一种管道超声扫描检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种管道超声扫描检测装置及方法，涉及超声探伤技术领域，包括：环境参数检测模块，用于获取待检测管道的图像；超声波检测模块，用于获取待检测管道检测过程中的超声波数据；控制模块，所述控制模块与所述环境参数检测模块及所述超声波检测模块电性连接，用于接收所述图像及所述超声波数据进行处理，得到对应的图像处理结果以及超声波数据处理结果；行走机构，所述行走机构与所述超声波检测模块连接，用于固定并带动所述超声波检测模块沿所述待检测管道的周向运动；本发明专利技术综合考虑管道的工作环境，以确保超声波检测模块能够准确地检测管道的缺陷和损伤

【技术实现步骤摘要】
一种管道超声扫描检测装置及方法


[0001]本专利技术涉及超声探伤
，更具体的说是涉及一种管道超声扫描检测装置及方法
。

技术介绍

[0002]目前，保证天然气的稳定运输需要使用到天然气管道，而天然气管线通常位于建筑下方且位置偏僻，区域内管线错综交织等，使得管道缺陷检测成为难题
。
[0003]但是，由于管道运行线路长，管道埋设位置不易开挖进行检测，需要相关检测装置进入管道内部进行检测，而现有的检测装置无法适应管道的各种形状，无法实现检测
。
[0004]因此，如何提供一种能够解决上述问题的管道超声扫描检测装置是本领域技术人员亟需解决的问题
。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供了一种管道超声扫描检测装置及方法，通过实时检测待探测管道的内部环境参数并进行处理，根据处理结果调节检测装置的速度以及探测角度，综合考虑管道的工作环境，以确保超声波检测模块能够准确地检测管道的缺陷和损伤
。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]一种管道超声扫描检测装置，包括：
[0008]环境参数检测模块，用于获取待检测管道的图像；
[0009]超声波检测模块，用于获取待检测管道检测过程中的超声波数据；
[0010]控制模块，所述控制模块与所述环境参数检测模块及所述超声波检测模块电性连接，用于接收所述图像及所述超声波数据进行处理，得到对应的图像处理结果以及超声波数据处理结果；<br/>[0011]行走机构，所述行走机构与所述超声波检测模块连接，用于固定并带动所述超声波检测模块沿所述待检测管道的周向运动；
[0012]夹持机构，所述夹持机构与所述超声波检测模块连接，用于调节所述超声波检测模块的探头检测角度
。
[0013]优选的，所述环境参数检测模块包括：
[0014]图像检测单元，用于获取所述待检测管道的图像；
[0015]光照度检测单元，用于获取所述待检测管道所处环境的光照度
。
[0016]优选的，所述控制模块包括：
[0017]环境参数处理单元，所述环境参数处理单元与所述图像检测单元及所述光照度检测单元电性连接，用于对所述图像及所述光照度进行处理，得到对应的图像处理结果以及光照度处理结果；
[0018]运动参数处理单元，所述运动参数处理单元与所述环境参数处理单元
、
所述行走机构连接，用于根据所述图像处理结果调整并保持所述行走机构的速度；
[0019]超声波参数处理单元，所述超声波参数处理单元与所述超声波检测模块电性连接，用于接收并处理所述超声波数据
。
[0020]优选的，还包括：
[0021]变径机构，所述变径机构与所述运动参数处理单元及所述夹持机构连接，用于根据所述图像处理结果调整所述夹持机构的直径
。
[0022]优选的，还包括：
[0023]照明模块，所述照明模块与所述环境参数处理单元电性连接，用于根据所述光照度处理结果开启照明
。
[0024]优选的，还包括：
[0025]弹跳机构，所述弹跳机构与所述行走机构及所述环境参数处理单元连接，用于当所述图像处理结果中存在障碍物时进行运动调节
。
[0026]优选的，还包括：
[0027]报警模块，所述报警模块与所述环境参数处理单元电性连接，用于当所述弹跳机构失效时进行报警处理
。
[0028]优选的，还包括：
[0029]无线通讯模块，所述无线通讯模块与所述超声波参数处理单元及所述环境参数处理单元连接
。
[0030]本专利技术还提供一种利用上述任一项所述的管道超声扫描检测装置的检测方法，包括以下步骤：
[0031]S1
：通过图像检测单元实时获取待检测管道的图像，并发送至环境参数处理单元进行处理，得到图像处理结果；
[0032]S2
：根据所述图像处理结果，运动参数处理单元确定变径机构的所需调整的直径参数以及行走机构的速度；
[0033]S3
：完成调节后利用超声波检测模块进行待检测管道的检测
。
[0034]优选的，
S2
中运动参数处理单元通过
PID
模糊控制方法保持行走机构的速度
。
[0035]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种管道超声扫描检测装置及方法，通过实时检测待探测管道的图像以及光照度并进行处理，得到对应的图像处理结果以及光照度处理结果，根据图像处理结果确定超声波检测模块的检测速度以及探头检测角度，根据光照度处理结果确定是否需要使用照明，同时根据图像处理结果确定是否需要使用弹跳机构，并在超声波检测模块的检测过程中通过
PID
模糊控制方法保持匀速检测，通过上述处理过程本专利技术综合考虑管道的工作环境，采用超声波传感器检测管道缺陷信息的同时可以自适应管径，确保超声波检测模块能够准确地检测管道的缺陷和损伤
。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图
。
[0037]图1为本专利技术提供的一种管道超声扫描检测装置的结构原理框图
。
具体实施方式
[0038]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0039]参见附图1所示，本专利技术实施例公开了一种管道超声扫描检测装置，其特征在于，包括：
[0040]环境参数检测模块1，用于获取待检测管道的图像；
[0041]超声波检测模块2，用于获取待检测管道检测过程中的超声波数据；
[0042]控制模块3，控制模块3与环境参数检测模块1及超声波检测模块2电性连接，用于接收图像及超声波数据进行处理，得到对应的图像处理结果以及超声波数据处理结果；
[0043]行走机构4，行走机构4与超声波检测模块2连接，用于固定并带动超声波检测模块2沿待检测管道的周向运动；
[0044]夹持机构5，夹持机构5与超声波检测模块2连接，用于调节超声波检测模块2的探头检测角度
。
[0045]在一个具体的实施例中，环境参数检测模块1包括：
[0046]图像检测单元
11
，用于获取待检测管道的图像；
[0047]光本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种管道超声扫描检测装置，其特征在于，包括：环境参数检测模块
(1)
，用于获取待检测管道的图像；超声波检测模块
(2)
，用于获取待检测管道检测过程中的超声波数据；控制模块
(3)
，所述控制模块
(3)
与所述环境参数检测模块
(1)
及所述超声波检测模块
(2)
电性连接，用于接收所述图像及所述超声波数据进行处理，得到对应的图像处理结果以及超声波数据处理结果；行走机构
(4)
，所述行走机构
(4)
与所述超声波检测模块
(2)
连接，用于固定并带动所述超声波检测模块
(2)
沿所述待检测管道的周向运动；夹持机构
(5)
，所述夹持机构
(5)
与所述超声波检测模块
(2)
连接，用于调节所述超声波检测模块
(2)
的探头检测角度
。2.
根据权利要求1所述的一种管道超声扫描检测装置，其特征在于，所述环境参数检测模块
(1)
包括：图像检测单元
(11)
，用于获取所述待检测管道的图像；光照度检测单元
(12)
，用于获取所述待检测管道所处环境的光照度
。3.
根据权利要求2所述的一种管道超声扫描检测装置，其特征在于，所述控制模块
(3)
包括：环境参数处理单元
(31)
，所述环境参数处理单元
(31)
与所述图像检测单元
(11)
及所述光照度检测单元
(12)
电性连接，用于对所述图像及所述光照度进行处理，得到对应的图像处理结果以及光照度处理结果；运动参数处理单元
(32)
，所述运动参数处理单元
(32)
与所述环境参数处理单元
(31)、
所述行走机构
(4)
连接，用于根据所述图像处理结果调整并保持所述行走机构
(4)
的速度；超声波参数处理单元
(33)
，所述超声波参数处理单元
(33)
与所述超声波检测模块
(2)
电性连接，用于接收并处理所述超声波数据
。4.
根据权利要求3所述的一种管道超声扫描检测装置，其特征在于，还包括：变径机构
(6)
，所述变径机构
(6)
与所述运动参数处理单元<...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙飞飞，周俊凯，王博康，
申请(专利权)人：大连民族大学，
类型：发明
国别省市：