内窥镜视场角校准方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种内窥镜视场角校准方法

【技术实现步骤摘要】
内窥镜视场角校准方法和系统、电子设备、存储介质


[0001]本专利技术涉及内窥镜
，尤其是涉及一种内窥镜视场角校准方法和系统
、
电子设备和存储介质
。

技术介绍

[0002]目前，由于对内窥镜产品的视场角的要求各异，因此需要对内窥镜产品的视场角进行校准，使其满足规格要求
。
然而，现有的校准方法效率低且精度差，不能快速且较好地实现对内窥镜的视场角的校准
。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一
。
为此，本专利技术提出了一种内窥镜视场角校准方法和系统
、
电子设备和存储介质，能够快速且较好地实现对内窥镜的视场角的自动校准
。
[0004]一方面，根据本专利技术实施例的内窥镜视场角校准方法，包括以下步骤：
[0005]获取内窥镜镜头组件的物理参数；所述物理参数包括物镜最大视场角参数
、
图像传感器采集分辨率宽度和图像传感器采集分辨率高度；
>[0006]根据所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种内窥镜视场角校准方法，其特征在于，包括以下步骤：获取内窥镜镜头组件的物理参数；所述物理参数包括物镜最大视场角参数
、
图像传感器采集分辨率宽度和图像传感器采集分辨率高度；根据所述物理参数，进行视场角校准预处理，以获得所述内窥镜镜头组件的定焦距离
、
以及所述物镜最大视场角参数对应的标准显示图像；获取目标视场角参数，并根据所述目标视场角参数和所述定焦距离，计算得到所述目标视场角参数对应的目标分辨率；根据所述目标分辨率及所述标准显示图像的分辨率，获得第一裁剪参数；根据所述第一裁剪参数，对所述标准显示图像进行裁剪和
/
或缩放，获得第一图像；通过图像识别，获取所述第一图像的实际视场角参数；当所述实际视场角参数与所述目标视场角参数不一致时，根据所述实际视场角参数与所述目标视场角参数的比对结果，调整所述第一裁剪参数，并根据调整后的第一裁剪参数对所述标准显示图像进行裁剪和
/
或缩放，直至最终获得的图像的实际视场角参数与所述目标视场角参数一致，从而完成视场角校准
。2.
根据权利要求1所述的内窥镜视场角校准方法，其特征在于，所述根据所述物理参数，进行视场角校准预处理，以获得所述内窥镜镜头组件的定焦距离
、
以及所述物镜最大视场角参数对应的标准显示图像，包括：根据所述物理参数，调整所述内窥镜镜头组件与所述内窥镜镜头组件的检测对象之间的距离，使所述内窥镜镜头组件拍摄所述检测对象所获得的显示图像的图像分辨率高度和图像分辨率宽度，分别与所述图像传感器采集分辨率高度和所述图像传感器采集分辨率宽度相等，且所述显示图像的视场角参数与所述物镜最大视场角参数相等，此时所述显示图像即为所述标准显示图像，所述检测对象与所述内窥镜镜头组件之间的距离即为所述定焦距离，所述检测对象为视场角测试板
。3.
根据权利要求2所述的内窥镜视场角校准方法，其特征在于，所述视场角测试板上设置有呈环形阵列分布的多个线条圈，每个所述线条圈用于标示对应的视场角度数；所述通过图像识别，获取所述第一图像的实际视场角参数，包括：通过光学字符识别算法，识别所述第一图像上最靠近图像边缘的一条完整的线条圈及其对应的视场角度数；根据所述视场角度数，获得所述第一图像对应的实际视场角参数
。4.
根据权利要求1所述的内窥镜视场角校准方法，其特征在于，所述获取目标视场角参数，并根据所述目标视场角参数和所述定焦距离，计算得到所述目标视场角参数对应的目标分辨率，包括：根据所述目标视场角参数和所述定焦距离，使用三角算法，计算所述目标视场角参数所对应的图像宽度
、
图像高度和图像对角线长度；根据所述图像宽度
、
所述图像高度及所述图像对角线长度，获得所述目标分辨率；其中，所述图像宽度
、
所述图像高度
、
所述图像对角线长度的计算公式如下：
其中，
W
表示所述图像宽度，
H
表示所述图像高度，
C
表示所述图像对角线长度，
D
表示所述定焦距离，
θ
表示所述目标视场角参数，
k1、k2
和
k3
...

【专利技术属性】
技术研发人员：周杨，谭有余，何进雄，
申请(专利权)人：珠海视新医用科技有限公司，
类型：发明
国别省市：