一种智能生命体征测量机器人制造技术

本发明专利技术涉及医护设备技术领域，具体涉及一种智能生命体征测量机器人，包括机器人本体

【技术实现步骤摘要】
一种智能生命体征测量机器人


[0001]本专利技术涉及医护设备
，尤其涉及一种智能生命体征测量机器人
。

技术介绍

[0002]为了及时了解患者的病情变化，护理人员需要对不同的患者进行每日检查，检测患者的体温
、
脉搏
、
呼吸
、
血压
、
血氧等，再使用记录板记录每个患者的体征数据，最后通过计算机录入医疗管理系统
。
[0003]上述记录过程均需要人工操作，工作量较大，消耗大量医疗资源，且容易出现误填
、
漏填，导致特征数据记录不准确
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种智能生命体征测量机器人，旨在解决现有的每日检查过程均需要人工操作，工作量较大，消耗大量医疗资源，且容易出现误填
、
漏填，导致特征数据记录不准确的问题
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术的一种智能生命体征测量机器人，包括机器人本体
、
用户数据模块
、
任务计划模块
、
身份认证模块
、
体征检测模块和语音问答模块；所述用户数据模块，用于存储患者的身份信息
、
病情信息
、
体征信息和问答信息；所述任务计划模块，基于身份信息和病情信息，制定移动路径和每日测量任务；所述身份认证模块，用于采集待检测患者的实时信息
、
并将所述实时信息与身份信息比对，判断是否为患者本人；所述体征检测模块，用于检测患者的体征，获取体征信息后存储至用户数据模块；所述语音问答模块，用于提示患者配合机器人本体进行检测，以及，基于病情信息与患者问答，将回答录音作为问答信息存储至用户数据模块；所述机器人本体，基于移动路径和每日测量任务，对患者进行逐个检测和询问
。
[0006]本专利技术的有益效果是：通过在机器人本体替代人工检查和记录，自动制定移动路径和每日测量任务，针对不同的病情制定不同的测量任务，节省了医护资源，数据记录更加准确
。
[0007]本专利技术优选的实施方式在于：所述身份信息和实时信息均包括入住病房
、
指纹
、
声纹
、
人脸
、
腕带条形码和
RFID
电子标签
。
[0008]有益效果：通过多种认证方式进行综合认证，保证检查对象的准确性
。
[0009]本专利技术优选的实施方式在于：所述任务计划模块包括地图存储单元
、
路径规划单元和问答单元；所述地图存储单元，用于存储病房布局地图；所述路径规划单元，基于全部患者的入住病房，制定机器人本体在病房布局地图上最短的移动路径；所述问答单元，基于每个患者的病情信息，制定相应的提问
。
[0010]有益效果：根据患者的位置分布，规划机器人本体完成任务的最短路径，提高检查效率，根据不同病情制定提问，使得日常检查更加全面，医护人员更详细了解病人的情况，利于后续的诊断治疗
。
[0011]本专利技术优选的实施方式在于：所述任务计划模块还包括预约单元，所述预约单元，基于单个患者的检测时间计算每个患者的检测时间点，将每个检测时间点发送至对应患者进行预约
。
[0012]有益效果：当患者不方便接受检查时，需要机器人本体等待，通过告知每个患者的检测时间点，方便患者提前准备日常检查，防止机器人本体等待时间过长，提高了日常检查的效率
。
[0013]本专利技术优选的实施方式在于：所述体征信息包括体温
、
脉搏
、
呼吸
、
血压
、
血氧
、
体重
。
[0014]本专利技术优选的实施方式在于：所述体征检测模块包括血压脉搏检测组件
、
体温检测组件和血氧检测组件，所述机器人本体上开设有检测腔；所述血压脉搏检测组件包括伸缩腕带和上臂式电子血压仪，所述伸缩腕带和上臂式电子血压仪均安装在检测腔内，所述伸缩腕带内壁设有气囊，所述气囊与上臂式电子血压仪连通；所述血氧检测组件，安装在检测腔内
、
并通过血氧仪检测无名指或食指的血氧；所述体温检测组件，安装在检测腔内
、
并通过红外温度检测仪检测体温
。
[0015]有益效果：将上臂式电子血压仪
、
血氧仪
、
红外温度检测仪组合安装在检查腔内，患者通过将手放入检查腔内即可完成全部检查，患者使用方便，检查效率高
。
[0016]本专利技术优选的实施方式在于：所述机器人本体上设有摄像头，所述摄像头用于识别人脸
、
扫描腕带二维码
、
患者的呼吸画面；所述机器人本体上设有
RFID
读卡器，用于读取
RFID
电子标签；所述摄像头根据呼吸画面中的患者的胸部起伏判断患者的呼吸频率
。
[0017]有益效果：通过摄像头拍摄画面，再进行图像识别，判断人脸信息以及呼吸起伏，腕带条形码的扫描和
RFID
电子标签可综合判断患者信息
。
[0018]本专利技术优选的实施方式在于：所述机器人本体于检测腔内设有限位框，所述限位框内安装有指纹录入板，指纹录入板用于录入食指或无名指的指纹；进行检测时，患者将手臂穿过伸缩腕带内，两根手指分别放置在限位框内或血氧仪内，手腕位于伸缩腕带内，确认患者指纹后，再进行血氧检测，血氧完成后，再进行血压检测，向外移动手臂使得手腕位于红外温度检测仪的上方，完成体温检测
。
[0019]有益效果：由于指纹录入板与血氧仪对称设置，左手和右手均可完成检查，单次放入手臂即可完成上述检测，患者使用方便，检测效率高；当患者自身行动能力较弱时，可让护理人员辅助放入手臂，适应范围广
。
[0020]本专利技术优选的实施方式在于：所述机器人本体于检测腔内安装有电机，电机的输出轴传动安装有卷轴，所述伸缩腕带的一端固定连接在卷轴的侧壁上，通过所述卷轴旋转，控制伸缩腕带的开口大小
。
[0021]有益效果：通过电机带动卷轴转动，控制伸缩腕带的开口大小，可适应不同大小的手臂，适用范围广
。
[0022]本专利技术优选的实施方式在于：所述体征检测模块还包括体重检测组件，所述体重检测组件安装在机器人本体上
、
并通过电子体重秤记录患者的体重
。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍
。
[0024]图1是本专利技术一种智能生命体征测量机器人实施例的结构示意图一
。
[0025]图2是图1的
A
处局部结构放大图
。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种智能生命体征测量机器人，其特征在于，包括机器人本体
、
用户数据模块
、
任务计划模块
、
身份认证模块
、
体征检测模块和语音问答模块；所述用户数据模块，用于存储患者的身份信息
、
病情信息
、
体征信息和问答信息；所述任务计划模块，基于身份信息和病情信息，制定移动路径和每日测量任务；所述身份认证模块，用于采集待检测患者的实时信息
、
并将所述实时信息与身份信息比对，判断是否为患者本人；所述体征检测模块，用于检测患者的生命体征，获取体征信息后存储至用户数据模块；所述语音问答模块，用于提示患者配合机器人本体进行检测，以及，基于病情信息与患者问答，将回答录音作为问答信息存储至用户数据模块，并转录到相应的医疗文书；所述机器人本体，基于移动路径和每日测量任务，对患者进行逐个检测和询问
。2.
根据权利要求1所述的智能生命体征测量机器人，其特征在于，所述身份信息和实时信息均包括入住病房
、
指纹
、
声纹
、
人脸
、
腕带条形码和
RFID
电子标签
。3.
根据权利要求2所述的智能生命体征测量机器人，其特征在于，所述任务计划模块包括地图存储单元
、
路径规划单元和问答单元；所述地图存储单元，用于存储病房布局地图；所述路径规划单元，基于全部患者的入住病房，制定机器人本体在病房布局地图上最短的移动路径；所述问答单元，基于每个患者的病情信息，制定相应的提问
。4.
根据权利要求3所述的智能生命体征测量机器人，其特征在于，所述任务计划模块还包括预约单元，所述预约单元，基于单个患者的检测时间计算每个患者的检测时间点，将每个检测时间点发送至对应患者进行预约
。5.
根据权利要求1所述的智能生命体征测量机器人，其特征在于，所述体征信息包括体温
、
脉搏
、
...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊丽媛，李飞丽，杨婵娟，肖莹，蒋昕，陈丛琳，王超琼，付少丽，王婉玲，黄淑，
申请(专利权)人：重庆市中医院，
类型：发明
国别省市：