一种可变形飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开一种可变形飞行器，包括：机身

【技术实现步骤摘要】
一种可变形飞行器


[0001]本技术涉及飞行器
，具体的说，涉及一种可变形飞行器
。

技术介绍

[0002]而伴随着无人机技术的发展和完善，现有的无人机成本有了明显降低，价格更加亲民，并且操作难度也越来越低，实用性增强，因而受到了越来越广泛的青睐，越来越多的普通民众开始购买和使用无人机，执行飞行
、
航拍
、
视频直播等娱乐活动
。 现有的玩具无人机通常包括机身和设置于机身上的旋翼组件
。
旋翼组件固定连接于机身，无人机在飞行状态下，形状是固定的，不能够变形，外形单调，飞行模式单调，趣味性不高
。
[0003]有鉴于此，特提出本技术
。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种可变形飞行器
。
[0005]本申请提供以下技术方案：
[0006]一种可变形飞行器，包括：
[0007]机身；
[0008]两组升力系统，两组所述升力系统分设于所述机身的两侧，且两组所述升力系统均可转动地连接于所述机身；
[0009]驱动机构，所述驱动机构设置于所述机身，所述驱动机构包括驱动件和传动件，所述传动件分别和两组所述升力系统传动连接，所述驱动件能驱动所述传动件沿两组升力系统的排列移动，以带动两组所述升力系统旋转调节升力系统相对机身的倾斜角度
。
[0010]可选的，可变形飞行器包括传动配合件；
[0011]所述升力系统包括两个旋翼组件和连接两个所述旋翼组件的连杆；
[0012]所述传动配合件连接于所述连杆；
[0013]所述传动件和所述传动配合件传动连接，以驱动所述连杆旋转
。
[0014]可选的，可变形飞行器包括传动配合件包括轴套和第一摆臂；
[0015]所述轴套套设于所述连杆，所述第一摆臂垂直连接于所述轴套；
[0016]所述传动件连接于所述第一摆臂，以驱动所述第一摆臂摆动带动所述连杆转动
。
[0017]可选的，所述第一摆臂端部具有平行于所述轴套的第一配合轴；
[0018]所述传动件端部设置第一条形槽；
[0019]所述第一配合轴可滑动地插接于所述第一条形槽
。
[0020]可选的，所述机身上设置导向槽，所述导向槽沿两组升力系统的排列方向延伸；
[0021]所述传动件贯穿所述导向槽设置，所述导向槽限定所述传动件的滑动方向
。
[0022]可选的，所述传动件具有第一工位
、
第二工位和第三工位；
[0023]在所述传动件移动至所述第一工位的状态下，所述升力系统相对机身向第一方向倾斜，在所述传动件移动至所述第二工位的状态下，所述升力系统相对机身向第二方向倾
斜，在所述传动件移动至所述第三工位的状态下，所述升力系统和所述机身相平行
。
[0024]可选的，可变形飞行器包括弹性限位件，所述弹性限位件具有第一弹性臂和第二弹性臂；
[0025]所述传动件具有配合凸部，所述配合凸部延伸至所述第一弹性臂和第二弹性臂之间；
[0026]在所述传动件移动至所述第一工位的状态下，所述第一弹性臂处于弹性变形状态，在所述传动件移动至所述第一工位的状态下，所述第二弹性臂处于弹性变形状态，在所述传动件移动至所述第三工位的状态下，所述弹性限位件处于形变恢复状态
。
[0027]可选的，所述传动件上设置磁性部件；
[0028]所述驱动件包括设置于机身上的两个电磁铁，两个所述电磁铁沿所述传动件的延伸方向上依次间隔设置；
[0029]一所述电磁铁通电能吸附所述磁性部件，使得所述传动件移动至所述第一工位；
[0030]另一所述电磁铁通电能吸附所述磁性部件，使得所述传动件移动至所述第二工位；
[0031]在两个所述电磁铁均断电的状态下，所述传动件移动至所述第三工位
。
[0032]可选的，所述传动件上设置齿条；
[0033]所述驱动件包括电机和连接所述电机的转轴的齿轮；
[0034]所述齿轮和所述齿条相啮合；
[0035]所述电机旋转能驱动所述传动件移动以调节两组所述升力系统相对机身的倾斜角度
。
[0036]可选的，所述传动件上设置第二条形槽；
[0037]所述驱动件包括舵机和第二摆臂；
[0038]所述第二摆臂连接于所述舵机的输出端，所述第二摆臂具有第二配合轴；
[0039]所述第二配合轴可滑动地连接于所述第二条形槽
。
[0040]通过采用上述技术方案，使得本技术具有以下有益效果：
[0041]本申请的可变形飞行器能够调节升力系统和机身的夹角，改变飞行器的形状，可执行原地起舞的飞行动作，趣味性高
。
[0042]结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的描述
。
附图说明
[0043]附图作为本申请的一部分，用来提供对本技术的进一步的理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，但不构成对本技术的不当限定
。
显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图
。
在附图中：
[0044]图1为在地面本申请实施例提供的可变形的飞行器的传动件移动至第一工位的俯视图；
[0045]图2为图1的侧视图；
[0046]图3为在地面本申请实施例提供的可变形的飞行器的传动件移动至第三工位的俯视图；
[0047]图4为图3中立体结构的局部示意图；
[0048]图5为图3的侧视图；
[0049]图6为在地面本申请实施例提供的可变形的飞行器的传动件移动至第二工位对应状态的俯视图；
[0050]图7为图6的侧视图；
[0051]图8为本申请实施例提供的可变形的飞行器的驱动件采用电机的示意图；
[0052]图9为本申请实施例提供的可变形的飞行器的驱动件采用舵机的示意图；
[0053]图
10
为在空中本申请实施例提供的可变形的飞行器的传动件移动至第一工位对应状态的侧视图；
[0054]图
11
为在空中本申请实施例提供的可变形的飞行器的传动件移动至第三工位对应状态的侧视图；
[0055]图
12
为在空中本申请实施例提供的可变形的飞行器的传动件移动至第二工位对应状态的侧视图
。
[0056]图中，
1、
机身；
11、
导向槽；
2、
升力系统；
21、
旋翼组件；
3、
驱动机构；
31a、
电磁铁；
31b、
电机；
31c、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种可变形飞行器，其特征在于，包括：机身；两组升力系统，两组所述升力系统分设于所述机身的两侧，且两组所述升力系统均可转动地连接于所述机身；驱动机构，所述驱动机构设置于所述机身，所述驱动机构包括驱动件和传动件，所述传动件分别和两组所述升力系统传动连接，所述驱动件能驱动所述传动件沿两组升力系统的排列移动，以带动两组所述升力系统旋转调节升力系统相对机身的倾斜角度
。2.
根据权利要求1所述的可变形飞行器，其特征在于，包括传动配合件；所述升力系统包括两个旋翼组件和连接两个所述旋翼组件的连杆；所述传动配合件连接于所述连杆；所述传动件和所述传动配合件传动连接，以驱动所述连杆旋转
。3.
根据权利要求2所述的可变形飞行器，其特征在于，包括传动配合件包括轴套和第一摆臂；所述轴套套设于所述连杆，所述第一摆臂垂直连接于所述轴套；所述传动件连接于所述第一摆臂，以驱动所述第一摆臂摆动带动所述连杆转动
。4.
根据权利要求3所述的可变形飞行器，其特征在于，所述第一摆臂端部具有平行于所述轴套的第一配合轴；所述传动件端部设置第一条形槽；所述第一配合轴可滑动地插接于所述第一条形槽
。5.
根据权利要求1‑4任一所述的可变形飞行器，其特征在于，所述机身上设置导向槽，所述导向槽沿两组升力系统的排列方向延伸；所述传动件贯穿所述导向槽设置，所述导向槽限定所述传动件的滑动方向
。6.
根据权利要求1‑4任一所述的可变形飞行器，其特征在于，所述传动件具有第一工位
、
第二工位和第三工位；在所述传动件移动至所述第一工位的状态下，所述升力系统相对机身向第一方向倾斜，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙陆燕，
申请(专利权)人：汕头市一可模型实业有限公司，
类型：新型
国别省市：