目标对象检测方法技术

本公开提供了一种目标对象检测方法，方法包括：对待检测图像进行目标车辆检测以获得目标车辆检测结果；响应于目标车辆检测结果为待检测图像包括目标车辆，从待检测图像中获取目标车辆子图；对目标车辆子图进行目标车载物品检测以获得目标车载物品检测结果；根据目标车载物品检测结果确定目标车辆为目标对象

【技术实现步骤摘要】
目标对象检测方法、装置、电子设备及可读存储介质


[0001]本公开涉及一种目标对象检测方法
、
装置
、
电子设备及可读存储介质
。

技术介绍

[0002]游商小贩
(
目标对象
)
行为是指小贩通过手推车
、
三轮车
、
货车等运输车辆
(
目标车辆
)
载着商品停留在某处进行贩卖
。
[0003]游商小贩在城市生活中很常见，对社会发展起着积极的促进作用，但是，如果游商小贩在人流密集场所乱摆摊点，会挤占交通要道及公共场所，造成交通堵塞，对于交通秩序的维护管理造成了不利的影响
。
在相关技术中，需要相关人员四处巡逻才能够及时发现游商小贩，但是这样存在效率较低的问题
。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种目标对象检测方法
、
装置
、
电子设备及可读存储介质
。
[0005]本公开第一方面提供了一种目标对象检测方法，包括：对待检测图像进行目标车辆检测以获得目标车辆检测结果；响应于所述目标车辆检测结果为所述待检测图像包括目标车辆，从所述待检测图像中获取目标车辆子图；对所述目标车辆子图进行目标车载物品检测以获得目标车载物品检测结果；响应于所述目标车载物品检测结果为所述目标车辆子图包括目标车载物品，对所述目标车辆进行目标跟踪；根据所述目标车载物品检测结果确定所述目标车辆为目标对象
。
[0006]在一些实施方式中，所述对待检测图像进行目标车辆检测以获得目标车辆检测结果，包括：采用预先训练的目标车辆检测模型对所述待检测图像进行目标车辆检测以获得目标车辆检测结果；所述对所述目标车辆子图进行目标车载物品检测以获得目标车载物品检测结果，包括：采用预先训练的目标车载物品检测模型对所述目标车辆子图进行目标车载物品检测以获得目标车载物品检测结果，其中，所述目标车辆检测模型的输入分辨率大于所述目标车载物品检测模型的输入分辨率
。
[0007]在一些实施方式中，所述目标车辆检测结果还包括目标车辆位置，所述从所述待检测图像中获取目标车辆子图，包括：根据所述目标车辆位置，从所述待检测图像中裁剪出所述目标车辆子图
。
[0008]在一些实施方式中，所述根据所述目标车载物品检测结果确定所述目标车辆为目标对象，包括：响应于所述目标车载物品检测结果为所述目标车辆子图包括目标车载物品，对所述目标车辆进行目标跟踪；根据目标跟踪情况确定所述目标车辆为目标对象
。
[0009]在一些实施方式中，所述对所述目标车辆进行目标跟踪，包括：获取实时监控视频数据，所述实时监控视频数据中的场景与所述待检测图像中的场景相同；根据所述实时监控视频数据确定所述目标车辆的场景停留时长
。
[0010]在一些实施方式中，所述根据目标跟踪情况确定所述目标车辆为目标对象，包括：
响应于所述场景停留时长大于等于预设停留时长，确定所述目标车辆为目标对象
。
[0011]在一些实施方式中，在所述根据所述实时监控视频数据确定所述目标车辆的场景停留时长之后，还包括：响应于所述场景停留时长小于预设停留时长，确定所述目标车辆为非目标对象
。
[0012]在一些实施方式中，在所述对待检测图像进行目标车辆检测以获得目标车辆检测结果之后，还包括：响应于所述目标车辆检测结果为所述待检测图像不包括目标车辆，确定不存在目标对象
。
[0013]在一些实施方式中，在所述对所述目标车辆子图进行目标车载物品检测以获得目标车载物品检测结果之后，还包括：响应于所述目标车载物品检测结果为所述目标车辆子图不包括目标车载物品，确定不存在目标对象
。
[0014]本公开第二方面提供了一种目标对象检测装置，包括：第一检测模块，用于对待检测图像进行目标车辆检测以获得目标车辆检测结果；获取模块，用于响应于所述目标车辆检测结果为所述待检测图像包括目标车辆，从所述待检测图像中获取目标车辆子图；第二检测模块，用于对所述目标车辆子图进行目标车载物品检测以获得目标车载物品检测结果；确定模块，用于根据所述目标车载物品检测结果确定所述目标车辆为目标对象
。
[0015]本公开第三方面提供了一种电子设备，包括：存储器，所述存储器存储执行指令；处理器，所述处理器执行所述存储器存储的执行指令，使得所述处理器执行本公开任一实施方式所述的目标对象检测方法
。
[0016]本公开第四方面提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有执行指令，所述执行指令被处理器执行时用于实现本公开任一实施方式所述的目标对象检测方法
。
[0017]本公开提供的目标对象检测方法
、
装置
、
电子设备及可读存储介质，先对待检测图像进行目标车辆检测，再对待检测图像中的目标车辆子图进行目标车载物品检测，通过级联检测的方式使得检测更加聚焦于待检测图像中与目标对象行为更相似的区域，而不是待检测图像中与目标对象行为无关的背景图像等区域，进而提高了目标对象检测精度，同时不需要相关人员四处巡逻，便能够根据目标车载物品检测结果自动确定目标车辆为目标对象，加快了目标对象检测速度，提升了目标对象检测效率
。
附图说明
[0018]附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分
。
[0019]图1是本公开的一些实施方式的目标对象检测方法的流程示意图
。
[0020]图2是本公开的一些实施方式的目标车载物品为蔬菜的示例图
。
[0021]图3是本公开的一些实施方式的目标车载物品为水果的示例图
。
[0022]图4是本公开的一些实施方式的目标车载物品为烤红薯的示例图
。
[0023]图5是本公开的一些实施方式的目标车载物品为车上招牌的示例图
。
[0024]图6是本公开的一些实施方式的目标车载物品为玻璃罩的示例图
。
[0025]图7是本公开的一些实施方式的目标车辆检测模型输出结果的可视化示例图
。
[0026]图8是本公开的一些实施方式的目标车辆检测模型输出结果的另一可视化示例图
。
[0027]图9是本公开的一些实施方式的目标车载物品检测的过程示例图
。
[0028]图
10
是本公开的一些实施方式的目标对象检测方法的另一流程示意图
。
[0029]图
11
是本公开的一些实施方式的目标对象检测方法的又一流程示意图
。
[0030]图
12
是本公开的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种目标对象检测方法，其特征在于，包括：对待检测图像进行目标车辆检测以获得目标车辆检测结果；响应于所述目标车辆检测结果为所述待检测图像包括目标车辆，从所述待检测图像中获取目标车辆子图；对所述目标车辆子图进行目标车载物品检测以获得目标车载物品检测结果；根据所述目标车载物品检测结果确定所述目标车辆为目标对象
。2.
根据权利要求1所述的目标对象检测方法，其特征在于，所述对待检测图像进行目标车辆检测以获得目标车辆检测结果，包括：采用预先训练的目标车辆检测模型对所述待检测图像进行目标车辆检测以获得目标车辆检测结果；所述对所述目标车辆子图进行目标车载物品检测以获得目标车载物品检测结果，包括：采用预先训练的目标车载物品检测模型对所述目标车辆子图进行目标车载物品检测以获得目标车载物品检测结果，其中，所述目标车辆检测模型的输入分辨率大于所述目标车载物品检测模型的输入分辨率
。3.
根据权利要求1所述的目标对象检测方法，其特征在于，所述目标车辆检测结果还包括目标车辆位置，所述从所述待检测图像中获取目标车辆子图，包括：根据所述目标车辆位置，从所述待检测图像中裁剪出所述目标车辆子图
。4.
根据权利要求1所述的目标对象检测方法，其特征在于，所述根据所述目标车载物品检测结果确定所述目标车辆为目标对象，包括：响应于所述目标车载物品检测结果为所述目标车辆子图包括目标车载物品，对所述目标车辆进行目标跟踪；根据目标跟踪情况确定所述目标车辆为目标对象
。5.
根据权利要求4所述的目标对象检测方法，其特征在于，所述对所述目标车辆进行目标跟踪，包括：获取实时监控视频数据，所述实时监控视频数据中的场景与所述待检测图像中的场景相同；根据所述实时监控视频数据确定所述目标车辆的场景停留时长；可选地，所述根据目标跟...

【专利技术属性】
技术研发人员：王红，王海峰，李丹，刘芳芳，
申请(专利权)人：北京市新技术应用研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：