全自动装配机制造技术

本发明专利技术涉及铝塑复合管铜管件生产技术领域，具体为全自动装配机，包括旋转式输送基座，在所述旋转式输送基座上设置有上料工位

【技术实现步骤摘要】
全自动装配机


[0001]本专利技术涉及铝塑复合管铜管件生产
，具体为全自动装配机
。

技术介绍

[0002]铝塑复合管在国内外用途比较广泛，铝塑复合管一种主要的联接方式就是卡压式，卡压式铜管件不但密封可靠
、
可承受
2000N
以上的拉拔力，而且安装非常方便，深得广大用户的喜爱，但以卡压式三通铜管件为例
(
图
1)
，成本组件中由主体
、
保护套
、0
型圈及钢套四个部分组成，正常的生产工艺是流水线生产，每人一道工序，共装三只保护套，六只0型圈，三只钢套，共
12
道工序，需要
12
人协同完成，人工工作强度高，且效率低下，为此，我们提出全自动装配机
。

技术实现思路

[0003]本申请所要解决的一个技术问题是：如何高效生产铝塑复合管卡压式三通铜管件
。
[0004]为解决上述技术问题，本申请实施例提供全自动装配机，包括旋转式输送基座，在所述旋转式输送基座上设置有上料工位
、
工件翻转工位
、
预装保护套工位
、
压保护套工位
、
装第一道型圈工位
、
装第二道型圈工位
、O
型圈检测工位
、
预装钢套工位
、
压钢套工位
、
成品检测工位及入库工位
。
[0005]在一些实施例中，工装夹具包括有工件夹具
、
转向装置和工装气缸，在上料工位将工件放入工件夹具内，且工装气缸将工件加紧，进入下一工序并重复循环下一工作
。
[0006]在一些实施例中，工件翻转工位包括有设置在旋转式输送基座上的支撑架，在支撑架上设置有滑台气缸二，在滑台气缸二输出端设置有旋转夹紧气缸；
[0007]且在旋转式输送基座上还设置有支座，在支座上设置有滑台气缸一，在滑台气缸一输出端位置设置有伺服电机，伺服电机输出端可与转向装置对接
。
[0008]在一些实施例中，预装保护套工位同样包括有设置在旋转式输送基座上的支撑架，在支撑架顶部设置有预装气缸一，以控制横向行程，且在预装气缸一输出端设置有预装气缸二，以控制上下行程，在预装气缸二输出端则设置有预装气缸七，以控制保护套方向，并在预装气缸七输出端分别设置有预装气缸四和预装气缸三，以分别抓取两种保护套；
[0009]还包括有设置在该支撑架底部位置的预装气缸八，且在预装气缸八上分别设置有预装气缸五和预装气缸六，并在预装气缸五和预装气缸六上分别设置有对应一个型号的保护套的保护套工装，且保护套工装利用振动盘自动送料
。
[0010]在一些实施例中，压保护套工位包括有设置在旋转式输送基座上的立柱，在立柱上设置有上下移动模组一，在上下移动模组一上设置有旋转气缸，且在旋转气缸输出端设置有分别对应不同型号保护套的顶压件
。
[0011]在一些实施例中，装第一道型圈工位和装第二道型圈工位采用同样的结构设计，均包括有同样设置在旋转式输送基座上的支撑架，在该支撑架上设置有横向移动模组一，
在横向移动模组一的输出端设置有上下移动模组二，在上下移动模组二上分别设置有用于对应不同型号保护套的气缸十五和气缸十六，并在气缸十五和气缸十六上分别设置有不同型号的夹取气缸九和夹取气缸十，以推动
O
型圈，并在气缸十五和气缸十六上还设置有对应不同型号的气缸十一和气缸十二；
[0012]还包括同样设置在旋转式输送基座上的支座，在该支座上设置有不同型号的气缸十三和气缸十四，在气缸十三和气缸十四输出端均设置有浸油件，且在该支座上还设置有不同型号的
O
型圈工装
。
[0013]在一些实施例中，
O
型圈检测工位包括有同样设置在旋转式输送基座上的立柱，在立柱上设置有升降气缸，在升降气缸输出端设置有芯轴，且在芯轴外侧套设有两端分别与芯轴和升降气缸抵接的压缩弹簧
。
[0014]在一些实施例中，预装钢套工位包括有同样设置在旋转式输送基座上的支撑架，支撑架顶部设置有不同型号的钢套工装，钢套工装同样利用振动盘送料，且在不同型号的钢套工装横端部分别设置有横移气缸四和横移气缸六；
[0015]并在该支撑架顶部还设置有横移气缸一，在横移气缸一的输出端设置有纵向模组一，在纵向模组一输出端设置有翻转气缸二，在翻转气缸二输出端分别设置有抓取气缸五和抓取气缸六，以分别抓取钢套
。
[0016]在一些实施例中，压钢套工位包括有同样设置在旋转式输送基座上的立柱，在立柱上设置有纵向模组二，纵向模组二的端部设置有顶针，以压入钢套
。
[0017]在一些实施例中，入库工位包括有设置在旋转式输送基座上的承载板，在承载板上设置有入库气缸四，入库气缸四上设置有存放仓，并在旋转式输送基座上设置有入库气缸三，在入库气缸三上设置有入库气缸二，并在入库气缸二输出端设置有入库气缸一
。
[0018]本专利技术至少具备以下有益效果：
[0019]通过创新设计的全自动装配机，能够适用于
16
与
20
产品的通用加工，其上料
、
保护套输送和安装
、0
型圈输送
、
安装和检测
、
钢套输送
、
安装和检测全由机械手完成，自动化程度高，单人可操控三到四台机器同时生产加工，能够有效提高铝塑复合管卡压式三通铜管件的生产加工效率
。
附图说明
[0020]图1为本现有工件装配爆炸结构示意图；
[0021]图2为本专利技术整体结构示意图；
[0022]图3为本专利技术图2去除外罩后结构示意图；
[0023]图4为本专利技术图3俯视平面结构示意图；
[0024]图5为本专利技术工装夹具结构示意图；
[0025]图6为本专利技术工件翻转工位结构示意图；
[0026]图7为本专利技术预装保护套工位结构示意图；
[0027]图8为本专利技术压保护套工位结构示意图；
[0028]图9为本专利技术装0型圈工位结构示意图；
[0029]图
10
为本专利技术
O
型圈检测工位结构示意图；
[0030]图
11
为本专利技术预装钢套工位结构示意图；
[0031]图
12
为本专利技术压钢套工位结构示意图；
[0032]图
13
为本专利技术成品移栽入仓结构示意图
。
[0033]图中：
1、
旋转式输送基座；
2、
上料工位；
21、
工件夹具；
22、
转向装置；
23、
工装气缸；
3、
工件翻转工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
全自动装配机，包括旋转式输送基座
(1)
，在旋转式输送基座
(1)
上设置有多个工装夹具
(14)
，以输送工件，其特征在于：在所述旋转式输送基座
(1)
上设置有上料工位
(2)、
工件翻转工位
(3)、
预装保护套工位
(4)、
压保护套工位
(5)、
装第一道0型圈工位
(6)、
装第二道0型圈工位
(7)、O
型圈检测工位
(8)、
预装钢套工位
(9)、
压钢套工位
(10)、
成品检测工位
(11)
及入库工位
(12)。2.
根据权利要求1所述的全自动装配机，其特征在于：工装夹具
(14)
包括有工件夹具
(21)、
转向装置
(22)
和工装气缸
(23)
，在上料工位
(2)
将工件放入工件夹具
(21)
内，且工装气缸
(23)
将工件加紧，进入下一工序并重复循环下一工作
。3.
根据权利要求2所述的全自动装配机，其特征在于：工件翻转工位
(3)
包括有设置在旋转式输送基座
(1)
上的支撑架
(13)
，在支撑架
(13)
上设置有滑台气缸二
(31)
，在滑台气缸二
(31)
输出端设置有旋转夹紧气缸
(32)
；且在旋转式输送基座
(1)
上还设置有支座
(33)
，在支座
(33)
上设置有滑台气缸一
(34)
，在滑台气缸一
(34)
输出端位置设置有伺服电机
(35)
，伺服电机
35
可与转向装置
22
对接
。4.
根据权利要求3所述的全自动装配机，其特征在于：预装保护套工位
(4)
同样包括有设置在旋转式输送基座
(1)
上的支撑架
(13)
，在支撑架
(13)
顶部设置有预装气缸一
(41)
，以控制横向行程，且在预装气缸一
(41)
输出端设置有预装气缸二
(42)
，以控制上下行程，在预装气缸二
(42)
输出端则设置有预装气缸七
(43)
，以控制保护套方向，并在预装气缸七
(43)
输出端分别设置有预装气缸四
(44)
和预装气缸三
(45)
，以分别抓取两种保护套；还包括有设置在该支撑架
(13)
底部位置的预装气缸八
(46)
，且在预装气缸八
(46)
上分别设置有预装气缸五
(47)
和预装气缸六
(48)
，并在预装气缸五
(47)
和预装气缸六
(48)
上分别设置有对应一个型号的保护套的保护套工装
(49)
，且保护套工装
(49)
利用振动盘自动送料
。5.
根据权利要求4所述的全自动装配机，其特征在于：压保护套工位
(5)
包括有设置在旋转式输送基座
(1)
上的立柱
(51)
，在立柱
(51)
上设置有上下移动模组一
(52)
，在上下移动模组一
(52)
上设置有旋转气缸
(53)
，且在旋转气缸
(53)
输出端设置有分别对应不同型号保护套的顶压件
(54)。6.
根据权利要求5所述的全自动装配机，其特征在于：装第一道0型圈工位
(6)
和装第二道0型圈工位
(7)
采用同样的结构设计，均包括有同样设置在旋转式输送基座
(1)
上的支撑架
(13)
，在该支撑架
(13)

【专利技术属性】
技术研发人员：王发炎，洪小卫，周永明，李体斌，程晓东，
申请(专利权)人：山东艾菲尔管业有限公司，
类型：发明
国别省市：