一种便于定位的编码器制造技术

本发明专利技术公开了一种便于定位的编码器，涉及编码器技术领域，该一种便于定位的编码器包括编码器本体，该便于定位的编码器还包括底部机构

【技术实现步骤摘要】
一种便于定位的编码器


[0001]本专利技术涉及编码器
，特别涉及一种便于定位的编码器
。

技术介绍

[0002]编码器是一种用于测量和反馈运动位置的设备，编码器通过转换运动的位置或位移变化成为电子信号，并提供给控制系统
。
这样，编码器可以准确测量并反馈物体的位置信息，帮助系统了解当前位置的准确值，编码器可以提供准确的位置信息，使得控制系统能够实时监测物体的位置并做出相应的反馈控制
。
例如，在机器人控制中，编码器可以帮助机器人定位和导航，实现精确的运动轨迹和路径规划；对于旋转运动的应用，如电机或机械装置的轴，编码器通常直接安装在轴上，对于线性运动的应用，如线性导轨
、
滑块或升降台，编码器可以直接安装在移动部件上，以测量线性运动位置或位移，在机器人技术中，编码器常用于测量机器人关节的运动
。
编码器可以安装在机器人的关节轴上，以提供关节角度或位置反馈，编码器可以安装在传动装置上，如齿轮或皮带传动系统
。
通过安装在传动装置上，编码器可以测量传动部件的运动，并提供精确的速度和位置反馈，根据具体的应用需求，编码器也可以安装在物体的辅助位置上
。
例如，安装在机械臂的末端工具上，以测量工具的位置和姿态；综上所述，编码器的安装位置会取决于特定的应用和需求，但是常见的编码器是在顶部安装一个安装片用螺丝固定，在安装位置的间距
、
螺丝孔方向不匹配时，不易适配安装位置以将编码器稳定安装在预定位置，为了解决上述技术问题，现提出一种便于定位的编码器
。

技术实现思路

[0003]（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种便于定位的编码器，解决了常见的编码器是在顶部安装一个安装片用螺丝固定，在安装位置的间距
、
螺丝孔方向不匹配时，不易适配安装位置以将编码器稳定安装在预定位置的技术问题
。
[0004]（二）技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种便于定位的编码器，包括编码器本体，该便于定位的编码器还包括底部机构
、
定位机构和连接机构，底部机构包括底环和套环，定位机构包括连接环和两个弧形的插板，连接机构包括顶环
、
转环和两个移动块；其中，底环和顶环的相对面分别与编码器本体安装法兰的上下外壁面活动贴合，底环和顶环的中间部分分别与编码器本体的线缆和轴体活动套接，套环内壁与编码器本体安装法兰的外侧壁活动套接，连接环与编码器本体的轴体也活动套接；套环的底面固定连接有六个等距的连接杆，每个连接杆下端均开设有弧形的孔槽，底环的环沿处贯穿有六个等距的杆槽，六个杆槽分别与六个连接杆活动套接，孔槽槽顶
与底环底面齐平
。
[0005]优选的：所述底环的底面还固定连接有四个等距的套块，底环底面转动连接有圆环，圆环的外环面固定连接有四个等距的
L
型弧杆，底环的内环面固定连接有四个等距的固定件，每个固定件上均固定连接有弧形杆，每个弧形杆上均活动套接有弹簧一；其中，四个弧形杆分别与四个套块活动套接，弹簧一的两端分别与套块和固定件固定连接，六个孔槽分别与六个
L
型弧杆活动套接
。
[0006]优选的：所述套环的上下面贯穿有两个对称的弧形通槽，套环内壁与编码器本体外壁活动贴合，两个插板分别与两个弧形通槽活动套接，两个插板上均贯穿有等距的定位槽；其中，两个插板的上端均固定连接有连接片，两个连接片的相近端与连接环固定连接，连接环和两个连接片组成的结构的上表面固定连接有两对固定条，每对固定条的相对面均开设有滑槽，每对固定条之间均设置有滑条
。
[0007]优选的：两个滑条的相近端均固定连接有一对滑块，四个滑块分别与四个滑槽活动卡接，两个滑条的相离端均固定连接有切换件，两个滑条的相离端均开设有一个圆孔和两个限位槽，其中一个限位槽位于切换件上；其中，连接环和两个连接片组成的结构的上下面贯穿有两组调节槽，两个滑条的相近端均开设有一个同样的调节槽，两个滑条上的调节槽内均活动套接有调节螺杆，每个调节螺杆底部均螺纹套接有螺帽，调节螺杆穿过连接环和两个连接片组成的结构上的调节槽
。
[0008]优选的：两个圆孔内均转动连接有转板，两个转板的上表面均固定连接有增厚片，增厚片和转板组成的结构中间部分开设有用于连接螺丝的槽，每个转板靠近连接环的一端均固定连接有两个带孔的连接块，两个连接块之间活动套接有长螺杆，长螺杆与限位槽活动套接，长螺杆的末端螺纹套接有螺帽；其中，两个转板的相近端均为弧面端，转板横平状态时，长螺杆与切换件上的限位槽活动套接，转板绕着圆孔旋转九十度后，长螺杆与位于滑条上的限位槽活动套接
。
[0009]优选的：所述顶环的外环面固定套接有卡环，转环的内环面开设有环形槽，卡环与环形槽活动卡接，转环的上表面固定连接有两个连接架，两个连接架分别与两个移动块固定连接；其中，顶环上开设有两个对称的弧形长槽和两个对称的弧形短槽，两个弧形短槽分别与两个插板活动套接
。
[0010]优选的：两个移动块的上表面均固定连接有限位块，两个限位块上均固定连接有拨块，两个限位块分别活动卡接在两个弧形长槽内；其中，拨块底面以及移动块的上表面分别与顶环的上下活动贴合，每个移动块上还固定连接有两个弧形长杆
。
[0011]优选的：所述顶环的底面固定连接有两个对称的连接柱，两个连接柱上端均开设有导向槽，两个导向槽分别与两个对称的弧形长杆活动套接，另外两个弧形长杆分别与两个插板上的定位槽活动套接；其中，两个连接柱的底部均与套环上表面固定连接
。
[0012]优选的：与导向槽活动套接的两个弧形长杆上活动套接有弹簧二，弹簧二的两端
分别与移动块和连接柱固定连接
。
[0013]优选的：顶环上表面固定连接有两个对称的安装件，两个安装件上均固定连接有一对固定架，每对固定架上均转动连接有阻挡板，两个安装件上均固定连接有半环型的固定环，两个固定环上均活动套接有弹簧三；其中，弹簧三的两端分别与安装件和阻挡板固定连接，两个阻挡板分别位于两个移动块的移动轨迹上
。
[0014]（三）有益效果
1、
通过上下移动插板，可以调节转板和顶环之间的间距，编码器本体通过在连接环和两个连接片组成的两个结构上的槽内安装螺丝固定在安装位置上，通过调节插板与顶环的间距，可以提高适用性，使得编码器本体与安装位置之间的间距得到调节
。
[0015]2、
调节插板与顶环的间距时，通过拨动拨块带动移动块移动，由于两个移动块通过转环和连接架连接在一起，移动一个拨块即可带动两个移动块偏移，从而压缩弹簧二，使得弧形长杆脱离两个插板上的定位槽，解除对插板的限制，使得插板可以上下移动，调节至合适的位置后，松开拨块，在弹簧二的弹力下，弧形长杆重新插入对应位置的定位槽内，再次固定插板的位置，调节方便，且弧形本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种便于定位的编码器，包括编码器本体（1），其特征在于，该便于定位的编码器还包括底部机构
、
定位机构和连接机构，底部机构包括底环（
11
）和套环（7），定位机构包括连接环（4）和两个弧形的插板（
36
），连接机构包括顶环（5）
、
转环（
23
）和两个移动块（
21
）；其中，底环（
11
）和顶环（5）的相对面分别与编码器本体（1）安装法兰的上下外壁面活动贴合，底环（
11
）和顶环（5）的中间部分分别与编码器本体（1）的线缆和轴体活动套接，套环（7）内壁与编码器本体（1）安装法兰的外侧壁活动套接，连接环（4）与编码器本体（1）的轴体也活动套接；套环（7）的底面固定连接有六个等距的连接杆（2），每个连接杆（2）下端均开设有弧形的孔槽（8），底环（
11
）的环沿处贯穿有六个等距的杆槽（9），六个杆槽（9）分别与六个连接杆（2）活动套接，孔槽（8）槽顶与底环（
11
）底面齐平
。2.
如权利要求1所述的一种便于定位的编码器，其特征在于：所述底环（
11
）的底面还固定连接有四个等距的套块（
10
），底环（
11
）底面转动连接有圆环（
14
），圆环（
14
）的外环面固定连接有四个等距的
L
型弧杆（
13
），底环（
11
）的内环面固定连接有四个等距的固定件（
15
），每个固定件（
15
）上均固定连接有弧形杆（
16
），每个弧形杆（
16
）上均活动套接有弹簧一（
12
）；其中，四个弧形杆（
16
）分别与四个套块（
10
）活动套接，弹簧一（
12
）的两端分别与套块（
10
）和固定件（
15
）固定连接，六个孔槽（8）分别与六个
L
型弧杆（
13
）活动套接
。3.
如权利要求2所述的一种便于定位的编码器，其特征在于：所述套环（7）的上下面贯穿有两个对称的弧形通槽（6），套环（7）内壁与编码器本体（1）外壁活动贴合，两个插板（
36
）分别与两个弧形通槽（6）活动套接，两个插板（
36
）上均贯穿有等距的定位槽（
37
）；其中，两个插板（
36
）的上端均固定连接有连接片（
39
），两个连接片（
39
）的相近端与连接环（4）固定连接，连接环（4）和两个连接片（
39
）组成的结构的上表面固定连接有两对固定条（
41
），每对固定条（
41
）的相对面均开设有滑槽（
40
），每对固定条（
41
）之间均设置有滑条（
44
）
。4.
如权利要求3所述的一种便于定位的编码器，其特征在于：两个滑条（
44
）的相近端均固定连接有一对滑块（
42
），四个滑块（
42
）分别与四个滑槽（
40
）活动卡接，两个滑条（
44
）的相离端均固定连接有切换件（
46
），两个滑条（
44
）的相离端均开设有一个圆孔（
47
）和两个限位槽（
45
），其中一个限位槽（
45
）位于切换件（
46
）上；其中，连接环（4）和两个连接片（
39
）组成的结构的上下面贯穿有两组调节槽（
38
），两个滑条（
44
）的相近端均开设有一个同样的调节槽（
38
），两个滑条（
44
）上的调节槽（
38
）内均活动套接有调节螺杆（
43
），每个调节螺杆（
43
）底部均螺纹套接有螺帽，调节螺杆（
43
）穿过连接环（4）和两个连接片（
39
）组成的结构上的调节槽（
38
）
。5.
如权利要求4所述的一种便于定位的编码器，其特征在于：两个圆孔（
47
）内均转动连接有转板（
35

【专利技术属性】
技术研发人员：黄华林，尹告民，陈林，梁秋桐，
申请(专利权)人：深圳伺峰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：