一种制造技术

本发明专利技术涉及一种

【技术实现步骤摘要】
一种LNG船用波纹板安装装置的控制系统


[0001]本专利技术涉及船舶建造领域，具体涉及一种
LNG
船用波纹板安装装置的控制系统
。

技术介绍

[0002]Mark3
薄膜型液货围护系统由于预装程度高
、
蒸发率低
、
抗晃荡性能好等特性，被
LNG
运输船
、LNG
双燃料动力船
、LNG
加注船等船舶产品广泛采用
。Mark3
薄膜型液货围护系统的主屏壁采用
304L
不锈钢材质，标准板材尺寸为
3090mm
×
1050mm
，重量约
50kg
，目前采用人工定位安装，劳动强度较大，尤其在部分
LNG
动力船的燃料舱中，下斜面较大，受安装平台空间尺寸和载荷限制，作业风险较高
。
[0003]此外，由于液货围护系统施工均在钢质脚手上实施，经常会存在多个工种交叉作业的情况，当需要较长距离移动的设备超过
220V
或
380V
交流电时，往往存在安全隐患
。
[0004]现有技术
(CN109630564A)
公开了一种可双向传扭的可控离合器及其气动控制系统，涉及离合器
，它包括断气自锁型气缸
、
滑移件与气缸连接杆
、
带外驱动齿的滑移件
、
内驱动齿
、
传动轴系传动件
、
滑移齿
、
加载轴向传动件和轴系支撑轴承，断气自锁型气缸与滑移件与气缸连接杆连接，滑移件与气缸连接杆通过滚针轴承与带外驱动齿的滑移件连接，带外驱动齿的滑移件与内驱动齿连接，内驱动齿通过轴系支撑轴承与传动轴系传动件连接，滑移件与气缸连接杆端部安装连接杆推力轴承；带外驱动齿的滑移件端部设滑移齿，滑移齿通过轴系支撑轴承与加载轴向传动件连接
。
该可双向传扭的可控离合器及其气动控制系统实现双向扭矩及功率的传递，对传动轴系运行过程中产生各种轴系不对中进行补偿，但是该控制系统并非用于船舶板材的安装
。

技术实现思路

[0005]为解决现有技术中存在的技术问题，本专利技术提供了一种
LNG
船用波纹板安装装置的控制系统，可减少用电设备漏电等带来的安全风险
。
[0006]为达到上述目的，本专利技术的技术解决方案如下
:
[0007]一种
LNG
船用波纹板安装装置的控制系统，其特征在于，波纹板安装装置包括移动机构
、
伸缩机构
、
升降机构
、
横移机构
、
俯仰机构
、
旋转机构
、
真空吸附机构和控制系统，控制系统包括储气罐
、
控制箱和遥控器，控制箱内设置有气源三联件
、
手动阀
、
第一气体分配器
、
升降单向阀
、
升降气控阀
、
伸缩单向阀
、
第一伸缩气控阀
、
第二伸缩气控阀
、
俯仰气控阀和旋转气控阀，储气罐与手动阀之间设有单向阀，遥控器上设置有第二气体分配器
、
上升按钮
、
下降按钮
、
升降复位按钮
、
伸长按钮
、
收缩按钮
、
伸缩复位按钮
、
上仰按钮
、
下俯按钮
、
俯仰复位按钮
、
左转按钮和右转按钮
。
[0008]作为优选的技术方案，移动机构包括下框架
、
两条滑轨和四个万向轮，下框架包括两根侧杆和三块支撑板，支撑板的两端分别固定在两根侧杆相对的一侧上，两条滑轨朝上设置并分别固定在两根侧杆上，滑轨上设置有第一伸长极限限位和第一收缩极限限位，四个万向轮分别安装在两根侧杆的两端下方
。
[0009]作为优选的技术方案，伸缩机构包括滑动架
、
第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，第一伸缩气缸安装在下框架上，第一伸缩气缸和第二伸缩气缸朝向相反，第一伸缩气缸位于第二伸缩气缸的下方，第一伸缩气缸的活塞杆和第二伸缩气缸的缸筒末端均与滑动架连接，滑动架包括平行设置的两根立柱
、
滑座
、
第一连接板
、
固定架和推把，第一伸缩气缸的活塞杆与第一连接板连接，两根立柱均与滑座垂直固定连接，立柱的内侧设置有滑槽，立柱的外侧设有上升极限限位和下降极限限位
。
[0010]作为优选的技术方案，升降机构包括顶升气缸
、
连接杆
、
两个提升链轮
、
两条提升链条和提升架，顶升气缸的活塞杆与连接杆的中间连接，连接杆的两端分别与两个提升链轮的中心处连接，两条提升链条分别绕过两个提升链轮的上方，提升链条的两端分别固定在滑动架和提升架上，第二伸缩气缸安装在提升架上，提升架包括四个导向轮
、
第二连接板
、
伸缩杆和支撑杆，每根立柱对应两个导向轮，导向轮位于滑槽内，提升链条的一端与第二连接板连接，伸缩杆包括固定杆和两根活动杆，两根活动杆位于第二伸缩气缸的两侧，固定杆上设有第二收缩极限限位和第二伸长极限限位，第二伸缩气缸卧式安装在支撑杆上
。
[0011]作为优选的技术方案，横移机构包括相互连接的横移架和横移板，俯仰机构包括第一气动马达
、
第一减速器
、
第一输出轴
、
固定座和俯仰臂，旋转机构包括第二气动马达
、
第二减速器
、
第二输出轴
、
旋转盘和连接座，横移板上设有上仰极限限位和下俯极限限位
。
[0012]作为优选的技术方案，手动阀为两位两通手动阀，升降气控阀
、
第一伸缩气控阀
、
第二伸缩气控阀
、
俯仰气控阀和旋转气控阀为三位五通气控阀
。
[0013]作为优选的技术方案，升降气控阀
、
第一伸缩气控阀和第二伸缩气控阀的进气口设置有单向阀
。
[0014]作为优选的技术方案，伸缩复位按钮出气口
、
第二收缩极限限位出气口
、
第一伸缩气控阀进气口设有单向阀，伸缩复位按钮出气口
、
第二伸长极限限位出气口
、
第二伸缩气控阀进气口设有单向阀，
[0015]作为优选的技术方案，第二收缩极限限位在波纹板安装装置处于臂幅最短时，处于动作状态
。
[0016]作为优选的技术方案，伸缩机构
、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种
LNG
船用波纹板安装装置的控制系统，其特征在于，波纹板安装装置包括移动机构
、
伸缩机构
、
升降机构
、
横移机构
、
俯仰机构
、
旋转机构
、
真空吸附机构和控制系统，所述控制系统包括储气罐
、
控制箱和遥控器，所述控制箱内设置有气源三联件
、
手动阀
、
第一气体分配器
、
升降单向阀
、
升降气控阀
、
伸缩单向阀
、
第一伸缩气控阀
、
第二伸缩气控阀
、
俯仰气控阀和旋转气控阀，所述储气罐与手动阀之间设有单向阀，所述遥控器上设置有第二气体分配器
、
上升按钮
、
下降按钮
、
升降复位按钮
、
伸长按钮
、
收缩按钮
、
伸缩复位按钮
、
上仰按钮
、
下俯按钮
、
俯仰复位按钮
、
左转按钮和右转按钮
。2.
根据权利要求1所述的一种
LNG
船用波纹板安装装置的控制系统，其特征在于，所述移动机构包括下框架
、
两条滑轨和四个万向轮，所述下框架包括两根侧杆和三块支撑板，所述支撑板的两端分别固定在两根侧杆相对的一侧上，两条滑轨朝上设置并分别固定在两根侧杆上，所述滑轨上设置有第一伸长极限限位和第一收缩极限限位，四个万向轮分别安装在两根侧杆的两端下方
。3.
根据权利要求1所述的一种
LNG
船用波纹板安装装置的控制系统，其特征在于，所述伸缩机构包括滑动架
、
第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，所述第一伸缩气缸安装在所述下框架上，所述第一伸缩气缸和第二伸缩气缸朝向相反，第一伸缩气缸位于第二伸缩气缸的下方，所述第一伸缩气缸的活塞杆和第二伸缩气缸的缸筒末端均与所述滑动架连接，所述滑动架包括平行设置的两根立柱
、
滑座
、
第一连接板
、
固定架和推把，所述第一伸缩气缸的活塞杆与所述第一连接板连接，两根立柱均与所述滑座垂直固定连接，所述立柱的内侧设置有滑槽，所述立柱的外侧设有上升极限限位和下降极限限位
。4.
根据权利要求1所述的一种
LNG
船用波纹板安装装置的控制系统，其特征在于，所述升降机构包括顶升气缸
、
连接杆<...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐军，赵亮，黄文荣，李海华，汪效明，
申请(专利权)人：沪东中华造船集团有限公司，
类型：发明
国别省市：