【技术实现步骤摘要】
本技术涉及内窥镜领域，特别涉及一种内窥镜先端头倒角装置。
技术介绍
1、先端头组件是内窥镜重要的组成部分，由于先端头组件是直接与内窥镜测试对象接触的结构，这就导致在加工内窥镜的过程中，先端头组件边缘的圆润程度是其中一个重要的指标，在先端头组件的边缘倒角使其圆润变得尤为重要，现阶段具有圆润倒角的先端头生产是在未倒角的先端头组件制作完成后由操作人员手持雕磨机在显微镜下打磨，因为不同操作人员的操作与判断存在着差异，导致不同操作人员以及不同批次生产的先端头组件存在倒角生产规格无法统一的情况，甚至存在倒角不完全，先端头组件不够圆滑的情况，这样会导致产品一致性较差且存在质量风险；且先端头组件倒角对员工要求较高，必须有经验的员工才可以操作。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种内窥镜先端头倒角装置，能够实现规则或不规则内窥镜的先端头相同程度自动倒圆角。
2、根据本技术的第一方面实施例的一种内窥镜先端头倒角装置，包括：基座、夹紧件、安装架、磨削组件、传感器和弹性支撑件；所述夹紧件，转动连接所述基座，所述夹紧件用于夹紧内窥镜的先端头；所述安装架竖向滑动连接所述基座；所述磨削组件铰接在所述安装架上，所述磨削组件可以沿自身的轴转动，所述磨削组件用于削磨内窥镜的先端头；所述传感器的一端连接所述安装架，所述传感器的另一端通过弹性连接件连接所述磨削组件，所述传感器用于检测所述磨削组件的受力情况；所述弹性支撑件的一端连接所述安装架，所述弹性支撑件的另
3、根据本技术实施例的一种内窥镜先端头倒角装置，至少具有如下有益效果：通过设置所述夹紧件将内窥镜的先端头保持夹紧状态实现限位，通过设置的所述安装架带动所述削磨组件竖向滑动，使削磨组件的削磨刀滑动至预定位置后保持与内窥镜的先端头保持相对位置静止；通过设置弹性支撑件以支撑所述削磨组件，通过设置所述弹性连接件将所受压力传递给所述传感器，通过得知内窥镜的先端头的受力情况以确定所述削磨刀的预定位置；通过电连接操作台，以实现内窥镜的先端头自动倒角；用更精准的监测和控制操作内窥镜的先端头倒角时间和磨削量，避免了不同操作人员会因为不同的工作状态生产不同规格的内窥镜的先端头，降低了不规则内窥镜的先端头倒角的难度，实现不规则内窥镜的先端头相同程度倒圆角的目的。
4、根据本技术的一些实施例，所述磨削组件包括削磨刀和安装柄，所述安装柄铰接所述安装架，所述传感器的另一端通过弹性连接件连接所述安装柄，所述弹性支撑件的另一端连接所述安装柄，所述弹性支撑件设置在所述安装柄的铰接处和所述传感器之间，所述削磨刀转动连接所述安装柄，所述削磨刀用于削磨内窥镜的先端头，设置的所述安装柄方便支撑削磨刀至预定位置。
5、根据本技术的一些实施例，还包括两个夹块，两个所述夹块可转动地连接所述安装架，两个所述夹块合抱装夹所述安装柄，两个所述夹块用于限制所述弹性支撑件的位置，设置的所述夹块方便拆装所述安装柄。
6、根据本技术的一些实施例，还包括第一转动轴承，所述夹块的两端均连接有所述第一转动轴承，所述第一转动轴承用于调整所述削磨刀的角度，设置的所述第一转动轴承方便削磨刀转动以调整位置。
7、根据本技术的一些实施例，还包括连接模组，所述连接模组的一端连接所述弹性连接件，所述连接模组的另一端连接所述安装柄，所述连接模组用于驱动所述弹性连接件竖直。
8、根据本技术的一些实施例，所述连接模组包括竖直部和套接部，所述竖直部连接所述弹性连接件，所述套接部套接所述安装柄，所述套接部铰接所述竖直部，设置的所述套接部方便给所述安装柄预留活动空间。
9、根据本技术的一些实施例，所述安装柄上设置有挡块，所述挡块抵接所述套接部，所述挡块用于止挡所述安装柄，防止其受重力影响向下滑动，设置的所述挡块方便调整所述安装柄套接在所述套接部的位置。
10、根据本技术的一些实施例，所述安装架上设置有装配斜面，所述弹性支撑件的一端设置在所述装配斜面上。
11、根据本技术的一些实施例，所述安装架上设置有安装块，所述安装块通过第二转动轴承套接所述夹紧件。
12、根据本技术的一些实施例，还包括操作台、第一动力件和第二动力件，第一动力件和第二动力件均设置在所述基座上，所述夹紧件传动连接所述第一动力件，所述第一动力件用于驱动所述夹紧件转动，所述第二动力件传动连接所述安装架，所述第二动力件用于驱动所述安装架沿竖向滑动，所述操作台电连接所述第一动力件和第二动力件和所述磨削组件。
13、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.一种内窥镜先端头倒角装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种内窥镜先端头倒角装置，其特征在于，所述磨削组件(600)包括削磨刀(610)和安装柄(620)，所述安装柄(620)铰接所述安装架(400)，所述传感器(410)的另一端通过弹性连接件(420)连接所述安装柄(620)，所述弹性支撑件(500)的另一端连接所述安装柄(620)，所述弹性支撑件(500)设置在所述安装柄(620)的铰接处和所述传感器(410)之间，所述削磨刀(610)转动连接所述安装柄(620)，所述削磨刀(610)用于削磨内窥镜的先端头(900)。
3.根据权利要求2所述的一种内窥镜先端头倒角装置，其特征在于，还包括两个夹块(700)，两个所述夹块(700)可转动地连接所述安装架(400)，两个所述夹块(700)合抱装夹所述安装柄(620)。
4.根据权利要求3所述的一种内窥镜先端头倒角装置，其特征在于，还包括第一转动轴承(460)，所述夹块(700)的两端均是通过所述第一转动轴承(460)连接所述安装架(400)。
5.根据权利要求4所述
6.根据权利要求5所述的一种内窥镜先端头倒角装置，其特征在于，所述连接模组(430)包括竖直部(431)和套接部(432)，所述竖直部(431)连接所述弹性连接件(420)，所述套接部(432)套接所述安装柄(620)，所述套接部(432)铰接所述竖直部(431)。
7.根据权利要求6所述的一种内窥镜先端头倒角装置，其特征在于，所述安装柄(620)上设置有挡块(621)，所述挡块(621)抵接所述套接部(432)，所述挡块(621)用于止挡所述安装柄(620)。
8.根据权利要求1所述的一种内窥镜先端头倒角装置，其特征在于，所述安装架(400)上设置有装配斜面(440)，所述弹性支撑件(500)的一端设置在所述装配斜面(440)上。
9.根据权利要求1所述的一种内窥镜先端头倒角装置，其特征在于，所述安装架(400)上设置有安装块(450)，所述安装块(450)通过第二转动轴承套接所述夹紧件(200)。
10.根据权利要求1所述的一种内窥镜先端头倒角装置，其特征在于，还包括操作台(800)、第一动力件(300)和第二动力件(110)，第一动力件(300)和第二动力件(110)均设置在所述基座(100)上，所述夹紧件(200)传动连接所述第一动力件(300)，所述第一动力件(300)用于驱动所述夹紧件(200)转动，所述第二动力件(110)传动连接所述安装架(400)，所述第二动力件(110)用于驱动所述安装架(400)沿竖向滑动，所述操作台(800)电连接所述第一动力件(300)和第二动力件(110)和所述磨削组件(600)。
...【技术特征摘要】
1.一种内窥镜先端头倒角装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种内窥镜先端头倒角装置，其特征在于，所述磨削组件(600)包括削磨刀(610)和安装柄(620)，所述安装柄(620)铰接所述安装架(400)，所述传感器(410)的另一端通过弹性连接件(420)连接所述安装柄(620)，所述弹性支撑件(500)的另一端连接所述安装柄(620)，所述弹性支撑件(500)设置在所述安装柄(620)的铰接处和所述传感器(410)之间，所述削磨刀(610)转动连接所述安装柄(620)，所述削磨刀(610)用于削磨内窥镜的先端头(900)。
3.根据权利要求2所述的一种内窥镜先端头倒角装置，其特征在于，还包括两个夹块(700)，两个所述夹块(700)可转动地连接所述安装架(400)，两个所述夹块(700)合抱装夹所述安装柄(620)。
4.根据权利要求3所述的一种内窥镜先端头倒角装置，其特征在于，还包括第一转动轴承(460)，所述夹块(700)的两端均是通过所述第一转动轴承(460)连接所述安装架(400)。
5.根据权利要求4所述的一种内窥镜先端头倒角装置，其特征在于，还包括连接模组(430)，所述连接模组(430)的一端连接所述弹性连接件(420)，所述连接模组(430)的另一端连接所述安装柄(620)，所述连接模组(430)用于驱动所述弹性连接件(420)竖直。
6.根据权利要求5所述的一种内窥镜先端头倒角装置，其特征在于，所述连接模组...
【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，肖云清，谭有余，何进雄，
申请(专利权)人：珠海视新医用科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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