一种万向轮测试机构制造技术

本实用新型专利技术涉及万向轮测试领域，公开一种万向轮测试机构，包括安装座、加压组件、平移组件、支撑板和旋转组件，安装座包括底板和安装板，安装板与底板活动连接，安装板用于安装万向轮；加压组件用于沿竖直方向向安装板施加压力，且能够调节施加于安装板的压力大小；平移组件用于驱动安装座沿水平方向做平移运动；支撑板用于支撑万向轮，支撑板由多块调节板拼接而成；旋转组件用于驱动支撑板沿水平方向做旋转运动。通过平移组件与旋转组件的配合能够完成万向轮定点转弯时的阻力值测试以及旋转行走时的寿命测试；通过加压组件能够调整施加于万向轮的压力大小，多块调节板能够便于对万向轮的真实行走路况进行模拟，以提高测试的真实性和准确性。性和准确性。性和准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种万向轮测试机构


[0001]本技术涉及万向轮测试
，尤其涉及一种万向轮测试机构。

技术介绍

[0002]AGV(Automated Guided Vehicle)，是指装备有以驱动装置作为动力设备的自动导引运输车。AGV一般包括车体和设置在车体上的货架，货物装载在货架上，由AGV运输到指定地点。AGV的车体上设置有万向轮，由万向轮支撑AGV行走，因此万向轮的性能对AGV至关重要。现有的万向轮测试设备主要是针对万向轮的负载、过台阶、过缝隙能力、使用寿命等参数进行测试。但在AGV使用的场景中，现有的测试条件不能满足AGV的使用要求，例如缺少：AGV定点转向时万向轮对驱动轮产生的阻力测试、在不同路况下的稳定负载测试、以及万向轮高速旋转时的寿命测试等。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种万向轮测试机构，能够进行针对AGV所使用的万向轮的定点转弯时的阻力值测试以及旋转行走时的寿命测试等。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种万向轮测试机构，包括：
[0006]安装座，包括底板和安装板，所述安装板与所述底板活动连接，所述安装板用于安装万向轮；
[0007]加压组件，用于沿竖直方向向所述安装板施加压力，且所述加压组件能够调节施加于所述安装板的压力大小；
[0008]平移组件，用于驱动所述安装座沿水平方向做平移运动；
[0009]支撑板，用于支撑所述万向轮，所述支撑板由多块调节板拼接而成；
[0010]旋转组件，用于驱动所述支撑板沿水平方向做旋转运动。
[0011]作为万向轮测试机构的优选技术方案，所述安装板上设置有可拆卸的快拆板，所述万向轮安装于所述快拆板上。
[0012]作为万向轮测试机构的优选技术方案，所述加压组件包括加压板、弹性件以及升降驱动装置，所述底板上设置有若干第一导向轴，所述第一导向轴沿竖直方向分布，所述安装板和所述加压板均滑动设置于所述第一导向轴，且所述加压板位于所述安装板的上方；所述弹性件以压缩状态设置于所述加压板与所述安装板之间；所述升降驱动装置用于驱动所述加压板沿所述第一导向轴做升降运动。
[0013]作为万向轮测试机构的优选技术方案，所述加压组件还包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述安装板上，所述弹性件设置于所述加压板与所述压力传感器之间。
[0014]作为万向轮测试机构的优选技术方案，所述压力传感器上设置有第二导向轴，所述第二导向轴贯穿所述加压板，所述弹性件套设于所述第二导向轴上。
[0015]作为万向轮测试机构的优选技术方案，所述升降驱动装置包括电机座、第一电机
和第一丝杠，所述电机座设置于若干所述第一导向轴的上端，所述第一电机设置于所述电机座上，所述第一电机的输出轴与所述第一丝杠传动连接，所述第一丝杠与所述第一导向轴相平行，所述第一丝杠上螺纹连接有第一丝杠螺母，所述第一丝杠螺母与加压板固定连接。
[0016]作为万向轮测试机构的优选技术方案，所述平移组件包括导轨、第二电机以及第二丝杠，所述安装座滑动连接于所述导轨，所述第二电机的输出轴与所述第二丝杠传动连接，所述第二丝杠转动支承于丝杠座，所述第二丝杠与所述导轨平行设置，所述第二丝杠上螺纹连接有第二丝杠螺母，所述第二丝杠螺母与所述安装座固定连接。
[0017]作为万向轮测试机构的优选技术方案，所述调节板为弧形板，多块所述调节板拼接形成圆环状；或者所述调节板为扇形，多块所述调节板拼接形成圆盘状。
[0018]作为万向轮测试机构的优选技术方案，所述旋转组件包括第三电机、主动齿轮、从动齿轮和连接板，所述第三电机固定设置于支承座上，所述主动齿轮设置于所述第三电机的输出轴上；所述从动齿轮转动设置于所述支承座上，所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合；所述连接板与所述从动齿轮同轴且固定连接，所述支撑板设置于所述连接板上。
[0019]作为万向轮测试机构的优选技术方案，还包括底座，所述底座底部设置有可移动的轮子，所述平移组件和所述旋转组件均设置于所述底座上。
[0020]本技术的有益效果：
[0021]本技术实施例提供的万向轮测试机构能够进行针对AGV所使用的万向轮的测试，通过平移组件与旋转组件的配合能够完成万向轮定点转弯时的阻力值测试以及旋转行走时的寿命测试等；另外通过加压组件能够调整施加于万向轮的压力大小，以模拟AGV在工作时不同的负载压力，通过将支撑板设置为由多块调节板组成，能够便于对万向轮的真实行走路况进行模拟，以提高测试的真实性和准确性。
附图说明
[0022]图1是本技术实施例提供的万向轮测试机构的结构示意图；
[0023]图2是本技术实施例中所涉及的安装座以及加压组件的结构示意图一；
[0024]图3是本技术实施例中所涉及的安装座以及加压组件的结构示意图二；
[0025]图4是本技术实施例中所涉及的万向轮测试机构隐藏安装座以及加压组件之后的结构示意图；
[0026]图5是本技术实施例中所涉及的支撑板以及旋转组件的分解结构示意图；
[0027]图6是本技术实施例中所涉及的支撑板以及旋转组件的结构示意图一；
[0028]图7是本技术实施例中所涉及的支撑板以及旋转组件的结构示意图二。
[0029]图中：
[0030]10、底座；11、轮子；
[0031]20、安装座；21、底板；22、安装板；23、第一导向轴；
[0032]30、加压组件；31、加压板；311、加压块；32、弹性件；33、压力传感器；34、第二导向轴；35、电机座；36、第一电机；37、第一丝杠；371、第一丝杠螺母；
[0033]40、平移组件；41、导轨；42、第二电机；43、第二丝杠；431、第二丝杠螺母；
[0034]50、支撑板；51、调节板；52、固定板；
[0035]61、第三电机；62、主动齿轮；63、从动齿轮；64、连接板；65、支承座；651、回转支承部；
[0036]70、控制模块；
[0037]100、万向轮。
具体实施方式
[0038]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0039]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0040]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种万向轮测试机构，其特征在于，包括：安装座(20)，包括底板(21)和安装板(22)，所述安装板(22)与所述底板(21)活动连接，所述安装板(22)用于安装万向轮(100)；加压组件(30)，用于沿竖直方向向所述安装板(22)施加压力，且所述加压组件(30)能够调节施加于所述安装板(22)的压力大小；平移组件(40)，用于驱动所述安装座(20)沿水平方向做平移运动；支撑板(50)，用于支撑所述万向轮，所述支撑板(50)由多块调节板(51)拼接而成；旋转组件，用于驱动所述支撑板(50)沿水平方向做旋转运动。2.根据权利要求1所述的万向轮测试机构，其特征在于，所述安装板(22)上设置有可拆卸的快拆板，所述万向轮(100)安装于所述快拆板上。3.根据权利要求1所述的万向轮测试机构，其特征在于，所述加压组件(30)包括加压板(31)、弹性件(32)以及升降驱动装置，所述底板(21)上设置有若干第一导向轴(23)，所述第一导向轴(23)沿竖直方向分布，所述安装板(22)和所述加压板(31)均滑动设置于所述第一导向轴(23)，且所述加压板(31)位于所述安装板(22)的上方；所述弹性件(32)以压缩状态设置于所述加压板(31)与所述安装板(22)之间；所述升降驱动装置用于驱动所述加压板(31)沿所述第一导向轴(23)做升降运动。4.根据权利要求3所述的万向轮测试机构，其特征在于，所述加压组件(30)还包括压力传感器(33)，所述压力传感器(33)设置于所述安装板(22)上，所述弹性件(32)设置于所述加压板(31)与所述压力传感器(33)之间。5.根据权利要求4所述的万向轮测试机构，其特征在于，所述压力传感器(33)上设置有第二导向轴(34)，所述第二导向轴(34)贯穿所述加压板(31)，所述弹性件(32)套设于所述第二导向轴(34)上。6.根据权利要求3所述的万向轮测试机构，其特征在于，所述升降驱动装置包括电机座(35)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈英，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：