基于虚拟现实的伞降模拟训练方法及系统技术方案

本申请提供一种基于虚拟现实的伞降模拟训练方法及系统，方法包括：若检测到训练人员位于桁架主体内且已穿戴背带系统和虚拟现实显示设备，则根据针对训练人员的伞降训练类型，控制可拆卸式安装在桁架主体内的悬挂移动组件和振动升降组件运行以使训练人员以模拟离机姿态进入伞降模拟训练，并控制虚拟现实显示设备显示跳伞训练虚拟现实影像，在伞降模拟训练过程中实时采集训练人员的姿态数据和操作数据以控制悬挂移动组件改变运行状态以使训练人员在桁架主体中移动

【技术实现步骤摘要】
基于虚拟现实的伞降模拟训练方法及系统


[0001]本申请涉及伞降模拟
，尤其涉及基于虚拟现实的伞降模拟训练方法及系统
。

技术介绍

[0002]伞降训练是伞兵等空降训练中重要的环节，是一种利用降落伞或动力伞等伞降装备实施降落的现代作战单元集结形式，跳伞模拟训练是跳伞员进入实物跳伞前必须要完成的科目
。
[0003]目前，伞降训练模拟设备比较少，主要是跳台
、
伞塔
、
跳台滑道等训练方式，这些训练方式占地面积过大，仅能训练基本的动作，跳伞人员不能感受到真实的跳伞体验，跳伞员在实际跳伞中往往不能正常发挥地面动作的水平，常发生动作变形，出现勾腿
、
开腿等现象，使得训练效果不是很好
。
同时，当前的伞降训练模拟过程的自动化程度较低，使得训练人员用户体验较差，无法保证训练过程的可靠性和完整性，且训练耗时较长；另外，用于执行伞降训练模拟过程的设备也往往较大，给运输增加一定困难
。
[0004]也就是说，现有的伞降模拟训练方式存在设备运输困难
、
训练人员用户体验较差
、
训练过程的可靠性
、
有效性及完整性均无法达到高效训练要求的问题
。

技术实现思路

[0005]鉴于此，本申请实施例提供了基于虚拟现实的伞降模拟训练方法及系统，以消除或改善现有技术中存在的一个或更多个缺陷
。
[0006]本申请的一个方面提供了一种基于虚拟现实的伞降模拟训练方法，包括：
[0007]若检测到训练人员当前位于桁架主体内且已穿戴背带系统和虚拟现实显示设备，则根据针对该训练人员的伞降训练类型，控制可拆卸式安装在所述桁架主体内的悬挂移动组件和振动升降组件运行以使所述训练人员以模拟离机姿态进入伞降模拟训练，并控制所述虚拟现实显示设备显示对应的跳伞训练虚拟现实影像，其中，所述悬挂移动组件连接至所述背带系统；
[0008]在伞降模拟训练过程中实时采集所述训练人员当前的姿态数据，并采集该训练人员针对所述背带系统的操作数据，以基于所述操作数据和姿态数据控制所述悬挂移动组件和所述振动升降组件改变运行状态以使得所述训练人员在所述桁架主体中移动，并基于所述训练人员当前的所述操作数据和姿态数据实时变更当前在所述虚拟现实显示设备中显示的所述跳伞训练虚拟现实影像
。
[0009]在本申请的一些实施例中，所述根据针对该训练人员的伞降训练类型，控制可拆卸式安装在所述桁架主体内的悬挂移动组件和振动升降组件运行以使所述训练人员以模拟离机姿态进入伞降模拟训练，并控制所述虚拟现实显示设备显示对应的跳伞训练虚拟现实影像，包括：
[0010]若针对该训练人员的所述伞降训练类型为自由落体姿势，则控制所述训练人员当
前所站的所述振动升降组件进行振动并下降以使所述训练人员呈自由落体姿态，并同时在所述虚拟现实显示设备中显示的跳伞训练虚拟现实影像中显示所述训练人员从飞机离机后的空中环境模拟画面；
[0011]以及，实时接收可拆卸式架设在所述桁架主体上的图像采集设备采集的所述训练人员的身体图像数据，将所述身体图像数据输入图像的姿态识别模型中，以使该姿态识别模型输出所述身体图像数据对应的姿态数据，并在所述跳伞训练虚拟现实影像中将所述训练人员的虚拟人体姿态变更为离机后在空中呈当前的所述姿态数据对应的自由落体姿态
。
[0012]在本申请的一些实施例中，所述根据针对该训练人员的伞降训练类型，控制可拆卸式安装在所述桁架主体内的悬挂移动组件和振动升降组件运行以使所述训练人员以模拟离机姿态进入伞降模拟训练，并控制所述虚拟现实显示设备显示对应的跳伞训练虚拟现实影像，还包括：
[0013]若检测到针对所述背带系统中主伞包的伞拉环对应的触发开关被触发，则确定所述训练人员主动做出主伞开伞动作；
[0014]若根据预设的开伞训练内容确定该主伞开伞动作当前对应的训练场景为主伞开伞成功场景，则控制所述悬挂移动组件升高预先固定在所述训练人员腰部及腿部的拉绳，以使所述训练人员呈大字型姿态悬挂于所述悬挂移动组件下，并同时在所述跳伞训练虚拟现实影像中显示主伞开伞模拟画面以及对应的空中环境模拟画面；
[0015]以及，实时接收可拆卸式架设在所述桁架主体上的图像采集设备采集的所述训练人员的身体图像数据，将所述身体图像数据输入图像的姿态识别模型中，以使该姿态识别模型输出所述身体图像数据对应的姿态数据，并在所述跳伞训练虚拟现实影像中将所述训练人员的虚拟人体姿态从所述自由落体姿态变更为当前的所述姿态数据对应的大字型姿态
。
[0016]在本申请的一些实施例中，在所述确定所述训练人员主动做出主伞开伞动作之后，还包括：
[0017]若根据预设的开伞训练内容确定该主伞开伞动作当前对应的训练场景为主伞打不开或主伞失效场景，则在所述跳伞训练虚拟现实影像中持续显示所述训练人员的虚拟人体姿态为自由落体姿态；
[0018]若检测到针对所述背带系统中备用伞包的伞拉环对应的触发开关被触发，则确定所述训练人员主动做出备用伞开伞动作，控制所述悬挂移动组件升高预先固定在所述训练人员腰部及腿部的拉绳，以使所述训练人员呈大字型姿态悬挂于所述悬挂移动组件下，并同时在所述跳伞训练虚拟现实影像中显示备用伞开伞模拟画面以及对应的空中环境模拟画面；
[0019]以及，实时接收可拆卸式架设在所述桁架主体上的图像采集设备采集的所述训练人员的身体图像数据，将所述身体图像数据输入图像的姿态识别模型中，以使该姿态识别模型输出所述身体图像数据对应的姿态数据，并在所述跳伞训练虚拟现实影像中将所述训练人员的虚拟人体姿态从所述自由落体姿态变更为当前的所述姿态数据对应的大字型姿态
。
[0020]在本申请的一些实施例中，所述根据针对该训练人员的伞降训练类型，控制可拆卸式安装在所述桁架主体内的悬挂移动组件和振动升降组件运行以使所述训练人员以模
拟离机姿态进入伞降模拟训练，并控制所述虚拟现实显示设备显示对应的跳伞训练虚拟现实影像，还包括：
[0021]若检测到所述训练人员呈自由落体姿态的时长已到达预设时间阈值，则直接控制所述悬挂移动组件升高预先固定在所述训练人员腰部及腿部的拉绳，以使所述训练人员呈大字型姿态悬挂于所述悬挂移动组件下，并同时在所述跳伞训练虚拟现实影像中显示主伞开伞模拟画面以及对应的空中环境模拟画面；
[0022]以及，实时接收可拆卸式架设在所述桁架主体上的图像采集设备采集的所述训练人员的身体图像数据，将所述身体图像数据输入图像的姿态识别模型中，以使该姿态识别模型输出所述身体图像数据对应的姿态数据，并在所述跳伞训练虚拟现实影像中将所述训练人员的虚拟人体姿态从所述自由落体姿态变更为当前的所述姿态数据对应的大字型姿态
。
在本申请的一些实施例中，在所述控制所述虚拟现实显示设备显示对应的跳伞训练虚拟现实影像的同时，还包括：
[0023]控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于虚拟现实的伞降模拟训练方法，其特征在于，包括：若检测到训练人员当前位于桁架主体内且已穿戴背带系统和虚拟现实显示设备，则根据针对该训练人员的伞降训练类型，控制可拆卸式安装在所述桁架主体内的悬挂移动组件和振动升降组件运行以使所述训练人员以模拟离机姿态进入伞降模拟训练，并控制所述虚拟现实显示设备显示对应的跳伞训练虚拟现实影像，其中，所述悬挂移动组件连接至所述背带系统；在伞降模拟训练过程中实时采集所述训练人员当前的姿态数据，并采集该训练人员针对所述背带系统的操作数据，以基于所述操作数据和姿态数据控制所述悬挂移动组件和所述振动升降组件改变运行状态以使得所述训练人员在所述桁架主体中移动，并基于所述训练人员当前的所述操作数据和姿态数据实时变更当前在所述虚拟现实显示设备中显示的所述跳伞训练虚拟现实影像
。2.
根据权利要求1所述的基于虚拟现实的伞降模拟训练方法，其特征在于，所述根据针对该训练人员的伞降训练类型，控制可拆卸式安装在所述桁架主体内的悬挂移动组件和振动升降组件运行以使所述训练人员以模拟离机姿态进入伞降模拟训练，并控制所述虚拟现实显示设备显示对应的跳伞训练虚拟现实影像，包括：若针对该训练人员的所述伞降训练类型为自由落体姿势，则控制所述训练人员当前所站的所述振动升降组件进行振动并下降以使所述训练人员呈自由落体姿态，并同时在所述虚拟现实显示设备中显示的跳伞训练虚拟现实影像中显示所述训练人员从飞机离机后的空中环境模拟画面；以及，实时接收可拆卸式架设在所述桁架主体上的图像采集设备采集的所述训练人员的身体图像数据，将所述身体图像数据输入图像的姿态识别模型中，以使该姿态识别模型输出所述身体图像数据对应的姿态数据，并在所述跳伞训练虚拟现实影像中将所述训练人员的虚拟人体姿态变更为离机后在空中呈当前的所述姿态数据对应的自由落体姿态
。3.
根据权利要求2所述的基于虚拟现实的伞降模拟训练方法，其特征在于，所述根据针对该训练人员的伞降训练类型，控制可拆卸式安装在所述桁架主体内的悬挂移动组件和振动升降组件运行以使所述训练人员以模拟离机姿态进入伞降模拟训练，并控制所述虚拟现实显示设备显示对应的跳伞训练虚拟现实影像，还包括：若检测到针对所述背带系统中主伞包的伞拉环对应的触发开关被触发，则确定所述训练人员主动做出主伞开伞动作；若根据预设的开伞训练内容确定该主伞开伞动作当前对应的训练场景为主伞开伞成功场景，则控制所述悬挂移动组件升高预先固定在所述训练人员腰部及腿部的拉绳，以使所述训练人员呈大字型姿态悬挂于所述悬挂移动组件下，并同时在所述跳伞训练虚拟现实影像中显示主伞开伞模拟画面以及对应的空中环境模拟画面；以及，实时接收可拆卸式架设在所述桁架主体上的图像采集设备采集的所述训练人员的身体图像数据，将所述身体图像数据输入图像的姿态识别模型中，以使该姿态识别模型输出所述身体图像数据对应的姿态数据，并在所述跳伞训练虚拟现实影像中将所述训练人员的虚拟人体姿态从所述自由落体姿态变更为当前的所述姿态数据对应的大字型姿态
。4.
根据权利要求3所述的基于虚拟现实的伞降模拟训练方法，其特征在于，在所述确定所述训练人员主动做出主伞开伞动作之后，还包括：
若根据预设的开伞训练内容确定该主伞开伞动作当前对应的训练场景为主伞打不开或主伞失效场景，则在所述跳伞训练虚拟现实影像中持续显示所述训练人员的虚拟人体姿态为自由落体姿态；若检测到针对所述背带系统中备用伞包的伞拉环对应的触发开关被触发，则确定所述训练人员主动做出备用伞开伞动作，控制所述悬挂移动组件升高预先固定在所述训练人员腰部及腿部的拉绳，以使所述训练人员呈大字型姿态悬挂于所述悬挂移动组件下，并同时在所述跳伞训练虚拟现实影像中显示备用伞开伞模拟画面以及对应的空中环境模拟画面；以及，实时接收可拆卸式架设在所述桁架主体上的图像采集设备采集的所述训练人员的身体图像数据，将所述身体图像数据输入图像的姿态识别模型中，以使该姿态识别模型输出所述身体图像数据对应的姿态数据，并在所述跳伞训练虚拟现实影像中将所述训练人员的虚拟人体姿态从所述自由落体姿态变更为当前的所述姿态数据对应的大字型姿态
。5.
根据权利要求2所述的基于虚拟现实的伞降模拟训练方法，其特征在于，所述根据针对该训练人员的伞降训练类型，控制可拆卸式安装在所述桁架主体内的悬挂移动组件和振动升降组件运行以使所述训练人员以模拟离机姿态进入伞降模拟训练，并控制所述虚拟现实显示设备显示对应的跳伞训练虚拟现实影像，还包括：若检测到所述训练人员呈自由落体姿态的时长已到达预设时间阈值，则直接控制所述悬挂移动组件升高预先固定在所述训练人员腰部及腿部的拉绳，以使所述训练人员呈大字型姿态悬挂于所述悬挂移动组件下，并同时在所述跳伞训练虚拟现实影像中显示主伞开伞模拟画面以及对应的空中环境模拟画面；以及，实时接收可拆卸式架设在所述桁架主体上的图像采集设备采集的所述训练人员的身体图像数据，将所述身体图像数据输入图像的姿态识别模型中，以使该姿态识别模型输出所述身体图像数据对应的姿态数据，并在所述跳伞训练虚拟现实影像中将所述训练人员的虚拟人体姿态从所述自由落体姿态变更为当前的所述姿态数据对应的大字型姿态
。6.
根据权利要求1至5任一项所述的基于虚拟现实的伞降模拟训练方法，其特征在于，在所述控制所述虚拟现实显示设备显示对应的跳伞训练虚拟现实影像的同时，还包括：控制可拆卸式架设在所述桁架主体内的静音风机启动运行，以通过与该静音风机的出风口连通的出风导管自所述训练人员的面部的正前方
、
左前方或右前方向所述训练人员的面部送风，其中，所述出风导管出风导管的进风口与所述静音风机的出风口连通所述出风导管的出风口可拆卸式安装在所述桁架主体中的系杆上；以及，在所述虚拟现实显示设备中显示的所述跳伞训练虚拟现实影像中增加对应的虚拟送风影像数据
。7.
根据权利要求1所述的基于虚拟现实的伞降模拟训练方法，其特征在于，所述采集该训练人员针对所述背带系统的操作数据，以基于所述操...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟超峰，
申请(专利权)人：广西峰联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：