【技术实现步骤摘要】
惯导故障工况下的火箭弹射座椅控制方法及系统
[0001]本专利技术涉及弹射座椅,具体涉及一种惯导故障工况下的火箭弹射座椅控制方法及系统
。
技术介绍
[0002]火箭弹射座椅可以实现飞行员的弹射救生,为了提高低空不利姿态条件下火箭弹射座椅的救生性能,一般采用椅载惯导进行姿态控制和实时速度控制
。
目前,忽视了惯导故障工况下对火箭弹射座椅的控制,一旦惯导故障,即不能对火箭弹射座椅进行精确的控制
。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种惯导故障工况下的火箭弹射座椅控制方法及系统,本专利技术减少了火箭弹射座椅对椅载惯导数据的依赖程度,保证惯导故障模式下弹射座椅的救生性能,提高火箭弹射座弹射救生的可靠性
、
安全性
。
[0004]本专利技术所采用的技术方案是:一种惯导故障工况下的火箭弹射座椅控制方法,火箭弹射座椅引入两路飞机信号源
PIU1
和
PIU2、
过载感受装置
、
压力高度传感器 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.
一种惯导故障工况下的火箭弹射座椅控制方法,其特征在于:火箭弹射座椅引入两路飞机信号源
PIU1
和
PIU2、
过载感受装置
、
压力高度传感器;
PIU1
和
PIU2
数据包内容一致,均包含飞机的姿态和大气数据,大气数据包含校准空速
、
气压
、
高度数据;过载感受装置用于采集火箭弹射座椅的实时纵向加速度;压力高度传感器用于采集火箭弹射座椅的实时气压高度数据;火箭弹射座椅配套的程序控制器实时接收并处理
PIU1
和
PIU2、
过载感受装置和压力高度传感器的数据,当椅载惯导通讯故障或数据不可用时,程序控制器采用
PIU1
中的数据进行模式判定并使用压力高度传感器采集的数据完成余下高度控制,当
PIU1
数据不正常时,程序控制器采用
PIU2
中的数据进行模式判定并使用压力高度传感器采集的数据完成余下高度控制,当
PIU2
数据不正常时,程序控制器使用过载感受装置采集的数据进行模式判定并使用压力高度传感器采集的数据完成余下高度控制,当过载感受装置不正常,程序控制器执行固定延迟时间控制
。2.
如权利要求1所述的惯导故障工况下的火箭弹射座椅控制方法,其特征在于,工作时,包括以下步骤:1)启动弹射前,火箭弹射座椅配套的程序控制器连接椅载惯导
、PIU1
和
PIU2、
过载感受装置
、
压力高度传感器的数据;2)启动弹射,若椅载惯导正常,则正常弹射;3)若椅载惯导通讯故障或数据不可用
、PIU1
数据正常,则程序控制器使用
PIU1
中高度数据进行模式判定,执行速度
‑
高度
‑
延迟时间控制模式,并使用压力高度传感器采集的数据完成余下高度控制;4)若
技术研发人员:谭志杰,李维,崔清伟,高峰,史洪亮,贾晓迪,宋红姣,
申请(专利权)人:航宇救生装备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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