车辆输出轴转速的确定方法技术

本发明专利技术公开了一种车辆输出轴转速的确定方法

【技术实现步骤摘要】
车辆输出轴转速的确定方法、车辆及存储介质


[0001]本专利技术涉及智能驾驶
，具体而言，涉及一种车辆输出轴转速的确定方法
、
车辆及存储介质
。

技术介绍

[0002]现有技术中，纯电动汽车经常采用单档直驱的方式，其具有构型简化
、
控制简单的优点
。
随着新能源车对长续航的能力及对电机高效率需求的提高，多档变速器在电动汽车上的应用逐渐得到了广泛关注
。
与此同时，由于变速器多档位化的应用，使得控制的难度增加，在换挡过程中需要满足变速器输入与输出端的转速差在一定范围内才可能完成换挡操作
。
[0003]由此，在通常情况下，车辆需要在变速器输出轴安装转速传感器以对传输轴的转速进行测量，这不仅带来成本的增高，也增加了布置空间，同时，由于增加了转速传感器这一新的部件，因此也提高了由于传感器出现故障，从而影响整个系统的稳定性的可能性
。
[0004]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案
。
专利技术内容
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车辆输出轴转速的确定方法，其特征在于，所述车辆包括：左后轮和右后轮，所述方法包括：获取所述左后轮在多个时刻的第一脉冲信号和所述右后轮在所述多个时刻的第二脉冲信号；根据多个所述第一脉冲信号和多个所述第二脉冲信号确定第一后轮转速和第二后轮转速；根据所述第一后轮转速和所述第二后轮转速确定输出轴转速
。2.
根据权利要求1所述的车辆输出轴转速的确定方法，其特征在于，所述多个时刻包括：第一时刻与第二时刻，根据多个所述第一脉冲信号和多个所述第二脉冲信号确定第一后轮转速和第二后轮转速包括：计算所述第一时刻获取到的所述第一脉冲信号和所述第二时刻获取到的所述第一脉冲信号之间的第一差值；计算所述第一时刻获取到的所述第二脉冲信号和所述第二时刻获取到的所述第二脉冲信号之间的第二差值；根据所述第一差值确定所述第一后轮转速，并根据所述第二差值确定所述第二后轮转速
。3.
根据权利要求2所述的车辆输出轴转速的确定方法，其特征在于，根据所述第一差值确定所述第一后轮转速，并根据所述第二差值确定所述第二后轮转速包括：响应于所述第一差值大于或等于第一预设数值，确定第一目标差值为所述第一差值；响应于所述第一差值小于所述第一预设数值，确定所述第一目标差值为所述第一差值与第二预设数值之和；响应于所述第二差值大于或等于所述第一预设数值，确定第二目标差值为所述第二差值；响应于所述第二差值小于所述第二预设数值，确定所述第二目标差值为所述第二差值与第二预设数值之和；根据所述第一目标差值确定所述第一后轮转速，并根据所述第二目标差值确定所述第二后轮转速
。4.
根据权利要求3所述的车辆输出轴转速的确定方法，其特征在于，根据所述第一目标差值确定所述第一后轮转速，并根据所述第二目标差值确定所述第二后轮转速包括：对所述第一目标差值和所述第二目标差值进行滤波处理，得到第三目标差值和第四目标差值；根据所述第三目标差值确定所述第一后轮转速，并根据所述第四目标差值确定所述第二后轮转速
。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐佳慧，杨俊，叶珂羽，刘振宇，闫哲，梁宏宇，姜超群，姜彤，张义，顾振宇，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：