一种虚实结合的无人机探测及反制的模拟训练系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种虚实结合的无人机探测及反制的模拟训练系统及方法，所述系统包括自上而下使用以太网传输数据的应用层

【技术实现步骤摘要】
一种虚实结合的无人机探测及反制的模拟训练系统及方法


[0001]本专利技术涉及虚实结合的无人机探测及反制的模拟训练方案设计
，具体涉及一种虚实结合的无人机探测及反制的模拟训练系统及方法
。

技术介绍

[0002]随着对无人机的探测设备和反制设备在民用或者军用中的不断应用，无人机探测及反制设备的人员短缺以及人员时常更迭，现有的培训技术和方法都存在严重不足
。
传统的实物设备训练会导致设备架设耗时时间长，网络设置较为复杂，设备操作步骤多，实兵演练又受制于人员
、
资金
、
地理环境等条件的严重制约
。
另外，这些实装训练还存在定量分析不够，干扰效果难以确定，裁决工作的主观性太强等问题
。
在城市
、
机场
、
油田
、
电站等重要核心区域探测设备和反制设备的开启后操作不当会造成严重后果
。
在实训领域几乎没有将虚拟与实际反无操作结合在一起的模拟训练方法及系统
。
[0003]因此，现有技术还有待进一步发展
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种虚实结合的无人机探测及反制的模拟训练系统及方法，以解决现有技术存在的在实训领域几乎没有将虚拟与实际反无操作结合在一起的模拟训练方法及系统的问题
。
[0005]为达到上述技术目的，根据本专利技术的第一方面，本专利技术提供了一种虚实结合的无人机探测及反制的模拟训练系统，
[0006]所述系统包括自上而下使用以太网传输数据的应用层
、
虚拟层
、
通讯层和物理层，其中：
[0007]应用层，包括无人机管理模块
、
设备管理模块
、
虚拟环境变化模块
、
态势模块
、
目标处置模块
、
回放模块，以及看板模块；
[0008]虚拟层，包括虚拟系统模块
、
数据中心模块；
[0009]通讯层，包括协议解析模块
、
数据上传模块和指令下达模块；
[0010]物理层，包括无人机放飞模块
、
无人机探测模块
、
无人机反制模块和数据通讯模块
。
[0011]具体的，所述无人机放飞模块，用于控制实际无人机飞行攻击，包括无人机单元和无人机数据采集单元；
[0012]所述无人机探测模块，用于为所述无人机放飞模块提供探测数据，包括探测设备单元
、
设备电源控制单元
、
探测设备数据采集单元和设备电源数据采集单元；
[0013]所述无人机反制模块，用于在所述无人机放飞模块控制实际无人机进行飞行攻击时，对实际无人机进行反制，包括反制设备单元
、
设备电源控制单元
、
反制设备数据采集单元和设备电源数据采集单元；
[0014]所述数据通讯模块用于将所述无人机放飞模块
、
所述无人机探测模块
、
所述无人
机反制模块的发送的数据接收并利用不同通讯协议上传到通讯层
。
[0015]具体的，所述协议解析模块，用于对根据不同协议采集到的所述物理层的数据进行解析；
[0016]所述数据上传模块，用于将所述协议解析模块解析后的数据上传到所述数据中心模块；
[0017]所述指令下达模块，用于将所述数据中心模块根据所述应用层用户操作生成的指令传输到所述物理层的所述无人机放飞模块
、
所述无人机探测模块和所述无人机反制模块
。
[0018]具体的，所述数据中心模块具体包括：
[0019]数据存储模块，用于实时存储所述无人机放飞模块控制实际无人机飞行时产生的
GPS
信息
、
飞行状态信息
、
无人机控制信息；或用于实时存储所述无人机探测模块的探测设备的状态信息及控制信息；或用于实时存储所述无人机反制模块中的反制设备的状态信息及控制信息；
[0020]数字化模型模块，所述数字化模型模块中预置有与所述物理层的所述无人机单元
、
探测设备单元
、
反制设备单元
、
分别对应的无人机模型
、
探测设备模型
、
反制设备模型，所述数字化模型模块中还预置有与虚拟环境变化模块对应的天气环境模型以及与各模型相对应的模型控制规则，所述模型控制规则包括根据所述目标处置模块生成的控制规则
、
根据所述无人机路线规划生成的控制规则
、
根据所述天气环境模块生成的控制规则；
[0021]指令生成模块，用于根据所述虚拟系统模块生成的执行参数将用户在所述应用层输入的操作转为指令
。
[0022]具体的，所述虚拟系统模块包括：
[0023]驱动模块，用于实时对数据存储模块存储的数据进行处理，将处理后的数据传输到模型运作模块；
[0024]模型运作模块，用于根据所述驱动模块处理后的数据以及所述模型控制规则控制各个所述模型的运行，并且能够对各个模型的运行进行录像
、
回放
、
局部放大和内部细节透视操作
。
[0025]具体的，所述无人机管理模块包括：
[0026]无人机基础信息模块，用于无人机基础信息维护；
[0027]无人机路线规划模块，用于设置无人机飞行航线以及无人机按飞行航线飞行途中的飞行控制规则；
[0028]无人机控制模块，用于人为控制无人机的飞行动作
。
[0029]具体的，所述设备管理模块包括：
[0030]设备基础信息维护模块，所述设备基础信息维护模块用于设备基础信息维护，所述设备基础信息包括设备类型和不同设备对应的威力范围，所述设备类型包括探测设备和反制设备；
[0031]设备控制模块，所述设备控制模块用于人为控制无人机探测模块和无人机反制模块
。
[0032]具体的，所述虚拟环境变化模块用于生成不同虚拟天气环境及不同虚拟天气环境对应的无人机运动规则，所述无人机运动规则包括根据实际无人机飞行时产生的
GPS
信息
、
时间信息
、
虚拟天气环境对无人机各运动参数的影响变化
。
[0033]具体的，所述态势模块包括：
[0034]GIS
模块，用于引入地图引擎；
[0035]警戒区绘制模块，用于利用地图引擎绘制警戒区并展示
。
[0036]具体的，所述目标处置模块用于在探测设备单元中的任意一个探测设备在警戒区发现目标后对目标进行处置，所述发现目标后对目标进行处置包括引导其他探测设备对该目标进行观测<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种虚实结合的无人机探测及反制的模拟训练系统，其特征在于，所述系统包括自上而下使用以太网传输数据的应用层
、
虚拟层
、
通讯层和物理层，其中：应用层，包括无人机管理模块
、
设备管理模块
、
虚拟环境变化模块
、
态势模块
、
目标处置模块
、
回放模块，以及看板模块；虚拟层，包括虚拟系统模块
、
数据中心模块；通讯层，包括协议解析模块
、
数据上传模块和指令下达模块；物理层，包括无人机放飞模块
、
无人机探测模块
、
无人机反制模块和数据通讯模块
。2.
根据权利要求1所述的虚实结合的无人机探测及反制的模拟训练系统，其特征在于：所述无人机放飞模块，用于控制实际无人机飞行攻击，包括无人机单元和无人机数据采集单元；所述无人机探测模块，用于为所述无人机放飞模块提供探测数据，包括探测设备单元
、
设备电源控制单元
、
探测设备数据采集单元和设备电源数据采集单元；所述无人机反制模块，用于在所述无人机放飞模块控制实际无人机进行飞行攻击时，对实际无人机进行反制，包括反制设备单元
、
设备电源控制单元
、
反制设备数据采集单元和设备电源数据采集单元；所述数据通讯模块用于将所述无人机放飞模块
、
所述无人机探测模块
、
所述无人机反制模块的发送的数据接收并利用不同通讯协议上传到通讯层
。3.
根据权利要求2所述的虚实结合的无人机探测及反制的模拟训练系统，其特征在于，所述协议解析模块，用于对根据不同协议采集到的所述物理层的数据进行解析；所述数据上传模块，用于将所述协议解析模块解析后的数据上传到所述数据中心模块；所述指令下达模块，用于将所述数据中心模块根据所述应用层用户操作生成的指令传输到所述物理层的所述无人机放飞模块
、
所述无人机探测模块和所述无人机反制模块
。4.
根据权利要求3所述的虚实结合的无人机探测及反制的模拟训练系统，其特征在于，所述数据中心模块具体包括：数据存储模块，用于实时存储所述无人机放飞模块控制实际无人机飞行时产生的
GPS
信息
、
飞行状态信息
、
无人机控制信息；或用于实时存储所述无人机探测模块的探测设备的状态信息及控制信息；或用于实时存储所述无人机反制模块中的反制设备的状态信息及控制信息；数字化模型模块，所述数字化模型模块中预置有与所述物理层的所述无人机单元
、
探测设备单元
、
反制设备单元
、
分别对应的无人机模型
、
探测设备模型
、
反制设备模型，所述数字化模型模块中还预置有与虚拟环境变化模块对应的天气环境模型以及与各模型相对应的模型控制规则，所述模型控制规则包括根据所述目标处置模块生成的控...

【专利技术属性】
技术研发人员：李刚，蹇汶志，易威，李意弦，
申请(专利权)人：四川九源微能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：