空气处理设备制造技术

本申请提供了一种空气处理设备，该空气处理设备包括：壳体，壳体内设置有空气处理组件；移动装置，能够带动壳体移动；环境探测传感器，用于获取空气处理设备所处环境的环境信息；驱动组件，设于壳体内，驱动组件能够带动环境探测传感器进行升降运动，以使环境探测传感器在不同高度的检测位置获取环境信息；控制装置，与移动装置和环境探测传感器电连接，控制装置根据环境探测传感器获取的环境信息控制移动装置移动

【技术实现步骤摘要】
空气处理设备


[0001]本申请涉及家电设备
，具体涉及一种空气处理设备
。

技术介绍

[0002]相关技术中，随着家居环境智能化技术的持续进步，家用的空气处理设备上设置的环境探测传感器装置可以获取其所处环境的环境信息和障碍物信息以建立环境地图，但是为了获取更为准确的环境地图，通常需要在空气处理设备上设置多个环境探测传感器，加剧了房屋内潜在的激光污染和空气处理设备的制造成本
。

技术实现思路

[0003]本申请旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一
。
[0004]本申请旨在提供一种空气处理设备，至少解决了空气处理设备如何获取其所处环境的精准的环境地图的问题
。
[0005]本申请提出的一种空气处理设备，包括：壳体，壳体内设置有空气处理组件；移动装置，能够带动壳体移动；环境探测传感器，用于获取空气处理设备所处环境的环境信息；驱动组件，设于壳体内，驱动组件能够带动环境探测传感器进行升降运动，以使环境探测传感器在不同高度的检测位置获取环境信息；控制装置，与移动装置和环境探测传感器电连接，控制装置根据环境探测传感器获取的环境信息控制移动装置移动
。
[0006]本申请所提出的空气处理设备，通过壳体和设置于壳体内的空气处理组件，可实现对空气的处理，如空气加湿
、
空气变温或空气净化，使得用户可获得需求的空气，提升用户生活的舒适性
。
[0007]通过环境探测传感器与驱动组件的配合，实现在空气处理设备工作的过程中，驱动组件可以改变环境探测传感器的工作高度，从而能够使环境探测传感器在不同高度的检测位置获取环境信息，进而简化环境探测传感器的数量，只需一个环境探测传感器即可测量目标障碍物在多个高度层级下的环境信息，以供控制装置完成精准的环境地图建立
。
相对相关技术，因减少使用了环境探测传感器的数量，进而减少了空气处理设备使用环境内潜在的光污染，也进一步地降低了空气处理设备的制造成本
。
此外，空气处理设备还包括与移动装置和环境探测传感器电连接的控制装置，由于空气处理设备采用环境探测传感器进行环境信息的采集，控制装置以此建立环境地图，避免了相关技术中通过图像识别装置获取环境信息而产生的对用户隐私进行侵犯的风险
。
[0008]环境探测传感器能够被驱动组件驱动以进行升降运动，可以改变环境探测传感器所处高度，环境探测传感器在升降运动的过程中具有多个不同高度的检测位置，在每一个检测位置上环境探测传感器能够获取一组环境信息，环境探测传感器在多个不同的检测位置能够获取多组环境数据，最终供控制装置通过多组环境数据计算空气处理设备局所处环境中的障碍物的三维数据，从而建立精准的环境地图，实现了无需堆叠大量的环境探测传感器即可完成对环境中的障碍物进行三维成像的过程
。
[0009]移动装置能够带动壳体移动，进而使空气处理设备可在全屋多点进行空气处理，控制装置接收环境探测传感器获取的多组环境信息，可以据此建立环境地图并确定目标移动路线
。
控制装置在控制移动装置移动时，可以根据上述环境地图更加准确的地控制移动装置在按照目标行进路线移动时避障
。
[0010]另外，本专利技术提供的上述技术方案中的空气处理设备还可以具有如下附加技术特征：
[0011]在上述技术方案中，空气处理设备还包括：面板组件，环境探测传感器设置于面板组件上或者能够相对面板组件进行升降运动；在环境探测传感器设置于面板组件的情况下，驱动组件能够驱动面板组件进行升降运动，从而带动环境探测传感器运动；在环境探测传感器能够相对面板组件运动的情况下，驱动组件能够驱动环境探测传感器进行升降运动
。
[0012]如此，可以通过将环境探测传感器设置于面板组件，驱动组件通过驱动面板完成环境探测传感器的升降；还可以通过驱动组件直接驱动环境探测传感器升降，可以丰富环境探测传感器的驱动形式，以使空气处理设备具有更多的设计形式
。
[0013]在一种可能的技术方案中，在环境探测传感器设于面板组件的情况下，空气处理设备还包括：出风口，设于壳体，驱动组件能够驱动面板组件进行升降运动以打开或者关闭出风口
。
[0014]在该技术方案中，本申请通过驱动组件驱动面板组件带动环境探测传感器进行升起运动采集环境信息以建立环境地图的同时，还可以通过升起面板组件的运动以打开出风口，驱动组件通过升起动作可以同时完成出风和环境信息采集
。
[0015]在空气处理设备不工作时，面板组件下降至最低位置，实现出风口被严密关闭，从而避免了空气处理设备在长时间不工作时，壳体内和出风口被毛屑或灰尘污染的情况，故可以使得空气处理设备在下一次工作时提供更加洁净的空气
。
[0016]在一种可能的技术方案中，空气处理设备还包括：固定座，固定于壳体内，驱动组件设置于固定座
。
[0017]在该技术方案中，本申请设置空气处理设备中还包括固定座，保证驱动组件可稳定的驱动面板组件或环境探测传感器进行升降运动，实现面板组件与环境探测传感器同时进行升降运动，或环境探测传感器单独进行升降运动以改变环境探测传感器的高度位置，进而通过环境探测传感器精准地完成环境地图的建立
。
[0018]在一种可能的技术方案中，驱动组件包括：驱动件；第一传动件，能够在驱动件的驱动下运动；第二传动件，能够与第一传动件传动配合，第二传动件的一端设置于面板组件或者环境探测传感器，驱动件能够驱动第一传动件带动第二传动件运动，第二传动件能够带动面板组件或环境探测传感器进行升降运动
。
[0019]在该技术方案中，本申请设置驱动件产生驱动力
、
设置第一传动件和第二传动件传动驱动力，实现了驱动组件带动面板组件或环境探测传感器进行升降运动，环境探测传感器的位置可以在不同高度之间变化进而可获得在不同高度层级下的多组环境信息，精准的完成环境地图的建立
。
[0020]在一种可能的技术方案中，驱动组件还包括：安装壳，固定于固定座的容置槽内，安装壳具有安装腔，驱动件和第一传动件设置于安装腔内；通口，设于安装壳，至少部分第
二传动件通过通口伸入安装腔与第一传动件传动配合，第一传动件能够调整第二传动件伸出安装壳的长度，从而使面板组件进行升降运动
。
[0021]在该技术方案中，驱动组件包括固定于固定座的容置槽内的安装壳，安装孔具有安装腔，而驱动组件的驱动件和第一传动件可设置于此安装腔内
。
驱动组件包括设于安装壳的通口，至少部分第二传动件通过通口伸入安装腔与第一传动件传动配合，第一传动件能够调整第二传动件伸出安装壳的长度，从而使面板组件进行升降运动，通过安装壳和通口的设置，既实现了将驱动组件进行整体化设置，保护了驱动组件的驱动结构，又可以顺利的使驱动组件稳定地驱动面板组件或者环境探测传感器进行升降运动
。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种空气处理设备，其特征在于，所述空气处理设备包括：壳体，所述壳体内设置有空气处理组件；移动装置，能够带动所述壳体移动；环境探测传感器，用于获取所述空气处理设备所处环境的环境信息；驱动组件，设于所述壳体内，所述驱动组件能够带动所述环境探测传感器进行升降运动，以使所述环境探测传感器在不同高度的检测位置获取所述环境信息；控制装置，与所述移动装置和所述环境探测传感器电连接，所述控制装置根据所述环境探测传感器获取的所述环境信息控制所述移动装置移动
。2.
根据权利要求1所述的空气处理设备，其特征在于，所述空气处理设备还包括：面板组件，所述环境探测传感器设置于所述面板组件上或者能够相对所述面板组件进行升降运动；在所述环境探测传感器设置于所述面板组件的情况下，所述驱动组件能够驱动所述面板组件进行升降运动，从而带动所述环境探测传感器运动；在所述环境探测传感器能够相对所述面板组件运动的情况下，所述驱动组件能够驱动所述环境探测传感器进行升降运动
。3.
根据权利要求2所述的空气处理设备，其特征在于，在所述环境探测传感器设于所述面板组件的情况下，所述空气处理设备还包括：出风口，设于所述壳体，所述驱动组件能够驱动所述面板组件进行升降运动以打开或者关闭所述出风口
。4.
根据权利要求2所述的空气处理设备，其特征在于，所述空气处理设备还包括：固定座，固定于所述壳体内，所述驱动组件设置于所述固定座
。5.
根据权利要求4所述的空气处理设备，其特征在于，所述驱动组件包括：驱动件；第一传动件，能够在所述驱动件的驱动下运动；第二传动件，能够与所述第一传动件传动配合，所述第二传动件的一端设置于所述面板组件或者所述环境探测传感器，所述驱动件能够驱动第一传动件带动所述第二传动件运动，所述第二传动件能够带动所述面板组件或所述环境探测传感器进行升降运动
。6.
根据权利要求5所述的空气处理设备，其特征在于，所述驱动组件还包括：安装壳，固定于所述固定座的容置槽内，所述安装壳具有安装腔，所述驱动件和所述第一传动件设置于所述安装腔内；通口，设于所述安装壳，至少部分所述第二传动件通过所述通口伸入所述安装腔与所述第一传动件传动配合，所述第一传动件能够调整所述第二传动件伸出所述安装壳的长度，从而使所述面板组件进行升降运动
。7.
根据权利要求4所述的空气处理设备，其特征在于，在所述环境探测传感器设于所述面板组件的情况下，所述面板组件包括第一容置腔，至少部分所述固定座位于所述第一容置腔内，所述固定座能够对所述面板组件的升降运动进行导向限位
。8.
根据权利要求7所述的空气处理设备，其特征在于，所述面板组件包括：面框组件，所述面框组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾庆河，刘高源，潘文康，邱水兵，王硕，康瑞祥，
申请(专利权)人：广东美的环境电器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：