体涉及装箱机技术领域，包括：第一机架和第二机架，所述第一机架上设有第一传送带，所述第二机架上设有第二传送带，且第一传送带与第二传送带相互垂直；设置于第一机架和第二机架顶部之间的固定架，所述固定架的内部顶侧安装有取料机械手，且固定架的侧壁连接有控制器

【技术实现步骤摘要】
一种装箱机


[0001]本技术涉及装箱机
，具体涉及一种装箱机
。

技术介绍

[0002]装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，它可将产品按一定排列方式和定量装入箱中，与以往的人工手动装箱相比，可大大节约人力资源，提高了产线的生产效率
。
[0003]目前，装箱机在使用的过程中，产品的抓放通常采用自动化机械手进操作，如在专利号为
CN202022980170.4
的中国专利中，公开了一种装箱机，该装置通过设置可更换装箱夹具的机械臂，以实现产品的快速装箱，且在专利号为
CN202222090621.6
的中国专利中，公开了一种装箱机，该装置通过设置装箱机器人，从而可将产品装入输送线上的空纸箱内，但是现有的装置在实际使用时仍存在一些问题，例如，机械手在将产品装入包装箱内时，由于包装箱上的开口纸盖容易出现向内翻折，从而会导致开口变小或受到遮挡闭合，进而影响机械手抓取产品后的放入，使用效果不佳
。
[0004]因此，专利技术一种装箱机来解决上述问题很有必要
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种装箱机，通过设置连接块
、
连接杆
、
挡板和挡条等结构，可使连接杆带动挡板上下转动，装箱时，可使两个挡板分别压在包装箱开口的两侧纸盖上，且挡条可压在开口的另两侧纸盖上，从而可将包装箱的开口撑开，以防止纸盖向内翻折，避免了开口变小或受到遮挡闭合，保证了产品的进出放入，大大提高了装置的使用效果，以解决技术中的上述不足之处
。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种装箱机，包括：
[0007]第一机架和第二机架，所述第一机架上设有第一传送带，所述第二机架上设有第二传送带，且第一传送带与第二传送带相互垂直；
[0008]设置于第一机架和第二机架顶部之间的固定架，所述固定架的内部顶侧安装有取料机械手，且固定架的侧壁连接有控制器，所述第二传送带的顶部放置有包装箱，所述固定架上设置有压箱机构；
[0009]所述压箱机构包括通过转轴转动连接于固定架内侧的两个挡板，所述挡板位于包装箱的上方，且挡板的侧壁两端均连接有挡条，所述固定架内设有驱动组件，且挡板通过驱动组件驱动旋转
。
[0010]优选的，所述驱动组件包括对称设置于固定架内部的两个可移动的连接块，且连接块与挡板之间转动连接有连接杆
。
[0011]优选的，所述固定架的内部顶端设置有气缸，且连接块通过气缸驱动移动
。
[0012]优选的，所述固定架的内侧开设有限位槽，且连接块的一端滑动配合于限位槽内
。
[0013]优选的，所述第二传送带上设有多个定位组件，且包装箱可通过定位组件限位固
定
。
[0014]优选的，所述定位组件包括对称设置于第二传送带侧壁的两个固定块，两个所述固定块的内侧均固定有弹簧，且弹簧相对于固定块的一端连接有定位板
。
[0015]优选的，所述定位板呈
L
型结构，且定位板的顶端位于固定块的上方
。
[0016]在上述技术方案中，本技术提供的技术效果和优点：
[0017]一是，通过设置连接块
、
连接杆
、
挡板和挡条等结构，可使连接杆带动挡板上下转动，装箱时，可使两个挡板分别压在包装箱开口的两侧纸盖上，且挡条可压在开口的另两侧纸盖上，从而可将包装箱的开口撑开，以防止纸盖向内翻折，避免了开口变小或受到遮挡闭合，保证了产品的放入，大大提高了装置的使用效果
。
[0018]二是，通过设置定位板
、
固定块和弹簧，可将包装箱的底端夹紧在两个定位板之间，从而可实现包装箱的限位固定，进而有效的防止了包装箱传输及放入产品时发生滑动位移，大大提高了稳定性和安全性
。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0020]图1为本技术的整体结构示意图；
[0021]图2为本技术包装箱处的俯视图；
[0022]图3为本技术图1中
A
部的放大图；
[0023]图4为本技术图1中
B
部的放大图；
[0024]附图标记说明：
[0025]1、
第一传送带；
2、
第一机架；
3、
包装箱；
4、
第二传送带；
5、
第二机架；
6、
挡板；
7、
连接杆；
8、
限位槽；
9、
气缸；
10、
取料机械手；
11、
固定架；
12、
控制器；
13、
挡条；
14、
弹簧；
15、
定位板；
16、
固定块；
17、
连接块
。
具体实施方式
[0026]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍
。
[0027]实施例1：
[0028]本技术提供了如图1‑
图3所示的一种装箱机，包括：
[0029]第一机架2和第二机架5，第一机架2上设有第一传送带1，第二机架5上设有第二传送带4，且第一传送带1与第二传送带4相互垂直；基于此，第一机架2和第二机架5上均设置有两个转辊，且转辊可通过减速电机驱动旋转，而第一传送带1与第二传送带4分别套设在两组转辊上，通过转辊带动两个传送带转动，即可对产品和包装箱3进行传输
。
[0030]设置于第一机架2和第二机架5顶部之间的固定架
11
，固定架
11
的内部顶侧安装有取料机械手
10
，且固定架
11
的侧壁连接有控制器
12
，第二传送带4的顶部放置有包装箱3，固定架
11
上设置有压箱机构；
[0031]由上可知，使用时，可通过第一传送带1传输产品，而第二传送带4可传输包装箱3，
且通过取料机械手
10
可将第一传送带1上的产品拿放至包装箱3内，从而可实现自动装箱
。
[0032]压箱机构包括通过转轴转动连接于固定架
11
内侧的两个挡板6，挡板6位于包装箱3的上方，且挡板6的侧壁两端均连接有挡条
13
，固定架
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种装箱机，其特征在于，包括：第一机架
(2)
和第二机架
(5)
，所述第一机架
(2)
上设有第一传送带
(1)
，所述第二机架
(5)
上设有第二传送带
(4)
，且第一传送带
(1)
与第二传送带
(4)
相互垂直；设置于第一机架
(2)
和第二机架
(5)
顶部之间的固定架
(11)
，所述固定架
(11)
的内部顶侧安装有取料机械手
(10)
，且固定架
(11)
的侧壁连接有控制器
(12)
，所述第二传送带
(4)
的顶部放置有包装箱
(3)
，所述固定架
(11)
上设置有压箱机构；所述压箱机构包括通过转轴转动连接于固定架
(11)
内侧的两个挡板
(6)
，所述挡板
(6)
位于包装箱
(3)
的上方，且挡板
(6)
的侧壁两端均连接有挡条
(13)
，所述固定架
(11)
内设有驱动组件，且挡板
(6)
通过驱动组件驱动旋转
。2.
根据权利要求1所述的一种装箱机，其特征在于：所述驱动组件包括对称设置于固定架
(11)
内部的两个可移动的连接块
(17)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨林洲，
申请(专利权)人：杨林洲，
类型：新型
国别省市：