一种自动定位压接系统及其控制方法技术方案

本申请公开了一种自动定位压接系统及其控制方法，该压接系统包括：压接机

【技术实现步骤摘要】
一种自动定位压接系统及其控制方法


[0001]本申请涉及压接
，特别是涉及一种自动定位压接系统及其控制方法
。

技术介绍

[0002]现有的横担产品是由芯棒
、
端部套具
、
中间套具
、
硅胶伞裙等配件所组装的
。
通常横担产品的生产方式主要是依靠人工进行组装压接的，而该方式又经常会出现芯棒和套具组装尺寸不符合要求
、
芯棒和套具的压接位置偏移等一系列的问题，导致产品质量低下，且产品在使用的过程中也容易出现安全隐患
。

技术实现思路

[0003]本申请至少提供一种自动定位压接系统及其控制方法，能够提高压接效率和产品质量
。
[0004]本申请第一方面提供了一种自动定位压接系统，该系统包括：压接机，用于对位于第一预设压接位置或第二预设压接位置上的产品进行压接；第一定位装置，位于压接机一侧，用于放置待套接产品，且将待套接产品移动至第一预设压接位置；第二定位装置，位于压接机另一侧，用于放置中间套具，且移动中间套具至第一预设压接位置，以将中间套具套接至待套接产品上，且移动套接后的待套接产品至第二预设压接位置；第三定位装置，设置于压接机一侧且位于第一定位装置一侧，用于放置端部套具，且移动端部套具至第二预设压接位置，以将端部套具套接至待套接产品上
。
[0005]其中，第一定位装置包括：第一底板；第一导轨，设置于第一底板上；第一安装板，通过第一滑块与第一导轨连接；位移组件，设置于第一安装板上，位移组件用于支撑待套接产品且控制待套接产品移动；第一动力组件，设置于第一导轨一端；第一传动组件，与第一动力组件连接，第一传动组件用于将第一动力组件输出的动力传递至第一安装板，以驱动第一安装板在第一导轨上移动
。
[0006]其中，位移组件包括第一支撑件
、
第二支撑件
、
推板和第二动力组件，第一支撑件和第二支撑件间隔设置于第一安装板上，推板设置于第二支撑件远离第一支撑件的一侧，推板与第二动力组件连接，第二动力组件用于驱动推板沿着第一支撑件方向移动，以推动待套接产品移动
。
[0007]其中，第二定位装置包括：第二底板；第二导轨，设置于第二底板上；第二安装板，通过第二滑块与第二导轨连接；限位组件，设置于第二安装板上，用于支撑中间套具且控制中间套具移动至预设位置；第三动力组件，设置于第二导轨的一端；第二传动组件，与第三动力组件连接，第二传动组件用于将第三动力组件输出的动力传递至第二安装板，以驱动第二安装板在第二导轨上移动
。
[0008]其中，限位组件包括第三支撑件
、
挡板和第四动力组件，第三支撑件设置于第二安装板上，第三支撑件用于放置中间套具，挡板设置于第三支撑件的一侧，第四动力组件设置于第三支撑件的另一侧，第四动力组件用于驱动中间套具沿着挡板方向移动，直至中间套
具与挡板抵接；和
/
或，第二定位装置还包括抵接组件，抵接组件设置于第二安装板上，抵接组件用于抵接中间套具远离压接机的一端；和
/
或，第二定位装置还包括第一移动组件，第一移动组件与第二底板的底部连接，第一移动组件用于控制中间套具的高度
。
[0009]其中，第三定位装置包括：第三底板；多级伸缩组件，设置于第三底板上，用于控制端部套具移动至第二预设压接位置；基座，设置于多级伸缩组件上，用于固定端部套具
。
[0010]其中，多级伸缩组件包括一级伸缩组件和二级伸缩组件，一级伸缩组件设置于第三底板上，二级伸缩组件设置于一级伸缩组件上，一级伸缩组件用于控制二级伸缩组件移动，二级伸缩组件用于控制基座移动；和
/
或，第三定位装置还包括第二移动组件，第二移动组件设于第三底板底部，第二移动组件用于控制基座移动至第二预设压接位置的高度；和
/
或，第三定位装置与第一定位装置位于同一底座上
。
[0011]其中，多级伸缩组件包括一级伸缩组件和二级伸缩组件，一级伸缩组件包括：第三导轨
、
第三安装板
、
第五动力组件和第三传动组件，第三导轨设置于第三底板上，第三安装板通过第三滑块与第三导轨连接；第五动力组件设置于第三导轨的一端，用于驱动第三安装板在第三导轨上移动；第三传动组件与第五动力组件连接，第三传动组件用于将第五动力组件输出的动力传递至第三安装板；基座包括第一基座和第二基座，二级伸缩组件包括第四导轨
、
第五导轨
、
第一气缸和第二气缸，第一基座通过第四滑块与第四导轨连接，第二基座通过第五滑块与第五导轨连接；第一气缸与第一基座连接，第一气缸用于控制第一基座沿第四导轨方向移动；第二气缸与第二基座连接，第二气缸用于控制第二基座沿第五导轨方向移动
。
[0012]其中，在第三定位装置与第一定位装置位于同一底座上时，系统还设有驱动组件；驱动组件包括：第六导轨，第六导轨通过第六滑块与底座连接；第六动力组件，设置于第六导轨一侧，用于驱动底座在第六导轨上移动，以同步控制第一定位装置和第三定位装置移动；第四传动组件，第四传动组件与第六动力组件连接，第四传动组件用于将第六动力组件输出的动力传递至底座
。
[0013]本申请第二方面提供了一种自动定位压接控制方法，应用于上述第一方面任一项的自动定位压接系统，该方法包括：响应于套接信号，控制待套接产品和中间套具移动至第一预设压接位置进行套接；利用压接机对待套接产品和中间套具进行中部压接，并生成第一压接信号；响应于第一压接信号，控制中部压接后的待套接产品和端部套具移动至第二预设压接位置进行套接；利用压接机对待套接产品和端部套具进行端部压接，并生成第二压接信号；基于接收到的第一压接信号和第二压接信号的次数与预设次数的判断结果，确定待套接产品是否压接完成
。
[0014]其中，响应于套接信号，控制待套接产品和中间套具移动至第一预设压接位置进行套接，包括：响应于套接信号，利用第二定位装置的限位组件控制中间套具移动至预设位置，并利用第二定位装置的第三动力组件将位于预设位置的中间套具移动至第一预设压接位置；控制第一定位装置的第一动力组件将待套接产品向第一预设压接位置移动；利用第一定位装置的位移组件控制待套接产品向中间套具移动，直至中间套具套接在待套接产品中部，并利用第二定位装置放置套接有中间套具的待套接产品
。
[0015]其中，响应于第一压接信号，控制中部压接后的待套接产品和端部套具移动至第二预设压接位置进行套接，包括：响应于第一压接信号，利用第二定位装置的第三动力组件
将压接后的待套接产品移动至第二预设压接位置；利用第三定位装置的一级伸缩组件控制二级伸缩组件向第二预设压接位置移动；利用第三定位装置的第一气缸控制第一基座上的端部套具向中部压接后的待套接产品的一端部移动，或利用第三定位装置的第二气缸控制第二基座上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动定位压接系统，其特征在于，包括：压接机，用于对位于第一预设压接位置或第二预设压接位置上的产品进行压接；第一定位装置，位于所述压接机一侧，用于放置待套接产品，且将所述待套接产品移动至所述第一预设压接位置；第二定位装置，位于所述压接机另一侧，用于放置中间套具，且移动所述中间套具至所述第一预设压接位置，以将所述中间套具套接至所述待套接产品上，且移动套接后的所述待套接产品至第二预设压接位置；第三定位装置，设置于所述压接机一侧且位于所述第一定位装置一侧，用于放置端部套具，且移动所述端部套具至所述第二预设压接位置，以将所述端部套具套接至所述待套接产品上
。2.
根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一定位装置包括：第一底板；第一导轨，设置于所述第一底板上；第一安装板，通过第一滑块与所述第一导轨连接；位移组件，设置于所述第一安装板上，所述位移组件用于支撑所述待套接产品且控制所述待套接产品移动；第一动力组件，设置于所述第一导轨一端；第一传动组件，与所述第一动力组件连接，所述第一传动组件用于将所述第一动力组件输出的动力传递至所述第一安装板，以驱动所述第一安装板在所述第一导轨上移动
。3.
根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述位移组件包括第一支撑件
、
第二支撑件
、
推板和第二动力组件，所述第一支撑件和所述第二支撑件间隔设置于所述第一安装板上，所述推板设置于所述第二支撑件远离所述第一支撑件的一侧，所述推板与所述第二动力组件连接，所述第二动力组件用于驱动所述推板沿着所述第一支撑件方向移动，以推动所述待套接产品移动
。4.
根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二定位装置包括：第二底板；第二导轨，设置于所述第二底板上；第二安装板，通过第二滑块与所述第二导轨连接；限位组件，设置于所述第二安装板上，用于支撑所述中间套具且控制所述中间套具移动至预设位置；第三动力组件，设置于所述第二导轨的一端；第二传动组件，与所述第三动力组件连接，所述第二传动组件用于将所述第三动力组件输出的动力传递至所述第二安装板，以驱动所述第二安装板在所述第二导轨上移动
。5.
根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述限位组件包括第三支撑件
、
挡板和第四动力组件，所述第三支撑件设置于所述第二安装板上，所述第三支撑件用于放置所述中间套具，所述挡板设置于所述第三支撑件的一侧，所述第四动力组件设置于所述第三支撑件的另一侧，所述第四动力组件用于驱动所述中间套具沿着所述挡板方向移动，直至所述中间套具与所述挡板抵接；和
/
或，所述第二定位装置还包括抵接组件，所述抵接组件设置于所述第二安装板上，
所述抵接组件用于抵接所述中间套具远离所述压接机的一端；和
/
或，所述第二定位装置还包括第一移动组件，所述第一移动组件与所述第二底板的底部连接，所述第一移动组件用于控制所述中间套具的高度
。6.
根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第三定位装置包括：第三底板；多级伸缩组件，设置于所述第三底板上，用于控制所述端部套具移动至所述第二预设压接位置；基座，设置于所述多级伸缩组件上，用于固定所述端部套具
。7.
根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述多级伸缩组件包括一级伸缩组件和二级伸缩组件，所述一级伸缩组件设置于所述第三底板上，所述二级伸缩组件设置于所述一级伸缩组件上，所述一级伸缩组件用于控制所述二级伸缩组件移动，所述二级伸缩组件用于控制所述基座移动；和
/
或，所述第三定位装置还包括第二移动组件，所述第二移动组件设于所述第三底板底部，所述第二移动组件用于控制所述基座移动至所述第二预设压接位置的高度；和
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【专利技术属性】
技术研发人员：缪佳铭，马斌，
申请(专利权)人：江苏神马电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：