【技术实现步骤摘要】
一种适用多尺寸的行星滚柱丝杠装配工装及装配方法
[0001]本专利技术涉及行星滚柱丝杠装配领域,尤其涉及一种适用多尺寸的行星滚柱丝杠装配工装及装配方法
。
技术介绍
[0002]行星滚柱丝杠是一种实现旋转和直线运动相互转换的机械装置,其核心零部件由丝杠
、
滚柱和螺母组成,且多根滚柱均匀分布在丝杠周围
。
丝杠输入扭矩并带动滚柱做行星运动,并通过螺纹接触实现运动和动力的传递
。
此外,为了保证滚柱运动过程中轴线不倾斜且减小滑动摩擦,在滚柱两端设有齿轮副,通过参数匹配实现螺纹传动和齿轮传动的联动
。
行星滚柱丝杠得益于大量的接触点,行星滚柱丝杠相比于其他的直线传动机构具有运行精度高
、
承载能力大
、
抗冲击
、
环境适应力强等突出优势,被广泛应用于航空航天
、
武器装备
、
重型工程机械
、
医疗设备等领域,随着机械设备全电化的发展趋势,其应用前景必将得到进一步扩张
。
[0003]装配精度是保证行星滚柱丝杠性能的首要前提,但由于行星滚柱丝杠零件众多,导致其装配难度大
、
装配效率低,主要存在以下几个问题:
(1)
为同时满足螺纹和齿轮正确啮合,每根滚柱安装需要反复试装以找到正确配合位置,致使装配效率低;
(2)
装配时滚柱处于活动状态,且通常装配空间狭小,在装配后部分滚柱时导致已装配滚柱 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种适用多尺寸的行星滚柱丝杠装配工装,其特征在于:包括水平放置的底座
(1)
,所述底座
(1)
上呈环形阵列有多个可沿其径向移动的滑台
(2)
,每个所述滑台
(2)
上均能设置有用于夹紧行星滚柱丝杠
(4)
的夹紧机构
(3)
;所述夹紧机构
(3)
包括与滑台
(2)
固定连接的底板
(301)
,所述底板
(301)
的内侧设置有竖直布置的梯形丝杠
(302)
,所述梯形丝杠
(302)
两端分别设置带有轴承的上轴承座
(303)
和下轴承座
(304)
,所述上轴承座
(303)
和下轴承座
(304)
均固定连接在所述底板
(301)
上;所述梯形丝杠
(302)
上设置有与其配合的梯形丝杠螺母
(307)
,所述梯形丝杠螺母
(307)
的外侧设置有梯形丝杠螺母套
(308)
,所述梯形丝杠螺母套
(308)
上下滑动卡接在所述底板
(301)
上,所述梯形丝杠螺母套
(308)
和下轴承座
(304)
内侧均设置支架
(312)
,两个所述支架
(312)
的相向面上分别设置有用于支撑行星滚柱丝杠
(4)
的上支撑头
(310)
和下支撑头
(311)。2.
根据权利要求1所述的适用多尺寸的行星滚柱丝杠装配工装,其特征在于:所述梯形丝杠
(302)
顶部设置有可限制其旋转运动的锁紧结构
。3.
根据权利要求2所述的适用多尺寸的行星滚柱丝杠装配工装,其特征在于:所述锁紧结构包括锁定座
(305)
,所述锁定座
(305)
上设有一字型豁口的圆孔
(305
‑
1)
,所述圆孔
(305
‑
1)
套设在所述梯形丝杠
(302)
上,所述锁定座
(305)
的一字型豁口处设置有锁定螺栓
(306)。4.
根据权利要求1所述的适用多尺寸的行星滚柱丝杠装配工装,其特征在于:所述底板
(301)
的内侧设置有竖直布置的导向槽
(309)
,所述梯形丝杠螺母套
(308)
靠近所述底板
(301)
的一侧设置有凸台
(308
‑
1)
,所述凸台
(308
‑
1)
滑动卡接在所述导向槽
(309)
中
。5.
根据权利要求1所述的适用多尺寸的行星滚柱丝杠装配工装,其特征在于:所述上支撑头
(310)、
下支撑头
(311)
通过均螺纹结构与相对应的所述支架
(312)
拆卸连接
。6.
根据权利要求5所述的适用多尺寸的行星滚柱丝杠装配工装,其特征在于:所述上支撑头
(310)
和下支撑头
(311)
的头端部为圆球头
。7.
根据权利要求1所述的适用多尺寸的行星滚柱丝杠装配工装,其特征在于:所述梯形丝杠
(302)
的顶端设置有手拧头
(313)。8.
根据权利要求1所述的适用多尺寸的行星滚柱丝杠装配工装,其特征在于:所述底座
(1)
上呈环形阵列有多个沿径向设置滑槽
(101)
,所述滑槽
(101)
内设置有相匹配的滑块
(203)
,所述滑块
(203)
的顶部与所述滑台
(2)
连接,所述滑台
(2)
的后部设置有压块
(201)
,所述压块
(201)
通过压紧螺栓
(202)
与所述滑块
(203)
连接
。9.
根据权利要求1所述的适用多尺寸的行星滚柱丝杠装配工装,其特征在于:所述滑槽
(101)
两端部设置有限位螺栓
(102)。10.
一...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏沛堂,胡瑞,杜雪松,刘怀举,刘根伸,杨荣奎,周鹏亮,
申请(专利权)人:重庆大学,
类型:发明
国别省市:
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