驱动电机的定转子合装机和驱动电机的定转子合装方法技术

本公开涉及一种驱动电机的定转子合装机和驱动电机的定转子合装方法，合装机包括：安装平台，用于承载并固定定子组件；驱动机构，用于与转子组件相连接，其中，所述驱动机构配置为：带动所述转子组件沿轴向伸入所述定子组件内部的同时带动所述转子组件沿周向转动

【技术实现步骤摘要】
驱动电机的定转子合装机和驱动电机的定转子合装方法


[0001]本公开涉及驱动电机的装配领域，尤其涉及一种驱动电机的定转子合装机和驱动电机的定转子合装方法
。

技术介绍

[0002]新能源汽车不断发展，驱动电机作为新能源汽车的核心部件，对其性能要求也越来越高
。
随着电驱系统功率密度的不断提高，对驱动电机峰值转速需求也越来越高，当前量产驱动电机最高转速已达
18000
转
/
分，在研的已达
20000
转
/
分，甚至更高，这对电机的定转子合装质量提出了非常高的要求
。
[0003]相关技术中，通常将定子固定，用双顶针机构顶住转子，通过驱动机构带动转子移动完成合装，在合装过程中，由于定转子之间的间隙一般较小，在
1mm
左右，并且永磁电机转子有很强的磁吸力，无法有效保证电机定子和转子的相对位置满足精度要求；并且对顶针机构的强度也有很高要求，在合装过程中很容易发生刮擦
。

技术实现思路

[0004]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种驱动电机的定转子合装机和驱动电机的定转子合装方法
。
[0005]根据本公开实施例的第一方面，提供一种驱动电机的定转子合装机，包括：安装平台，用于承载并固定定子组件；及驱动机构，用于与转子组件相连接，其中，所述驱动机构配置为：带动所述转子组件沿轴向伸入所述定子组件内部的同时带动所述转子组件沿周向转动
。
[0006]可选地，所述驱动机构包括用于驱动所述转子组件轴向运动的第一驱动件和用于驱动所述转子组件转动的第二驱动件，所述第二驱动件与所述转子组件相连接并安装在所述第一驱动件的输出端
。
[0007]可选地，所述第一驱动件和所述第二驱动件设于所述安装平台的上方，所述安装平台上开设有通孔，所述驱动机构还包括设于所述安装平台下方的顶针，所述顶针能够穿过所述通孔以顶住所述转子组件的下端
。
[0008]可选地，所述定子组件包括机壳和设置在所述机壳内的定子铁芯，所述安装平台上设有定位销，所述机壳的端面上设有与所述定位销相配合的定位孔
。
[0009]可选地，所述安装平台上设有夹紧机构，所述夹紧机构用于从两侧夹紧所述定子组件
。
[0010]可选地，所述安装平台上开设有通孔，所述定子组件的轴线与所述通孔的轴线共线
。
[0011]可选地，所述定子组件包括定子铁芯和设于所述定子铁芯内的定子绕组，所述合装机还包括与所述定子绕组的引出线相连接的导电件，以将所述定子绕组短接
。
[0012]可选地，所述转子组件包括转子和设置于所述转子内的永磁体，其中，所述永磁体产生的磁场相对所述定子绕组旋转，以使所述定子绕组上产生的电流；所述永磁体的磁场和所述电流相互作用，以保持所述定子组件和所述转子组件的轴线共线
。
[0013]根据本公开实施例的第二方面，提供一种驱动电机定转子的合装方法，所述合装方法基于上述的驱动电机的定转子合装机，所述合装方法包括：将定子组件固定在安装平台上；将所述定子组件的定子绕组短接；将转子组件连接在驱动机构上；以及控制所述驱动机构带动转子组件沿轴向伸入所述定子组件内部的同时带动所述转子组件转动，将所述定子组件和所述转子组件进行合装
。
[0014]可选地，在所述将所述定子组件和所述转子组件进行合装的步骤中，控制所述转子组件的旋转速度，以保持所述转子组件的轴线与所述定子组件的轴线共线
。
[0015]可选地，所述将转子组件连接在驱动机构上的步骤包括，将所述转子组件的上端连接至所述驱动机构；控制顶针向上运动以顶住所述转子组件的下端
。
[0016]可选地，所述将定子组件固定在安装平台上的步骤包括，将所述定子组件置于所述安装平台上，并保持所述定子组件的轴线与所述安装平台的通孔的轴线共线；通过夹紧机构从两侧夹紧所述定子组件进行固定
。
[0017]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在本公开提供的驱动电机的定转子合装机中，定子组件固定在安装平台上，驱动机构能够沿轴向将转子组件送入定子组件的内腔中，进行合装，并且在合装过程中，能够主动校正转子组件相对于定子组件的相对位置，保证两者之间的间隙均匀，避免发生刮擦，同时降低了合装机对定子和转子相对位置的精度要求，提高了装配效率和装配质量
。
[0018]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开
。
附图说明
[0019]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理
。
[0020]图1是根据一示例性实施例示出的一种驱动电机的定转子合装机的结构示意图
。
[0021]图2是根据一示例性实施例示出的一种驱动电机的定转子合装机的剖视图
。
[0022]图3是根据一示例性实施例示出的一种驱动电机的定转子合装机的剖面图
。
[0023]图4是根据一示例性实施例示出的一种驱动电机的定转子合装方法的流程图
。
[0024]附图标记说明1‑
安装平台；
11
‑
通孔；2‑
夹紧机构；3‑
定子组件；
31
‑
机壳；
32
‑
定子铁芯；
33
‑
定子绕组；
331
‑
引出线；
41
‑
第一驱动件；
42
‑
第二驱动件；
43
‑
顶针；5‑
转子组件；6‑
导电件
。
具体实施方式
[0025]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中
。
下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素
。
以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式
。
相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的
、
本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子
。
[0026]需要说明的是，本申请中所有获取信号
、
信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的
。
[0027]在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”、“下”通常是相应附图的图面方向而言的，“轴向”、“周向”是指相对于转子的旋转轴线而言的，使用的术语“第一”、“第二”等词的使用目的在于区分不同的部件，并不具有顺序性和重要性
。
此外，在下面的描述中，当本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种驱动电机的定转子合装机，其特征在于，包括：安装平台，用于承载并固定定子组件；及驱动机构，用于与转子组件相连接，其中，所述驱动机构配置为：带动所述转子组件沿轴向伸入所述定子组件内部的同时带动所述转子组件沿周向转动
。2.
根据权利要求1所述的驱动电机的定转子合装机，其特征在于，所述驱动机构包括用于驱动所述转子组件轴向运动的第一驱动件和用于驱动所述转子组件转动的第二驱动件，所述第二驱动件与所述转子组件相连接并安装在所述第一驱动件的输出端
。3.
根据权利要求2所述的驱动电机的定转子合装机，其特征在于，所述第一驱动件和所述第二驱动件设于所述安装平台的上方，所述安装平台上开设有通孔，所述驱动机构还包括设于所述安装平台下方的顶针，所述顶针能够穿过所述通孔以顶住所述转子组件的下端
。4.
根据权利要求1所述的驱动电机的定转子合装机，其特征在于，所述定子组件包括机壳和设置在所述机壳内的定子铁芯，所述安装平台上设有定位销，所述机壳的端面上设有与所述定位销相配合的定位孔
。5.
根据权利要求1所述的驱动电机的定转子合装机，其特征在于，所述安装平台上设有夹紧机构，所述夹紧机构用于从两侧夹紧所述定子组件
。6.
根据权利要求1所述的驱动电机的定转子合装机，其特征在于，所述安装平台上开设有通孔，所述定子组件的轴线与所述通孔的轴线共线
。7.
根据权利要求1‑6中任一项所述的驱动电机的定转子合装机，其特征在于，所述定子组件包括定子铁芯和设于所述定子铁芯内的定子绕组，所述合装机还包括与所述定子绕组的引出线...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，罗旋，孔勇进，
申请(专利权)人：小米汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：