【技术实现步骤摘要】
一种基于光纤束的月壤原位熔融挤出成型装置
[0001]本专利技术属于月球资源原位提取利用及增材制造
,具体涉及一种基于光纤束的月壤原位熔融挤出成型装置
。
技术介绍
[0002]月球作为距离地球最近的一颗星球,具有丰富的太阳光资源和矿物资源,是一个巨大的能源宝库,也是人类开展深空探测的首选目标
。
自
1969
年阿波罗
11
号首次实现载人登月以来,许多国家和国际组织陆续开展了月球探测器的研发和登月计划,如欧洲航天局的
SMART
计划
、
日本的
Kaguya
计划
、
中国的嫦娥工程
、
印度的
Chandrayaan
计划
、
美国的
Apollo
计划
、
月球侦察轨道器
(LRO)、GRAIL
以及苏联的
Lunar
计划等,逐渐将利用月球作为月球探测工程重要科学目标之一,在月球 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种基于光纤束的月壤原位熔融挤出成型装置,其特征在于:包括聚光阵列机构(1)
、
加热熔融挤出机构(3)
、
料筒(4)
、
五轴机械臂机构(5)和具有四个活动万向脚轮的移动小车(6);所述聚光阵列机构(1)通过可折展追光架(9)固定设于移动小车(6)的平台一侧上;可折展追光架(9)实现调整聚光阵列机构(1)的朝向,实现最大化太阳光辐照度;所述五轴机械臂机构(5)包括依次连接的第一机械臂(
51
)
、
第二机械臂(
52
)
、
第三机械臂(
53
)
、
第四机械臂(
54
)和第五机械臂(
55
),相邻机械臂之间由转轴连接;五轴机械臂机构(5)通过第一机械臂(
51
)固定设于移动小车(6)的平台另一侧上;所述加热熔融挤出机构(3)包括挤出罐(
25
)
、
送料螺杆(
23
)和驱动电机(
22
),所述挤出罐(
25
)的上部为进料区,进料区上部一侧开设有进料口(
21
),挤出罐(
25
)的下部为加热熔融区域(
24
),加热熔融区域(
24
)的直径小于进料区的直径;加热熔融区域(
24
)的下端为挤出罐(
25
)的挤出喷头(
12
);与加热熔融区域(
24
)对应的挤出罐(
25
)侧壁上环状均布开设有三个以上的光纤接口;所述送料螺杆(
23
)位于挤出罐(
25
)的进料区内,送料螺杆(
23
)的驱动端位于挤出罐(
25
)上部的外侧;所述驱动电机(
22
)通过安装支架(
20
)固定设于挤出罐(
25
)的上端外侧,驱动电机(
22
)的输出轴通过联轴器固定连接着送料螺杆(
23
)的驱动端;所述聚光阵列机构(1)通过一根以上的导光光纤(2)连接着挤出罐(
25
)的光纤接口;所述料筒(4)为漏斗状,料筒(4)的出料口通过软管(
19
)连通着挤出罐(
25
)的进料口(
21
);所述五轴机械臂机构(5)的第五机械臂(
55
)的外端固定连接着安装支架(
20
),实现带动加热熔融挤出机构(3)的挤出喷头(
12
)调整空间位置或空间定位;工作时,驱动电机(
22
)驱动送料螺杆(
23
)旋转,压实挤出罐(
25
)中的月壤材料,并输送到加热熔融区域(
24
),由挤出喷头(
12
)喷出,实现被成型物体的连续不间断的打印成型操作
。2.
根据权利要求1所述一种基于光纤束的月壤原位熔融挤出成型装置,其特征在于:所述第三机械臂(
53
)和第四机械臂(
54
)为长度相同的长臂,形成倒
V
形结构;第一机械臂(
51
)为基础短臂,固定安装于移...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨洪伦,贾琇,张哲,张天柱,吴枫,谢标,熊振翔,
申请(专利权)人:深空探测实验室天都实验室,
类型:发明
国别省市:
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