【技术实现步骤摘要】
气压式移液泵的移液控制方法及应用
[0001]本专利技术涉及自动化移液设备
，特别是涉及一种气压式移液泵的移液控制方法及应用
。
技术介绍
[0002]随着科学技术的飞速发展，生物
、
化学
、
环境
、
医药研发
、
食品等实验室以及医院
、
疾控
、
血站等单位的移液工作进入常规化，面对较为复杂的研究对象和不断增多的样品数量，市场上自动化移液系统
(
或称移液工作站
)
变得逐渐普及起来，而移液工作站中移液转移位置与移液过程质量决定了移液的准确程度和实验时效，其中气压式液位探测与移液过程质量监控系统作为移液工作设备的最重要环节，是一套最高效的
、
有一定复杂性
、
同时需要稳定精准度的方法学系统
。
[0003]但由于技术的限制，传统固定液位的移液模式，需要完全深入到液位以下固定或未知位置进行移液操作，存在液体质量损失，实际转移液体量不准确的缺点，影响实验的准确性
。
[0004]在此基础上，人们采用了多种技术，在移液时进行液面探测，如
CN112473760A
中公开的一种吹吸法气压式液面探测方法及装置，利用气压在接触液面的变化来探测液面位置
。
同时也有
CN215087261U
中公开的一种气动移液器，其通过检测气缸内的气压值和外界气压值，比较两者之间的气压...
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.
一种气压式移液泵的移液控制方法，其特征在于，包括液面探测步骤，所述液面探测步骤包括：
S1
：启动气压实时采集系统，采集移液泵活塞缸内气压值；
S2
：控制移液泵向液面方向移动，同时控制移液泵中活塞也按照预定速度向液面方向移动，使活塞缸产生持续向外吹出的气流；
S3
：当移液泵中的气压传感器采集到气压波形幅值变化的变化差值大于预设液面触发阈值时，判断为接触并探测到液面
。2.
根据权利要求1所述的气压式移液泵的移液控制方法，其特征在于，
S2
步骤中，先控制移液泵中活塞向上移动预设距离后，再按照预定速度向液面方向移动
。3.
根据权利要求1所述的气压式移液泵的移液控制方法，其特征在于，
S2
步骤中，以移液泵的起始位置为原点，移液泵探测到液面的接触位置与原点之间的距离为下降高度，通过盛装待移液液体的容器底部与原点之间的距离，计算得到待移液液体深度，结合容器形状计算得到待移液的液体体积
。4.
根据权利要求1所述的气压式移液泵的移液控制方法，其特征在于，
S3
步骤中，所述气压波形幅值经过以下滤波处理：在预定时间点采集气压值，采集得到若干时间点的气压值后，按照气压值的大小对其进行排序，去除排序靠前及靠后的若干气压值，对余下气压值进行均值处理，作为判断气压波形幅值变化的变化差值
。5.
根据权利要求4所述的气压式移液泵的移液控制方法，其特征在于，
S3
步骤中，所述气压波形幅值经过以下滤波处理：间隔
100
±
20
μ
s
的时间点采集气压值，采集得到
30
±
10
个时间点的气压值后，按照气压值的大小对其进行排序，去除排序靠前及靠后5±3的气压值，对余下气压值进行均值处理，作为判断气压波形幅值变化的变化差值
。6.
技术研发人员：王小锐，昌雄，植美炤，许腾，李永军，
申请(专利权)人：广州微远医疗器械有限公司广州微远医学检验实验室有限公司深圳微远医疗科技有限公司北京微远医学检验实验室有限公司广州微远智造科技有限公司广州微远医学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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