一种砌筑机器人系统的砌筑模块技术方案

本发明专利技术公开了一种砌筑机器人系统的砌筑模块，包括机座

【技术实现步骤摘要】
一种砌筑机器人系统的砌筑模块


[0001]本专利技术涉及砌筑模块
，具体为一种砌筑机器人系统的砌筑模块
。

技术介绍

[0002]目前，砌体砌筑以手工和传统砌筑工具的使用为主，现场作业的建筑工人需要消耗过重的体力，产生严重的健康伤害；砌筑机器人的使用由于成本和技术的要求还没有得到推广和使用
。
特别地，传统砌筑工具主要是用于测量
、
校准和抹灰等，而砌筑好砌体还需要大量无谓的体力消耗，这影响到砌筑质量和工期
。
同时，绿色低碳生活要求人们在工作生活中减少能耗和废气废物的排放，建筑砌体砌筑机器人的砌筑模块从设计视角考虑设计一种省力机构和精确的定位机构，特别是很容易实现机器人的操作，由此可以帮助建筑工人摆脱严重污染的工作环境和繁重的体能消耗，提高生产效率和相续延长工作时间，实现工期的缩短
。

技术实现思路

[0003]针对上述存在的技术不足，本专利技术的目的是提供一种砌筑机器人系统的砌筑模块，其可以用于现场工人省力精准的手工操作，又可以与机器人系统整合，实现智能化机器砌筑
。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术提供一种砌筑机器人系统的砌筑模块，其特征在于，包括机座
、
连杆
、V
型定位块和抬放杆；所述机座上靠近两侧位置分别安装一个侧支承座，两个
V
型定位块分别可转动的安装在两个侧支承座上；两根连杆一端分别通过活动铰链
、/>锁止销和两个
V
型定位块连接；两根连杆的另一端通过抬放杆连接；两个连杆的下方设置有横支承，横支承安装在机座上
。
[0005]优选地，所述
V
型定位块整体为
X
型结构本专利技术的有益效果在于：
1、
可以同时实现省力和定位，可以很容易地与机器人系统实现整合，机构简单，使用方便，可以提高建筑工人的工作效率和有效工作时间；
2、
基于远程控制的砌筑机器人砌筑模块可以使建筑工人远离污染严重的工作现场，有利于工人的身体健康
。
附图说明
[0006]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0007]图1为本专利技术实施例1提供的一种砌筑机器人系统的砌筑模块的结构示意图
。
[0008]图2为本专利技术实施例1提供的一种砌筑机器人系统的砌筑模块另一视角的结构示意图
。
[0009]图3为本专利技术实施例1提供的一种砌筑机器人系统的砌筑模块的侧视图
。
[0010]附图标记说明：
1、
机座；
2、
侧支承座；
3、
活动铰链销；
4、
抬放杆；
5、
连杆；
6、
横支承；
7、V
型定位块；
8、
锁止销
。
具体实施方式
[0011]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
实施例1
[0012]如图1‑
图3所示，一种砌筑机器人系统的砌筑模块，包括机座
1、
连杆
5、V
型定位块7和抬放杆4；所述机座1上靠近两侧位置分别安装一个侧支承2，两个
V
型定位块7分别可转动的安装在两个侧支承座2上；两根连杆5一端分别通过活动铰链
、
锁止销8和两个
V
型定位块7连接；两根连杆5的另一端通过抬放杆4连接，以实现砌体的整体转动和良好的力学性能；两个连杆5的下方设置有横支承6，横支承6安装在支座上
。
横支承6的作用是支持砌体和防止砌筑时灰缝砂浆的飞溅
。
[0013]所述
V
型定位块7整体为
X
型结构
。
[0014]工作原理：砌体进入本模块时，在锁止销8和砌体重量作用下，加上操作工人的人体，本模块机构为双曲柄机构
。
建筑工人手握抬放杆4带动
V
型定位块7和砌体共同作 90
度转动
。
此时，建筑工人施力抬放杆4继续转动，锁止销8失去作用，机构发生转换，连杆5转变为曲柄
。V
型定位块7的尖端实现砌体的位置定位和形成省力斜面，抬放杆4在砌体侧面滑动，推动砌体向前滑入省力斜面和翻转挡块；随后，抬放杆4相对砌体处于静止状态，同时施加压力，带动曲柄转动，缓慢把砌体倾斜放于砌筑模具的适当砌筑位置，完成精确砌筑和形成规定的灰层厚度
。
[0015]对于厚度较小的砌体初始位置应该与其砌筑位置垂直，旋转后建筑工人可以直接利用辊子，将其推到灰层上方，移去有相关工具，完成砌筑
。
[0016]本砌筑模块既可以用于现场工人省力精准的手工操作，又可以与机器人系统整合，实现智能化机器砌筑
。
[0017]显然，本领域的技术人员可以对本专利技术进行各种改动和变型而不脱离本专利技术的精神和范围
。
这样，倘若本专利技术的这些修改和变型属于本专利技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本专利技术也意图包含这些改动和变型在内
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种砌筑机器人系统的砌筑模块，其特征在于，包括机座
、
连杆
、V
型定位块和抬放杆；所述机座上靠近两侧位置分别安装一个侧支承座，两个
V
型定位块分别可转动的安装在两个侧支承座上；两根连杆一端分别通过活动铰链
、
锁止销...

【专利技术属性】
技术研发人员：马洪波，任艳武，杨光，张宇，李东平，李兆华，
申请(专利权)人：马洪波，
类型：发明
国别省市：