一种用于立放盘纸垂直转运码垛的端拾器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于立放盘纸垂直转运码垛的端拾器，包括焊接框架

【技术实现步骤摘要】
一种用于立放盘纸垂直转运码垛的端拾器


[0001]本技术涉及自动化生产物料转运
，具体为一种用于立放盘纸垂直转运码垛的端拾器
。

技术介绍

[0002]目前在自动化生产的物料转运码垛中，对于平放类物料的自动转运码垛方式较多，比如输送线水平输送转运方式
、
辊筒线水平输送转运方式以及托盘线水平输送转运方式等，但是涉及到多组立放类物料的自动转运码垛时，尚没有成型的产品，尤其是多组别
、
大直径
、
薄厚度类物料在立放条件下不改变物料姿态的转运码垛时更是如此，工厂所采取的方式只能是采用人工手动方式码垛，对人力资源的需求比较大，同时转运码垛的高度
、
大小
、
质量等因为受个人因素影响无法做到统一，人工转运码放方式对工件存在一定的损伤情况，同时操作人员的劳动强度大，整体的转运码放效率也比较低下；即使对工件表面防护要求不高同时转运码放速度不快的情况，物料的自动转运码垛也多为在原有平放类物料的对接方式后增加一个辅助的翻转装置，将平放类物料由平方输送经辅助翻转装置转变为立放而后进行码垛，此种方式存在翻转过程损伤工件的情况，由于每次只能翻转一个码放物体存在转运码放节拍慢的问题，并且由于物料姿态存在由立放到平放再由平放到立放的转变，因此必然存在物料的二次定位问题，这样增大物料的定位误差，对于后续的自动码放是一个潜在的故障风险
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于立放盘纸垂直转运码垛的端拾器，以解决上述
技术介绍
中提出的多组立放类物料的自动转运码垛方式不佳的问题
。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于立放盘纸垂直转运码垛的端拾器，包括焊接框架
、
第一固定座
、
直线轴承
、
第一位置检测传感器和第一驱动气缸，所述焊接框架的侧表面固定安装有第一固定座，所述第一固定座的侧表面安装有滑动的第一夹持板，所述第一固定座的侧表面固定安装有直线轴承
、
第一位置检测传感器和第一驱动气缸，所述焊接框架的一侧外表面固定安装有第二固定座，且第二固定座的侧表面安装有滑动的第二夹持板，所述第二固定座的外表面固定安装有下导轨滑块安装板，且下导轨滑块安装板的外表面安装有滑动的下滑动导向块，所述焊接框架的上端外表面固定安装有光杠驱动气缸，且光杠驱动气缸的一端安装有第一浮动接头，并且第一浮动接头的一端连接有导轨连接板的一端，所述第二固定座的外表面被定位光杠所贯穿，且定位光杠的一端与导轨连接板连接，所述下滑动导向块安装在定位光杠的两侧，所述导轨连接板的外表面安装有缩回位液压缓冲器，所述第二固定座的外表面设置有聚氨酯位置缓冲块，所述第二固定座的侧表面固定安装有伸出到位检测传感器，所述焊接框架的上端固定安装有上滑动导轨，且上滑动导轨的外表面固定设置有上导轨滑动杆，所述上导轨滑动杆的外表面滑动连接有第一导轨滑块连接板，且上导轨滑动杆的一端与导轨连接板固定安装，所述焊接框
架的下端外表面固定安装有下滑动导轨，且下滑动导轨的外表面连接有第二导轨滑块连接板，所述第二导轨滑块连接板的外表面固定安装有第二夹持板，所述焊接框架的下端外表面固定安装有第二驱动气缸，第二导轨滑块连接板的外表面连接有第二浮动接头的一端，且第二浮动接头的另一端与第二驱动气缸相连接，所述第二固定座的外表面固定安装有第二位置检测传感器，所述焊接框架的上端外表面固定设置有安装面定位块
。
[0005]优选的，所述焊接框架的上端侧表面固定安装有货物检测开关支架，且货物检测开关支架的一端下表面设置有货物检测传感器
。
[0006]采用上述技术方案，使得货物检测传感器能够在盘纸被夹持时被遮挡，以检测作为货物的盘纸是否到到位
。
[0007]优选的，所述第一驱动气缸的一端贯穿直线轴承，且第一驱动气缸贯穿直线轴承的一端与第一夹持板固定连接
。
[0008]采用上述技术方案，使得第一驱动气缸能够通过直线轴承带动第一夹持板精确稳定的移动
。
[0009]优选的，所述第一夹持板和第二夹持板相向的一侧外表面固定设置有橡胶板，且2个橡胶板之间放置有盘纸
。
[0010]采用上述技术方案，使得第一夹持板和第二夹持板能够通过橡胶板对盘纸进行夹持防止盘纸表面
。
[0011]优选的，所述定位光杠为
T
型设计，且定位光杠的一端贯穿盘纸的芯轴
。
[0012]采用上述技术方案，使得定位光杠在穿过盘纸的芯轴后通过与第一夹持板及第二夹持板的配合对盘纸夹持整理
。
[0013]优选的，所述货物检测开关支架位于焊接框架朝向定位光杠的一侧外表面，所述货物检测传感器垂直朝向定位光杠设置，且货物检测传感器的检测端正对定位光杠设置
。
[0014]采用上述技术方案，使得货物检测传感器能够在货物移动至货物检测开关支架下方时被货物检测传感器检测到
。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该用于立放盘纸垂直转运码垛的端拾器：
[0016]1.
通过精密驱动气缸配合直线轴承组成的定位结构实现对夹持板的精确定位，采用定位光杠实现长距离移动穿梭的同时，利用上滑动导轨加下滑动导轨组合设计的精确定位机构，可以保证端拾器的定位光杠在长距离移动穿梭过程中的有限挠度变形和结构稳定；
[0017]2.
通过在夹持板侧表面设置的橡胶板，使得夹持板在对盘纸夹持时能够通过橡胶板对盘纸的外表面进行保护，同时在夹持板表面设置有聚氨酯位置缓冲块，防止意外损伤夹持工件表面；
[0018]3.
通过配备货物检测传感器的方式，利用货物检测传感器被遮挡的情况实时提供货物是否存在的信号，防止与端拾器配合的其它输入输出设备发生意外放取货，使系统具有防错功能
。
附图说明
[0019]图1为本技术整体正视结构示意图；
[0020]图2为本技术整体侧视结构示意图；
[0021]图3为本技术整体仰视结构示意图；
[0022]图4为本技术图1中
A
处放大结构示意图
。
[0023]图中：
1、
焊接框架；
2、
第一固定座；
3、
直线轴承；
4、
第一位置检测传感器；
5、
第一驱动气缸；
6、
第一夹持板；
7、
橡胶板；
8、
第二固定座；
9、
下导轨滑块安装板；
10、
定位光杠；
11、
下滑动导向块；
12、
导轨连接板；
13、
缩回位液压缓冲器；
14、
第一浮动接头；
15、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于立放盘纸垂直转运码垛的端拾器，包括焊接框架
(1)、
第一固定座
(2)、
直线轴承
(3)、
第一位置检测传感器
(4)
和第一驱动气缸
(5)
，其特征在于：所述焊接框架
(1)
的侧表面固定安装有第一固定座
(2)
，所述第一固定座
(2)
的侧表面安装有滑动的第一夹持板
(6)
，所述第一固定座
(2)
的侧表面固定安装有直线轴承
(3)、
第一位置检测传感器
(4)
和第一驱动气缸
(5)
，所述焊接框架
(1)
的一侧外表面固定安装有第二固定座
(8)
，且第二固定座
(8)
的侧表面安装有滑动的第二夹持板
(23)
，所述第二固定座
(8)
的外表面固定安装有下导轨滑块安装板
(9)
，且下导轨滑块安装板
(9)
的外表面安装有滑动的下滑动导向块
(11)
，所述焊接框架
(1)
的上端外表面固定安装有光杠驱动气缸
(19)
，且光杠驱动气缸
(19)
的一端安装有第一浮动接头
(14)
，并且第一浮动接头
(14)
的一端连接有导轨连接板
(12)
的一端，所述第二固定座
(8)
的外表面被定位光杠
(10)
所贯穿，且定位光杠
(10)
的一端与导轨连接板
(12)
连接，所述下滑动导向块
(11)
安装在定位光杠
(10)
的两侧，所述导轨连接板
(12)
的外表面安装有缩回位液压缓冲器
(13)
，所述第二固定座
(8)
的外表面设置有聚氨酯位置缓冲块
(15)
，所述第二固定座
(8)
的侧表面固定安装有伸出到位检测传感器
(16)
，所述焊接框架
(1)
的上端固定安装有上滑动导轨
(17)
，且上滑动导轨
(17)
的外表面固定设置有上导轨滑动杆
(18)
，所述上导轨滑动杆
(18)
的外表面滑动连接有第一导轨滑块连接板
(20)
，且上导轨滑动杆
(18)
的一端与导轨连接板
(12)
固定安装，所述焊接框架
...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟凡茂，陈宏，卢智超，史洪亮，
申请(专利权)人：哈工科讯沈阳物流装备有限公司，
类型：新型
国别省市：