一种基于人工智能识别的物流分拣装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及物流分拣领域，具体为一种基于人工智能识别的物流分拣装置，其包括输送辊道线

【技术实现步骤摘要】
一种基于人工智能识别的物流分拣装置


[0001]本专利技术涉及物流分拣
，尤其涉及一种基于人工智能识别的物流分拣装置
。

技术介绍

[0002]随着网络购物的飞速发展，物流包裹数量极其庞大，大部分物流转运中心还是通过人工分拣的方式对大小件进行分拣，分拣效率低，劳动强度大
。
也有自动分拣输送线，但由于需要进行多道关口分拣，分拣线路较长，占地面积大，难以适用于小面积的分拣中心
。
[0003]授权公告号为
CN113042379A
的中国专利公开了一种基于人工智能识别的物流分拣装置，包括工作台面，所述工作台面顶端固定连接有固定架，所述固定架表面固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有第一驱动杆，所述第一驱动杆顶端通过螺纹啮合连接有第一圆齿轮，所述第一圆齿轮内通过轴承传动连接有第二圆齿轮，所述第一传送带远离第一驱动杆一端通过轮齿转动连接有第一固定杆
。
该专利技术通过大小分拣机构
、
重量机构的设计，实现物件的大小分拣，有效的提高了分拣效率，使对物件的后续收集装车更加方便，同时也完成物件的重量分拣，有效的避免了重件夹伤轻件，很好的保护的物件输送的安全性，提高了的输送系统的实用性
。
[0004]但是上述已公开方案存在如下不足之处：大小分拣机构通过物件的高度进行分拣，分拣效果差，因为很多大包裹的高度尺寸较小，但其水平面尺寸很大，这类物件会因为高度尺寸小而被误分拣入小尺寸的物件堆内
。
专利技术内容
[0005]本专利技术目的是针对
技术介绍
中存在的大件和小件分拣效果较差，大件容易混入小件堆内的问题，提出一种基于人工智能识别的物流分拣装置
。
[0006]一方面，本专利技术提出一种基于人工智能识别的物流分拣装置，包括输送辊道线
a、
物件
、
支撑板
a、
支撑台
、
输送辊道线
b、
支撑架
、
人工智能摄像机
、
距离检测装置
、
导料板和控制系统；
[0007]输送辊道线
a
上设置带动辊筒转动的动力机构
a
，输送辊道线
a
上设置有整理物件使其间隔排序前进的排序机构；支撑板
a
设置在输送辊道线
a
上，支撑板
a
上设置有检测物件位置的位置检测传感器；支撑台位于输送辊道线
a
的末端，支撑台上设置有将物件从输送辊道线
a
推送至输送辊道线
b
上的推料组件；输送辊道线
b
位于输送辊道线
a
末端一侧，其输送方向与输送辊道线
a
平行，输送辊道线
b
上设置有带动辊筒正转或反转的动力机构
b
；支撑架设置在输送辊道线
b
上，支撑架顶部设置支撑板
b
；人工智能摄像机和距离检测装置设置在支撑板
b
底部；导料板设置两组，两组导料板分别倾斜设置在输送辊道线
b
两侧，输送辊道线
b
两侧均设置有与导料板相对的出料槽；控制系统设置在支撑台上
。
[0008]优选的，人工智能摄像机拍摄照片识别物件的长和宽尺寸，距离检测装置识别物件的高度尺寸；控制系统与位置检测传感器
、
人工智能摄像机以及距离检测装置均数据传
输连接，控制系统与动力机构
a、
动力机构
b
以及推料组件均控制连接
。
[0009]优选的，物件识别大件或小件依据以下公式：
[0010][0011]式中，
σ
(z)
为
σ
函数，
w1，
w2为权重，
b1，
b2为偏置，
x
为输入向量
[L,W,H]，其中
L、W
和
H
分别为物件的长宽高尺寸，为输出向量，
w1·
x+b1表示对输入向量进行线性变换，输入向量经过一层神经元后产生的输出，
σ
(w1·
x+b1)
为对上述输出应用
σ
函数的结果，即激活函数的输出，
w2·
σ
(w1·
x+b1)+b2表示对第一层神经元的输出进行第二层的线性变换，并加上偏置项
b2，最终结果为对第二层神经元的输出应用
σ
函数得到的结果，表示神经网络对输入
x
的预测结果
。
[0012]优选的，输送辊道线
a
进料端设置进料锥斗
。
[0013]优选的，支撑板
a
设置两组，两组支撑板
a
分别位于输送辊道线
a
的输送线两侧，位置检测传感器为对射传感器，其信号发出端和信号接收端分别设置在两组支撑板
a
上
。
[0014]优选的，推料组件包括无杆气缸
、
滑动件和推料板；无杆气缸设置在支撑台上，无杆气缸上的滑动件滑动方向与输送辊道线
a
输送方向垂直；推料板设置在滑动件上
。
[0015]优选的，导料板与两组输送辊道线
c
配合将分拣后的物件输送出去
。
[0016]另一方面，本专利技术提出一种基于人工智能识别的物流分拣装置的分拣方法，包括以下步骤：
[0017]S1、
物件落到输送辊道线
a
上，经排序机构排序后间隔有序向前输送；
[0018]S2、
位置检测传感器检测到物件时，动力机构
a
停止工作，此时输送辊道线
a
的末端有一个物件；
[0019]S3、
推料组件将输送辊道线
a
末端的物件推送至输送辊道线
b
上，输送辊道线
a
再次启动；
[0020]S4、
人工智能摄像机采集物件的长宽尺寸，距离检测装置采集物件的高度尺寸，组成输入向量
x[L,W,H]，通过公式计算得出输出向量将与设定的阈值进行比较，分大于等于阈值和小于阈值两种情况，定义物件为大件和小件；
[0021]S5、
根据物件的大小判定，动力机构
b
带动输送辊道线
b
正转或反转，从而将物件输送至对应的导料板上，完成分拣
。
[0022]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益的技术效果：通过人工智能摄像机和距离检测装置检测物件的长宽高尺寸，根据设定的计算公式进行物件的综合判断，区分大小件，能准确区分大件或小件，分拣效果本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于人工智能识别的物流分拣装置，其特征在于，包括输送辊道线
a(1)、
物件
(5)、
支撑板
a(6)、
支撑台
(8)、
输送辊道线
b(12)、
支撑架
(14)、
人工智能摄像机
(16)、
距离检测装置
(17)、
导料板
(18)
和控制系统；输送辊道线
a(1)
上设置带动辊筒转动的动力机构
a(2)
，输送辊道线
a(1)
上设置有整理物件
(5)
使其间隔排序前进的排序机构
(4)
；支撑板
a(6)
设置在输送辊道线
a(1)
上，支撑板
a(6)
上设置有检测物件
(5)
位置的位置检测传感器
(7)
；支撑台
(8)
位于输送辊道线
a(1)
的末端，支撑台
(8)
上设置有将物件
(5)
从输送辊道线
a(1)
推送至输送辊道线
b(12)
上的推料组件；输送辊道线
b(12)
位于输送辊道线
a(1)
末端一侧，其输送方向与输送辊道线
a(1)
平行，输送辊道线
b(12)
上设置有带动辊筒正转或反转的动力机构
b(13)
；支撑架
(14)
设置在输送辊道线
b(12)
上，支撑架
(14)
顶部设置支撑板
b(15)
；人工智能摄像机
(16)
和距离检测装置
(17)
设置在支撑板
b(15)
底部；导料板
(18)
设置两组，两组导料板
(18)
分别倾斜设置在输送辊道线
b(12)
两侧，输送辊道线
b(12)
两侧均设置有与导料板
(18)
相对的出料槽；控制系统设置在支撑台
(8)
上
。2.
根据权利要求1所述的基于人工智能识别的物流分拣装置，其特征在于，人工智能摄像机
(16)
拍摄照片识别物件
(5)
的长和宽尺寸，距离检测装置
(17)
识别物件
(5)
的高度尺寸；控制系统与位置检测传感器
(7)、
人工智能摄像机
(16)
以及距离检测装置
(17)
均数据传输连接，控制系统与动力机构
a(2)、
动力机构
b(13)
以及推料组件均控制连接
。3.
根据权利要求2所述的基于人工智能识别的物流分拣装置，其特征在于，物件
(5)
识别大件或小件依据以下公式：式中，
σ
(z)
为
σ
函数，
w1，
w2为权重，
b1，
b2为偏置，
x
为输入向量
[L,W,H]
，其中
L、W
和
H
分别为物件
(5)
的长宽高尺寸，为输出向量，
w1·
x...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘安琪，
申请(专利权)人：合肥霖朴信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：