一种对接焊缝自动化相控阵检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于钢桥梁焊缝检测的技术领域，具体涉及一种对接焊缝自动化相控阵检测装置

【技术实现步骤摘要】
一种对接焊缝自动化相控阵检测装置


[0001]本专利技术属于钢桥梁焊缝检测的
，具体涉及一种对接焊缝自动化相控阵检测装置
。

技术介绍

[0002]目前在钢桥梁中对接焊缝检测中相控阵检测自动扫查系统以传统的带有磁吸式滚轮的驱动装置带动相控阵探头检测，在长距离焊缝检测时，容易偏离工艺中规定路线，造成检测数据采集无效（由于相控阵扫查工艺中对相控阵探头对焊缝中心线的距离要求很高，若检测运行过程中偏离工艺路线，导致相控阵探头到焊缝中心的距离发生变化，导致检测数据无效），同时由于使用了磁吸式滚轮，磁轮在现场行驶过程中吸附铁屑影响行驶，且铁屑不易去除
。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种对接焊缝自动化相控阵检测装置，用于解决现有技术中对接焊缝检测装置长距离检测时，容易偏离规定路线，造成检测数据采集无效，以及检测装置中的磁吸式滚轮会吸附铁屑，影响行驶顺畅性和稳定性的技术问题
。
本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种对接焊缝自动化相控阵检测装置，包括：轨道，所述轨道的底面间隔设有多个磁力座；驱动组件，所述驱动组件可移动地设在所述轨道上；扫查架，所述扫查架设在所述驱动组件的侧面；所述扫查架上还设有可移动地相控阵探头
。
[0004]本专利技术可以将轨道与焊缝平行设置，通过驱动组件带动扫查架在轨道上前后移动；只需要调节扫查架上的相控阵探头位置，让相控阵探头对正焊缝，就能实现焊缝检测
。
[0005]进一步地：所述轨道由多个长条形平板状的轨道单体拼接而成；所述轨道单体上还设有轨道连接器，所述轨道连接器包括插槽块和插头块；所述轨道单体的一端底面设有插槽块，所述轨道单体的另一端底面设有插头块；所述插头块与所述插槽块适配；所述轨道单体对应所述插槽块的顶面还设有第一锁紧旋钮，所述第一锁紧旋钮用于锁紧所述插头块
。
[0006]采用本步的有益效果：焊缝长短不一，为了提高轨道的适应性以及实用性（方便搬运
、
安装等），将轨道设置成拼接形式的，能根据焊缝的实际长度进行拼接
。
[0007]进一步地：所述轨道顶面两端还设有限位槽块，所述限位槽块的高度低于所述驱动组件底面的高度，所述限位槽块用于插接限位块；所述限位块用于限制所述驱动组件的移动范围
。
[0008]采用本步的有益效果：限位槽块本身不会影响驱动组件在轨道上移动，只有在限位槽块上插接限位块，才能限制驱动组件移动，而限位块一般只插在轨道的两端，避免驱动组件脱出轨道
。
[0009]进一步地：所述轨道上还开设有多个搬运孔和开关孔；所述搬运孔位于相邻的两个所述磁力座之间；所述开关孔位于所述磁力座的侧面
。
[0010]采用本步的有益效果：首先搬运孔是方便握持轨道，开关孔则是方便操控磁力座的旋钮，最后搬运孔和开关孔还能减轻轨道本身的重量
。
[0011]进一步地：所述驱动组件包括：箱体，所述箱体内设有可充电电源
、
控制器和电机，所述控制器用于控制电机的转向和转速，以及可充电电源用于给所述控制器和电机供电；两对轮组，两对所述轮组设在所述箱体的底面，且分为主动轮组和从动轮组，所述主动轮组和从动轮组水平设置，且所述主动轮组和从动轮组的圆周面上均开设有凹槽，所述凹槽用于卡接所述轨道；所述电机驱动所述主动轮组转动
。
[0012]采用本步的有益效果：两对轮组直接通过凹槽卡接在轨道的两侧，这样无论轨道是吸地还是吸顶，驱动组件都能稳固的活动在轨道上
。
[0013]进一步地：所述扫查架包括：一对平行设置的横向架，所述横向架的四面设有滑槽；一对把手，一对所述把手设在所述横向架上，且与一对所述横向架构成方框状；一对所述横向架上与所述驱动组件的侧面通过燕尾槽结构连接；一个所述横向架上设有探头固定架，所述探头固定架可通过所述滑槽移动，所述探头固定架用于固定所述相控阵探头；另一个所述横向架侧面的所述滑槽设有可平移地编码器匹配件，所述编码器匹配件用于固定编码器
。
[0014]采用本步的有益效果：通过一对横向架和把手组成的扫查架具有轻便
、
牢固的特点，这种悬臂结构不会影响驱动组件正常移动；相控阵探头通过滑槽能在扫查架上来回移动，便于调节位置
。
[0015]进一步地：所述探头固定架包括：滑座，所述滑座的背面卡接在所述滑槽内；升降杆，所述升降杆可上下滑动的设在所述滑座的正面；探头夹持杆，所述探头夹持杆的尾端中部与所述升降杆侧面转轴铰接，所述探头夹持杆的头端与所述相控阵探头铰接
。
[0016]采用本步的有益效果：升降杆能调节相控阵探头与焊缝之间的垂直距离，而探头夹持杆能通过转轴实现偏转运动，能够调节相控阵探头的偏转角度
。
[0017]进一步地：所述探头夹持杆包括：横杆，所述横杆中部与所述升降杆侧面转轴铰接；一对夹持杆，一对所述夹持杆分别套设在所述横杆的两端；所述夹持杆对应所述横杆的位置设有第二锁紧旋钮
。
[0018]采用本步的有益效果：夹持杆能在横杆上移动，能调节夹持杆之间的距离，适应不同尺寸的相控阵探头
。
[0019]进一步地：所述横向架的顶面设有刻度尺
。
[0020]采用本步的有益效果：刻度尺能测量焊缝的宽度，再根据焊缝宽度和刻度尺，调节相控阵探头的位置，保证相控阵探头对正焊缝中心
。
[0021]进一步地：所述横向架上还设有水耦合进出口接头，所述水耦合进出口接头用于向所述相控阵探头提供水
。
[0022]采用本步的有益效果：水作为耦合剂，通过相控阵探头上的排水孔排出，填充到相控阵探头和焊缝之间，相控阵探头的超声波通过水传导
。
[0023]本专利技术的有益效果是：
1、
通过轨道吸附在钢桥梁上，并让轨道与钢桥梁的对接焊缝平行，就能保证驱动组件以及驱动组件上的扫查架的运动轨迹与对接焊缝处于相对稳定的状态，能让扫查架上的相控阵探头能准确的对正焊缝，对焊缝进行检测，排除了钢桥梁上的铁屑对驱动组件的移动造成不良影响，使检测人员快速
、
准确
、
可靠的采集相控阵数据；
2、
拼接式轨道能适应不同长度的焊缝，使用灵活方便
。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0025]图1为本专利技术提供的一种对接焊缝自动化相控阵检测装置的结构示意图；图2为本专利技术提供的一种对接焊缝自动化相控阵检测装置的立体图；图3为本专利技术提供的一种对接焊缝自动化相控阵检测装置中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种对接焊缝自动化相控阵检测装置，其特征在于，包括：轨道，所述轨道的底面间隔设有多个磁力座；驱动组件，所述驱动组件可移动地设在所述轨道上；扫查架，所述扫查架设在所述驱动组件的侧面；所述扫查架上还设有可移动地相控阵探头
。2.
根据权利要求1所述的对接焊缝自动化相控阵检测装置，其特征在于，所述轨道由多个长条形平板状的轨道单体拼接而成；所述轨道单体上还设有轨道连接器，所述轨道连接器包括插槽块和插头块；所述轨道单体的一端底面设有插槽块，所述轨道单体的另一端底面设有插头块；所述插头块与所述插槽块适配；所述轨道单体对应所述插槽块的顶面还设有第一锁紧旋钮，所述第一锁紧旋钮用于锁紧所述插头块
。3.
根据权利要求2所述的对接焊缝自动化相控阵检测装置，其特征在于，所述轨道顶面两端还设有限位槽块，所述限位槽块的高度低于所述驱动组件底面的高度，所述限位槽块用于插接限位块；所述限位块用于限制所述驱动组件的移动范围
。4.
根据权利要求
1、2
或3所述的对接焊缝自动化相控阵检测装置，其特征在于，所述轨道上还开设有多个搬运孔和开关孔；所述搬运孔位于相邻的两个所述磁力座之间；所述开关孔位于所述磁力座的侧面
。5.
根据权利要求2所述的对接焊缝自动化相控阵检测装置，其特征在于，所述驱动组件包括：箱体，所述箱体内设有可充电电源
、
控制器和电机，所述控制器用于控制电机的转向和转速，以及可充电电源用于给所述控制器和电机供电；两对轮组，两对所述轮组设在所述箱体的底面，且分为主动轮组和从动轮组，所述主动轮组和从动轮组水平设置，且所述主...

【专利技术属性】
技术研发人员：董肖壮，余超，穆长春，彭建文，董向阳，刘志刚，
申请(专利权)人：中铁宝桥集团有限公司，
类型：发明
国别省市：