一种面向变电站建设的砌筑机器人制造技术

本申请公开了一种面向变电站建设的砌筑机器人，包括：三轴传动机构

【技术实现步骤摘要】
一种面向变电站建设的砌筑机器人


[0001]本申请涉及砌筑作业
，尤其涉及一种面向变电站建设的砌筑机器人
。

技术介绍

[0002]在建筑施工中，砌砖工序占据较大的工作量，其施工效率与质量很大程度上决定着工程工期与质量
。
[0003]现有的砌砖工序多通过人工操作进行，砌筑质量取决于工人的施工经验，难以保证施工质量的一致性；并且，在面对复杂多样的建筑环境时，由工人施工还存在一定安全风险
。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请的目的是提供一种面向变电站建设的砌筑机器人，用于解决现有的砌砖工序的操作方式难以保证施工质量的一致性且存在一定安全风险的问题
。
[0005]为达到上述技术目的，本申请提供一种面向变电站建设的砌筑机器人，包括：三轴传动机构
、
送料组件与夹爪；
[0006]所述三轴传动机构包括：
X
水平横轴轨道
、Y
轴前后传送轨道与
Z
竖直纵轴轨道；
[0007]所述夹爪可滑动设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种面向变电站建设的砌筑机器人，其特征在于，包括：三轴传动机构
、
送料组件
(12)
与夹爪
(8)
；所述三轴传动机构包括：
X
水平横轴轨道
(1)、Y
轴前后传送轨道
(6)
与
Z
竖直纵轴轨道
(2)
；所述夹爪
(8)
可滑动设置于所述
Y
轴前后传送轨道
(6)
上，用于抓取砖块；所述
Y
轴前后传送轨道
(6)
可滑动设置于所述
Z
竖直纵轴轨道
(2)
上；所述
Z
竖直纵轴轨道
(2)
可滑动设置于所述
X
水平横轴轨道
(1)
上；所述送料组件
(12)
设置于所述
Y
轴前后传送轨道
(6)
下方，用于输送砖块
。2.
根据权利要求1所述的面向变电站建设的砌筑机器人，其特征在于，还包括旋转轴
(7)
；所述夹爪
(8)
设置于所述旋转轴
(7)
上；所述旋转轴
(7)
可滑动设置于所述
Y
轴前后传送轨道
(6)
上，用于带动所述夹爪
(8)
翻转
。3.
根据权利要求1所述的面向变电站建设的砌筑机器人，其特征在于，还包括云台
(3)
与液压缸
(5)
；所述
Y
轴前后传送轨道
(6)
水平设置；所述
...

【专利技术属性】
技术研发人员：许智贤，龙小清，李震，盘珊珊，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司阳江供电局，
类型：发明
国别省市：