一种基于手动移液枪的自动化移液装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于手动移液枪的自动化移液装置，包括：自动移液推杆单元

【技术实现步骤摘要】
一种基于手动移液枪的自动化移液装置


[0001]本专利技术属于实验室自动化领域，具体涉及一种基于手动移液枪的自动化移液装置
。

技术介绍

[0002]在科学研究中，实验人员移取微量液体时通常使用手动移液枪
。
手动操作需要操作员具有高度的技巧和耐心，特别是在处理大量样品时，及其容易出现误差
。
全电自动移液设备通常成本较高，且使用过程需要搭配配套枪头，使用成本也较高
。
为此通过基于手动移液设备的自动化改造装置，实现微量移液的自动化，是减少人为误差，提高实验的重复性和可靠性并削减成本的有效手段
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种基于手动移液枪的自动化移液装置，与全电自动移液器相比，在实现成本削减的同时实现自动化取样
、
加样，减少人为误差，提高实验的精确度
、
重复性和可靠性
。
[0004]为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种基于手动移液枪的自动化移液装置，包括自动移液推杆单元
、
自动卸吸头推杆单元
、
手动移液枪
、
推杆单元固定件
、
移液枪夹具
、
移液枪夹具固定件和测控系统；所述的自动移液推杆单元用于控制手动移液枪移取定量液体；所述的自动卸吸头推杆单元用于控制手动移液枪卸下已使用过的吸头；所述推杆单元固定件用于固定自动移液推杆单元和自动卸吸头推杆单元；所述移液枪夹具用于夹紧手动移液枪；所述移液枪夹具固定件用于固定已夹紧手动移液枪的移液枪夹具；所述的测控系统用于检测移液枪的吸头插紧程度，检测吸头与液面的距离，控制移液移液电动推杆和卸吸头电动推杆
。
[0005]所述自动移液推杆单元包括移液电动推杆
、
移液电动推杆固定块和移液电动推杆末端执行件；自动移液推杆单元通过移液电动推杆固定块固定到推杆单元固定件上，移液电动推杆末端执行件安装在移液电动推杆末端
。
[0006]所述自动卸吸头推杆单元包括卸吸头电动推杆
、
卸吸头电动推杆固定块和卸吸头电动推杆末端执行件；自动卸吸头推杆单元通过卸吸头电动推杆固定块固定到推杆单元固定件上，卸吸头电动推杆末端执行件安装在移液电动推杆末端
。
[0007]所述移液枪夹具由夹具
‑
左部和夹具
‑
右部组成；夹具
‑
左部和和夹具
‑
右部的连接孔用于将两者连接为一体，夹具
‑
左部和和夹具
‑
右部的两侧螺栓孔用于固定夹紧手动移液枪的下部活塞块，夹具
‑
右部的右侧螺栓孔用于固定手动移液枪的上部管身
。
[0008]所述测控系统包括薄膜压力传感器
、
超声波测距传感器和
AT8236
驱动模块；薄膜压力传感器置于手动移液枪活塞块下方，用于检测插取吸头时是否插紧，避免吸头未插紧
造成吸液误差；超声波测距传感器安装在移液枪一侧，用于检测吸头与液面的距离，从而得到吸液时移液枪需要下降的距离；
AT8236
驱动模块用于控制移液电动推杆和卸吸头电动推杆
。
[0009]本专利技术的有益效果：本专利技术可用于需要自动化移液的实验室设备，以实现高效的移液流程；本专利技术不仅可以提高移液流程的精确度
、
重复性和可靠性，且减少了实验人员的时间投入，促进实验室科研工作的进展
。
附图说明
[0010]图1为本专利技术一种基于手动移液枪的自动化移液装置的主视图示意图
。
[0011]图2为本专利技术一种基于手动移液枪的自动化移液装置的分解示意图
。
[0012]图3为本专利技术一种基于手动移液枪的自动化移液装置中移液枪夹具的结构示意图
。
[0013]附图标记说明：
1、
自动移液推杆单元；
11、
移液电动推杆固定块；
12、
移液电动推杆；
13、
移液电动推杆末端执行件；
2、
自动卸吸头推杆单元；
21、
卸吸头电动推杆固定块；
22、
卸吸头电动推杆；
23、
卸吸头电动推杆末端执行件；
3、
推杆单元固定件；
4、
移液枪夹具固定件；
5、
手动移液枪；
6、
移液枪夹具；
61、
夹具
‑
左部；
62、
夹具
‑
右部；
7、
吸头；
8、
薄膜压力传感器；
9、
超声波测距传感器
。
具体实施方式
[0014]以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明
。
在此需要说明的是，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术
。
[0015]本实施例提供一种基于手动移液枪的自动化移液装置，下面的附图和详细描述用于说明本实施例在生物学实验中的自动化流程
。
[0016]图1为本专利技术的一种实施方案的主视图示意图，包括自动移液推杆单元
1、
自动卸吸头推杆单元
2、
推杆单元固定件
3、
移液枪夹具固定件
4、
手动移液枪
5、
移液枪夹具
6、
吸头
7、
薄膜压力传感器8和超声波测距传感器
9。
[0017]所述自动移液推杆单元1和自动卸吸头推杆单元2固定在推杆单元固定件3上，自动移液推杆单元2用于推动手动移液枪5的移液按钮移取定量液体，自动卸吸头推杆单元2用于推动手动移液枪5的卸吸头按钮卸下使用过的吸头
。
[0018]所述移液枪夹具固定件4用于固定移液枪夹具；将已夹紧手动移液枪5的移液枪夹具6连接固定在移液枪夹具固定件4上
。
[0019]所述薄膜压力传感器8置于手动移液枪活塞块下方，用于检测插取吸头时是否插紧，避免吸头未插紧造成吸液误差
。
[0020]所述超声波测距传感器9安装在移液枪一侧，用于检测吸头与液面的距离，从而得到吸液时移液枪需要下降的距离
。
[0021]图2为本专利技术的一种实施方案的分解示意图
。
[0022]自动移液推杆单元1包括移液电动推杆固定块
11、
移液电动推杆
12
和移液电动推杆末端执行件
13
；自动移液推杆单元1通过移液电动推杆固定块
11
固定到推杆单元固定件3上，移液电动推杆末端执行件
13
安装在移液电动推杆
12
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于手动移液枪的自动化移液装置，其特征在于：包括自动移液推杆单元
、
自动卸吸头推杆单元
、
手动移液枪
、
推杆单元固定件
、
移液枪夹具
、
移液枪夹具固定件和测控系统；所述的自动移液推杆单元用于控制手动移液枪移取定量液体；所述的自动卸吸头推杆单元用于控制手动移液枪卸下已使用过的吸头；所述推杆单元固定件用于固定自动移液推杆单元和自动卸吸头推杆单元；所述移液枪夹具用于夹紧手动移液枪；所述移液枪夹具固定件用于固定已夹紧手动移液枪的移液枪夹具；所述的测控系统用于检测移液枪的吸头插紧程度，检测吸头与液面的距离，控制移液移液电动推杆和卸吸头电动推杆
。2.
根据权利要求1所述的一种基于手动移液枪的自动化移液装置，其特征在于：所述自动移液推杆单元包括移液电动推杆
、
移液电动推杆固定块和移液电动推杆末端执行件；自动移液推杆单元通过移液电动推杆固定块固定到推杆单元固定件上，移液电动推杆末端执行件安装在移液电动推杆末端
。3.
根据权利要求1所述的一种基于手动移液枪的自动化移液装置，其特征在于：所述自动卸吸头推杆单元包括卸吸头电动推杆
、
卸吸头电动推杆固...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙伟杰，邱琰，张愉乐，
申请(专利权)人：杭州智骏高技科技有限公司，
类型：发明
国别省市：