自动循迹巡检机器人制造技术

本发明专利技术涉及巡检机器人的技术领域，尤其是涉及一种自动循迹巡检机器人，其包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的外部安装有车载主控和车载式无线基站，所述巡检机器人本体的底面安装有红外测距传感器和循迹传感器，所述巡检机器人本体的下方设有可改变巡检机器人本体行驶方向的两个巡检机器人转向机构

【技术实现步骤摘要】
自动循迹巡检机器人


[0001]本专利技术涉及巡检机器人的
，尤其是涉及一种自动循迹巡检机器人
。

技术介绍

[0002]循迹巡检机器人是一种能够自动按照给定的路线
(
通常是采用不同颜色或者其他信号标记来引导
)
进行移动的机器人，它是一个运用传感器
、
信号处理
、
电机驱动及自动控制等技术来实现路面探测
、
障碍检测
、
信息反馈和自动行驶的技术综合体
。
[0003]在地面对固定设备自动和定点巡查工作时，常常使用到循迹小车进行自动巡查，但现有的自动循迹巡检机器人小车功能较为单一，难以满足对设备运行温度
、
运行参数
、
现场视频
、
母线温度巡查等多种功能，进而起不到较好的巡检效果，会大大影响巡检效率
。

技术实现思路

[0004]为了能够使巡检机器人具有较为良好的巡检效果，本专利技术提供一种自动循迹巡检机器人
。
[0005]本专利技术提供的一种自动循迹巡检机器人，采用如下的技术方案：包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的外部安装有车载主控和车载式无线基站，所述巡检机器人本体的底面安装有红外测距传感器和循迹传感器，所述巡检机器人本体的下方设有可改变巡检机器人本体行驶方向的两个巡检机器人转向机构，所述巡检机器人转向机构包括无刷直流电机和驱动轮，所述驱动轮与无刷直流电机的输出转轴相固定，所述巡检机器人本体的上方设有视频监控机构，所述视频监控机构包括可升降旋转的云台
。
[0006]可选的，所述巡检机器人本体的外表面安装有电子温度显示器和红外测温仪，所述电子温度显示器和红外测温仪均与车载主控电连接
。
[0007]可选的，所述巡检机器人本体的底面安装有直流电机控制器，所述直流电机控制器与车载主控电连接
。
[0008]可选的，所述巡检机器人转向机构还包括固定在巡检机器人本体底面的电机固定板电机固定板和电机轴支撑板，所述无刷直流电机与电机固定板电机固定板固定连接，所述无刷直流电机的输出转轴贯穿电机轴支撑板并与电机轴支撑板转动连接
。
[0009]可选的，所述巡检机器人本体底面的四个边角处均安装有万向轮，所述巡检机器人本体的内部安装有防爆锂电池组
。
[0010]可选的，所述视频监控机构还包括开设在巡检机器人本体上表面的收纳槽一，所述收纳槽一的底面开设有收纳槽二
。
[0011]可选的，所述收纳槽一的内壁固定连接有铰接块，所述铰接块的内壁铰接有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的伸缩端与云台的底面固定连接
。
[0012]可选的，所述电动伸缩杆一的外表面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述收纳槽二的内壁铰接有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的伸缩端与滑槽内部的滑块相铰接
。
[0013]可选的，所述收纳槽一的内壁滑动连接有两个相对称的防护门，两个所述防护门相互靠近的一侧面均固定连接有磁铁固定片
。
[0014]综上所述，本专利技术包括以下有益技术效果：
[0015]1.
本专利技术通过巡检机器人本体
、
车载主控
、
车载式无线基站
、
电子温度显示器
、
红外测温仪
、
万向轮
、
红外测距传感器
、
巡检机器人转向机构
、
视频监控机构
、
循迹传感器和直流电机控制器的配合设计，能够使巡检机器人本体具有较多的巡检功能，能够起到良好的巡检效果，且能够大大增加巡检的效率
。
[0016]2.
本专利技术通过收纳槽一
、
收纳槽二
、
铰接块
、
电动伸缩杆一和电动伸缩杆二的配合设计，当不使用时，能够控制电动伸缩杆二缩短，进而能够拉动电动伸缩杆一向巡检机器人本体的方向移动，进而能够将电动伸缩杆一收纳在收纳槽一的内部，将电动伸缩杆二收纳在收纳槽二的内部，对视频监控机构起到一定的保护作用，且不占用空间
。
附图说明
[0017]图1是本专利技术实施例中整体结构示意图；
[0018]图2是本专利技术实施例中巡检机器人本体底部立体结构示意图；
[0019]图3是本专利技术实施例中防爆锂电池组立体结构示意图；
[0020]图4是本专利技术实施例中巡检机器人本体上方立体结构示意图；
[0021]图5是本专利技术实施例中万向轮和巡检机器人转向机构立体结构示意图；
[0022]图6是本专利技术实施例中视频监控机构立体结构示意图；
[0023]图7是本专利技术实施例中防护门和磁铁固定片立体结构示意图
。
[0024]附图标记：
1、
巡检机器人本体；
2、
车载主控；
3、
车载式无线基站；
4、
电子温度显示器；
5、
红外测温仪；
6、
万向轮；
7、
红外测距传感器；
8、
巡检机器人转向机构；
81、
电机固定板；
82、
无刷直流电机；
83、
电机轴支撑板；
84、
驱动轮；
9、
视频监控机构；
91、
收纳槽一；
92、
收纳槽二；
93、
铰接块；
94、
电动伸缩杆一；
95、
云台；
96、
电动伸缩杆二；
10、
循迹传感器；
11、
防爆锂电池组；
12、
直流电机控制器；
13、
防护门；
14、
磁铁固定片
。
具体实施方式
[0025]以下结合附图1‑7对本专利技术作进一步详细说明
。
[0026]本专利技术实施例公开一种自动循迹巡检机器人
。
如图1所示，包括巡检机器人本体1，巡检机器人本体1底面的四个边角处均安装有万向轮6，通过万向轮6的设置方便巡检机器人本体1在路面进行移动，巡检机器人本体1的外部安装有车载主控2和车载式无线基站3，车载主控2选用西门子公司的
S7
‑
200 SMART
，
PLC
具有稳定性好
、
可靠性高，可完成逻辑控制
、RS232
通讯
、
运动控制等功能
。
[0027]车载式无线基站通过工业环网无线基站桥接传输至工业环网，在集控室由一台电脑主机，由西门子窗体控制中心
SIMATIC WINCC
软件通过环网进行数据交互，可将视频信息本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动循迹巡检机器人，包括巡检机器人本体
(1)
，其特征在于：所述巡检机器人本体
(1)
的外部安装有车载主控
(2)
和车载式无线基站
(3)
，所述巡检机器人本体
(1)
的底面安装有红外测距传感器
(7)
和循迹传感器
(10)
，所述巡检机器人本体
(1)
的下方设有可改变巡检机器人本体
(1)
行驶方向的两个巡检机器人转向机构
(8)
，所述巡检机器人转向机构
(8)
包括无刷直流电机
(82)
和驱动轮
(84)
，所述驱动轮
(84)
与无刷直流电机
(82)
的输出转轴相固定，所述巡检机器人本体
(1)
的上方设有视频监控机构
(9)
，所述视频监控机构
(9)
包括可升降旋转的云台
(95)。2.
根据权利要求1所述的一种自动循迹巡检机器人，其特征在于：所述巡检机器人本体
(1)
的外表面安装有电子温度显示器
(4)
和红外测温仪
(5)
，所述电子温度显示器
(4)
和红外测温仪
(5)
均与车载主控
(2)
电连接
。3.
根据权利要求1所述的一种自动循迹巡检机器人，其特征在于：所述巡检机器人本体
(1)
的底面安装有直流电机控制器
(12)
，所述直流电机控制器
(12)
与车载主控
(2)
电连接
。4.
根据权利要求1所述的一种自动循迹巡检机器人，其特征在于：所述巡检机器人转向机构
(8)
还包括固定在巡检机器人本体
(1)
底面的电机固定板电机固定板
(81)
和电机轴支撑板
(...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹卫兵，武海天，王子涵，符利军，王守国，常玉明，张虎军，池峰，尹宇航，张涛，胡瑞林，张海宇，王建兴，魏国梁，梁永明，杨柳，
申请(专利权)人：山西兴县华润联盛车家庄煤业有限公司，
类型：发明
国别省市：