一种基于水下潜器的可视化生物拖网系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于水下潜器的可视化生物拖网系统，属于海洋工程技术领域，该基于水下潜器的可视化生物拖网系统具有固定框架，还包括兜网

【技术实现步骤摘要】
一种基于水下潜器的可视化生物拖网系统


[0001]本专利技术属于海洋工程
，具体而言，涉及一种基于水下潜器的可视化生物拖网系统
。

技术介绍

[0002]对于海底生物的研究，最常用的方法还是从海底取回样本到科学考察船上进行研究
。
传统的取样方法主要是利用海底拖网
、
取样器或者抓斗获取生物样本，近年来随着深海潜水器的出现，国外普遍采用一体化的探测
、
过滤与取样技术，利用深海作业的机械手通过虹吸式取样器捕获生物样品
。
但是，这种一体化的探测
、
过滤与取样技术只能在采样前设定好采样的深度，预设采样条件进行工作，也就是说，不能实时在线进行监控，不能实时观察采样的具体情景，也不能对海下复杂的环境进行应变
。
[0003]现有的采样系统是基于海底拖曳的生物采样系统，很难在海底生物样品取样方面得到良好应用，很难获得完整的海底生物样品群落，没有精确控制取样水深，很难区分各类不同海底生物样品生活的实际水深
。
而捕获到的海底生物样品的成活率
、
群落的完整性与层次性难以保证，而这些对海底生物样品取样系统来说至关重要
。
并且现有拖网在作业时，操作人员无法观测到生物数量和拖网的状态，如果拖网出现破损，只有拖网回收后才能发现，不便于使用
。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种基于水下潜器的可视化生物拖网系统，能够解决现有的采样系统的拖网在作业时无法直接观测到生物数量和拖网的状态，难以判断拖网的完整性，不便于使用的问题
。
[0005]本专利技术是这样实现的：
[0006]本专利技术提供一种基于水下潜器的可视化生物拖网系统，具有固定框架，其中，还包括兜网
、
过滤机构
、
鱼群观测相机以及中央控制系统，所述兜网设置在所述固定框架的后部，用于收集海洋生物；所述固定框架的内部设置有过滤机构，所述过滤机构用于对进入所述兜网内部的海洋生物进行筛选；所述固定框架的顶部设置有所述鱼群观测相机，所述鱼群观测相机用于对海洋生物进行观测；所述中央控制系统与所述鱼群观测相机电连接，用于控制所述鱼群观测相机对海洋生物进行监测
。
[0007]本专利技术提供的一种基于水下潜器的可视化生物拖网系统的技术效果如下：通过设置鱼群观测相机，对生物进行观测，便于捕获
。
[0008]在上述技术方案的基础上，本专利技术的一种基于水下潜器的可视化生物拖网系统还可以做如下改进
:
[0009]其中，所述兜网包括外层主兜网，所述外层主兜网固定连接在所述固定框架的后侧，所述固定框架的内部固定有固定板，所述固定板的后侧固定有进料网，所述进料网设置在所述外层主兜网的内部；所述外层主兜网内部前中段固定连接有支撑环架，所述支撑环
架的内部转动连接有转动支架，所述转动支架的一侧固定有多个叶片，所述叶片呈环形阵列分布，多个所述叶片设置在所述进料网的外侧，所述进料网与所述转动支架转动连接；所述转动支架的后侧固定连接有旋转兜网，所述外层主兜网的后端固定连接有连接板，所述旋转兜网与所述连接板转动连接，所述连接板的后侧两端均固定连接有连接管，两个所述连接管的后侧均固定连接有副兜网
。
[0010]进一步的，所述过滤机构包括滤网，所述滤网通过所述固定板固定在所述固定框架上，所述固定板的两侧均固定有所述滤网，两个所述滤网与所述固定框架固定连接
。
[0011]进一步的，所述连接板的前侧固定有多个支杆，多个所述支杆均与所述支撑环架固定连接；多个所述支杆与所述外层主兜网的内部相贴合，所述旋转兜网的网眼尺寸大于所述进料网的网眼尺寸，所述进料网的网眼尺寸大于所述外层主兜网和所述副兜网的网眼尺寸
。
[0012]采用上述改进方案的有益效果为：通过设置支杆，对支撑环架和外层主兜网进行支撑，提高外层主兜网的稳定性和强度；通过设置所述旋转兜网的网眼尺寸大于进料网的网眼尺寸，所述进料网的网眼尺寸大于外层主兜网和副兜网的网眼尺寸，进料网对中等尺寸的海洋生物进行收集捕捞，旋转兜网对较大尺寸的海洋生物进行捕捞，并且使体型稍小的生物从旋转兜网内部落至旋转兜网外侧，并向进入两个副兜网内部收集
。
[0013]进一步的，所述连接板的后侧固定有滑套，所述滑套的内部滑动连接有活塞，所述活塞的内部开设有多个通槽，所述活塞的一侧固定连接有滑杆，所述滑杆贯穿所述滑套的侧壁并与所述滑套滑动连接；所述滑杆的后端与支撑杆固定连接，所述支撑杆的两端内部均开设滑槽，两个所述滑槽的内部均滑动连接有滑块，两个所述滑块的前侧均固定连接有连接头，两个所述连接头分别与两个所述副兜网固定连接
。
[0014]采用上述改进方案的有益效果为：通过设置所述滑杆贯穿滑套侧壁并与滑套滑动连接，在滑套内部填充缓冲液，使活塞在滑套内部滑动时形成阻尼效果，对滑杆进行缓冲；通过设置两个所述滑块前侧均固定连接有连接头，两个所述连接头分别与两个副兜网固定连接，使两个副兜网在水中移动时，由于内部生物和副兜网本体的阻力，使两个副兜网末端向中部移动，并且带动两个连接头和滑块移动，推动支撑杆后移，并使滑杆对支撑杆进行缓冲，并且对两个副兜网进行支撑，提高副兜网在拖动时的稳定性
。
[0015]进一步的，所述固定框架的外侧固定连接有多个挂扣，所述固定框架的两侧均固定连接有支臂，两个所述支臂的前端均固定连接有支板，两个所述支板的一侧均固定连接后网兜观测相机，两个所述支板的一侧均固定有挡板，所述固定框架的顶部固定连接有竖板，所述鱼群观测相机固定连接在所述竖板的一侧
。
[0016]采用上述改进方案的有益效果为：通过设置网兜观测相机，对进料口的情况进行实时观测；通过设置两个所述支板一侧均固定连接有挡板，对网兜观测相机进行防护
。
[0017]进一步的，所述中央控制系统的输出端连接有环境观测模块，所述环境观测模块的输出端连接有
ROV
控制模块和对接模块，所述
ROV
控制模块的输入端与所述中央控制系统连接，所述对接模块的输入端与所述中央控制系统连接，所述中央控制系统的输出端连接有时间定位模块，所述时间定位模块的输出端连接有鱼群监测模块，所述中央控制系统的输出端连接有拖网视觉监测模块，所述中央控制系统的输出端还连接有图形处理模块，所述鱼群监测模块和所述拖网视觉监测模块的输出端均与所述图形处理模块连接，所述中央
控制系统的输入端连接有用户端
。
[0018]进一步的，所述环境观测模块包括北斗定位单元
、
压力传感器
、
角速度传感器
、
温盐深传感器以及定位矫正单元，
[0019]所述北斗定位单元用于对该可视化生物拖网系统所处位置进行定位；
[0020]所述压力传感器用于对该可视化生物拖网系统当前所处的深本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于水下潜器的可视化生物拖网系统，具有固定框架
(1)
，其特征在于，还包括兜网
、
过滤机构
、
鱼群观测相机
(28)
以及中央控制系统
(100)
，所述兜网设置在所述固定框架
(1)
的后部，用于收集海洋生物；所述固定框架
(1)
的内部设置有过滤机构，所述过滤机构用于对进入所述兜网内部的海洋生物进行筛选；所述固定框架
(1)
的顶部设置有所述鱼群观测相机
(28)
，所述鱼群观测相机
(28)
用于对海洋生物进行观测；所述中央控制系统
(100)
与所述鱼群观测相机
(28)
电连接，用于控制所述鱼群观测相机
(28)
对海洋生物进行监测
。2.
根据权利要求1所述的一种基于水下潜器的可视化生物拖网系统，其特征在于，所述兜网包括外层主兜网
(2)
，所述外层主兜网
(2)
固定连接在所述固定框架
(1)
的后侧，所述固定框架
(1)
的内部固定有固定板
(3)
，所述固定板
(3)
的后侧固定有进料网
(4)
，所述进料网
(4)
设置在所述外层主兜网
(2)
的内部；所述外层主兜网
(2)
内部前中段固定连接有支撑环架
(5)
，所述支撑环架
(5)
的内部转动连接有转动支架
(6)
，所述转动支架
(6)
的一侧固定有多个叶片
(9)
，所述叶片
(9)
呈环形阵列分布，多个所述叶片
(9)
设置在所述进料网
(4)
的外侧，所述进料网
(4)
与所述转动支架
(6)
转动连接；所述转动支架
(6)
的后侧固定连接有旋转兜网
(7)
，所述外层主兜网
(2)
的后端固定连接有连接板
(10)
，所述旋转兜网
(7)
与所述连接板
(10)
转动连接，所述连接板
(10)
的后侧两端均固定连接有连接管
(11)
，两个所述连接管
(11)
的后侧均固定连接有副兜网
(13)。3.
根据权利要求2所述的一种基于水下潜器的可视化生物拖网系统，其特征在于，所述过滤机构包括滤网
(26)
，所述滤网
(26)
通过所述固定板
(3)
固定在所述固定框架
(1)
上，所述固定板
(3)
的两侧均固定有所述滤网
(26)
，两个所述滤网
(26)
与所述固定框架
(1)
固定连接
。4.
根据权利要求3所述的一种基于水下潜器的可视化生物拖网系统，其特征在于，所述连接板
(10)
的前侧固定有多个支杆
(8)
，多个所述支杆
(8)
均与所述支撑环架
(5)
固定连接；多个所述支杆
(8)
与所述外层主兜网
(2)
的内部相贴合，所述旋转兜网
(7)
的网眼尺寸大于所述进料网
(4)
的网眼尺寸，所述进料网
(4)
的网眼尺寸大于所述外层主兜网
(2)
和所述副兜网
(13)
的网眼尺寸
。5.
根据权利要求4所述的一种基于水下潜器的可视化生物拖网系统，其特征在于，所述连接板
(10)
的后侧固定有滑套
(14)
，所述滑套
(14)
的内部滑动连接有活塞
(16)
，所述活塞
(16)
的内部开设有多个通槽，所述活塞
(16)
的一侧固定连接有滑杆
(15)
，所述滑杆
(15)
贯穿所述滑套
(14)
的侧壁并与所述滑套
(14)
滑动连接；所述滑杆
(15)
的后端与支撑杆
(17)
固定连接，所述支撑杆
(17)
的两端内部均开设滑槽
(20)
，两个所述滑槽
(20)
的内部均滑动连接有滑块
(18)
，两个所述滑块
(18)
的前侧均固定连接有连接头
(19)
，两个所述连接头
(19)
分别与两个所述副兜网
(13)
固定连接
。6.
根据权利要求5所述的一种基于水下潜器的可视化生物拖网系统，其特征在于，所述固定框架
(1)
的外侧固定连接有多个挂扣
(21)
，所述固定框架
(1)
的两侧均固定连接有支臂
(22)
，两个所述支臂
(22)
的前端均固定连接有支板
(23)
，两个所述支板
(23)
的一侧均固定连接后网兜观测相机
(24)
，两个所述支板
(23)
的一侧均固定有挡板
(25)
，所述固定框架
(1)
的顶部固定连接有竖板
(27)
，所述鱼群观测相机
(28)
固定连接在所述竖板
(27)
的一侧
。7.
根据权利要求6所述的一种基于水下潜器的可视化生物拖网系统，其特征在于，所述中央控制系统
(100)
的输出端连接有环境观测模块
(200)
，所述环境观测模块
(200)
的输出
端连接有
ROV
控制模块
(300)
和对接模块
(400)
，所述
ROV
控制模块
(300)
的输入端与所述中央控制系统
(100)
连接，所述对接模块
(400)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟滨，张喜林，孙治雷，李昂，董刚，张栋，曹红，耿威，
申请(专利权)人：青岛海洋地质研究所，
类型：发明
国别省市：