一种智慧城市物流调配系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术涉及一种智慧城市物流调配系统及其工作方法。一种智慧城市物流调配系统，包括第一物流站、若干第二物流站、若干物流车。第一物流站包括分拣装置，分拣装置用于对不同城市区域的物件进行分拣。分拣装置包括机架、第一侧板、第二侧板、若干传送辊、驱动齿链、若干传送齿轮、至少两个驱动链轮、若干出件装置、扫描器、控制系统。出件装置包括第一转动盘、转动电机、出件辊、出件齿轮、收集箱、第一滑动口、采集相机。控制系统与驱动电机、出件装置、扫描器连接。本发明专利技术通过设置可转动的出件辊解决了如何分拣装置对物件的分拣效果的技术问题。分拣装置对物件的分拣效果的技术问题。分拣装置对物件的分拣效果的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智慧城市物流调配系统及其工作方法


[0001]本专利技术涉及物流调配系统领域，尤其是涉及一种智慧城市物流调配系统及其工作方法。

技术介绍

[0002]物流是根据实际需要，将运输、储存、采购、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。由于现在消费观念的不断转变，网上购物逐渐普及，因此物流成为传送物品的最为重要的环节，在物品运送过程中，相关的设备很多，例如打包机、分拣机、称重器等等，其中分拣机用于完成物品的分拣工作。
[0003]现有技术中，对物品的分拣过程中容易出现错拣、漏拣等情况。因此，需要一种分拣效果好的智慧城市物流调配系统。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的是如何提高分拣装置对物件的分拣效果的技术问题，提供了一种智慧城市物流调配系统及其工作方法。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种智慧城市物流调配系统，包括第一物流站、若干第二物流站、若干物流车。第一物流站包括分拣装置，分拣装置用于对不同城市区域的物件进行分拣。若干第二物流站分散设置于城市中。若干物流车用于将经过分拣装置分拣的物件运输到对应的城市区域的第二物流站。分拣装置包括机架、第一侧板、第二侧板、若干传送辊、驱动齿链、若干传送齿轮、至少两个驱动链轮、若干出件装置、扫描器、控制系统。第一侧板和第二侧板横向设置于机架上，且相互平行。若干传送辊横向分散设置于第一侧板和第二侧板之间，传送辊的两端转轴分别与第一侧板和第二侧板活动连接，传送辊的一端转轴贯穿第一侧板延伸至第一侧板外侧。若干传送齿轮设置于第一侧板的外侧，分别与若干传送辊的转轴连接。驱动链轮设置于第一侧板的外侧，其转轴连接有驱动电机，驱动电机与第一侧板固定。驱动齿链套设于至少两个驱动链轮上，驱动齿链与若干传送齿轮的下部啮合。扫描器设置于若干传送辊上方。若干出件装置沿若干传送辊的传送方向分散设置于若干传送辊之间，出件装置包括第一转动盘、转动电机、出件辊、出件齿轮、收集箱、第一滑动口、采集相机。出件辊横向设置于第一侧板和第二侧板之间，若干出件辊与若干传送辊沿传送辊的传送方向均匀间隔设置，出件辊的两端转轴分别与第一侧板和第二侧板活动连接，出件辊的转动轴线与传送辊的转动轴线平行。出件齿轮设置于第一侧板外侧，套设于出件辊的转轴上，与出件辊的转轴固定连接，出件齿轮与驱动齿链啮合。出件齿轮和传送齿轮的半径之和大于或等于出件辊和传送辊的半径之和。第一转动盘设置于出件齿轮、传送齿轮外侧，第一转动盘通过轴承与出件辊的一端转轴活动连接，用于带动出件齿轮转动至与相邻的传送齿轮啮合，第一转动盘中部连接有转动电机，转动电机的转轴的轴线与出件齿轮的转动轴线平行，转动电机的转轴的轴线处于传送辊和出件辊之间。第一滑动口为圆弧状通口，设置于第一侧板上，其一端延
伸至出件辊的转轴处，第一滑动口与出件辊的转轴的移动路径相适应。采集相机设置于第一侧板上，且靠近出件辊。收集箱设置于出件辊下方。控制系统与驱动电机、出件装置、扫描器连接。
[0007]控制系统控制驱动电机启动，驱动电机带动驱动链轮转动，驱动链轮带动驱动齿链移动，驱动齿链带动传送齿轮、出件齿轮转动，传送齿轮带动传送辊转动，出件齿轮带动出件辊转动，使传送辊和出件辊对物件进行传送。扫描器对物件的标签进行扫描，识别物件的城市区域信息。当物件移动到与城市区域对应的出件装置处时，采集相机检测到物件，然后控制系统控制转动电机启动，转动电机带动第一转动盘正向转动，第一转动盘带动出件齿轮移动至与相邻的传送齿轮啮合，第一转动盘带动出件辊转动到相邻传送辊的斜上方。之后传送齿轮带动出件齿轮反向转动，出件齿轮带动出件辊反向转动。之后物件落入对应的收集箱中。然后控制系统控制转动电机反向转动，转动电机带动第一转动盘反向转动，第一转动盘带动出件齿轮反向移动至初始位置，使出件齿轮与传送齿轮分离，并与驱动链轮啮合。当收集箱装满后，通过物流车将收集箱内的物件运送到对应的城市区域的第二物流站。当出件齿轮与传送齿轮啮合时，使出件齿轮和出件辊反向转动，能够对物件进行阻挡，完成对物件的正确分拣。
[0008]进一步的，出件齿轮和传送齿轮的直径相同。转动电机的转轴的轴线、传送齿轮的轴线和出件齿轮的轴线处于同一平面内。转动电机的转轴的轴线与出件齿轮的轴线之间的距离为X，其满足下列公式：
[0009][0010]其中，L为传送齿轮的轴线和出件齿轮的轴线之间的距离，d为传送齿轮的直径。
[0011]设置当出件齿轮与传送齿轮啮合时，使出件辊处于传送辊的斜上方，对物件进行阻挡，且物件只能与出件辊相接，完成对物件的正确分拣。
[0012]进一步的，出件装置包括第二转动盘、第二滑动口。第二转动盘设置于第二侧板的外侧，通过转轴与第二侧板活动连接，第二转动盘的转动轴线与第一转动盘的转动轴线重合。第二滑动口为圆弧状通口，设置于第二侧板上，与第一滑动口相对应。出件辊的转轴穿过第二滑动口与第二转动盘活动连接。
[0013]当第一转动盘带动出件辊移动时，出件辊的两端转轴在第一滑动口和第二滑动口内滑动，使出件辊的移动过程更加稳定，同时出件辊带动第二转动盘自转。
[0014]进一步的，出件装置包括升降台、两个收卷绳、两个导向筒、两个导向杆。两个导向筒分别竖向设置于第一侧板和第二侧板外侧，分别与第一侧板和第二侧板连接。两个导向杆的上部分别滑动设置于两个导向筒内。升降台设置于出件辊下方，处于收集箱中，升降台与两个导向杆下部连接。第一转动盘和第二转动盘侧面上设置有收卷槽。两个收卷绳分别收卷在第一转动盘和第二转动盘的收卷槽内，收卷绳的一端穿过对应的导向筒与导向杆的上部连接。
[0015]当第一转动盘和第二转动盘正向转动时，对收卷绳进行收卷，收卷绳带动导向杆向上移动，导向杆带动升降台向上移动。当物件落到升降台上后，控制系统控制控制转动电机反向转动，转动电机带动第一转动盘和第二转动盘反向转动，将收卷绳放卷，使升降台在
重力作用下下降到收集箱中。设置升降台，能够防止物件落入收集箱时损坏。
[0016]进一步的，出件装置包括固定环、固定勾。固定环的侧部与导向杆铰接，固定环的铰接轴线横向设置。固定勾固定于导向筒外侧面上，固定勾与固定环相配合。
[0017]当收集箱装满，对收集箱进行更换时，工作人员提升升降台，然后将固定环套在固定勾上，对升降台进行固定。设置固定环和固定勾，能够在对收集箱进行更换时，使对应物件暂时存放到升降台上，不需要停止对物件的分拣过程，提高了分拣效率。
[0018]进一步的，出件装置包括抵压按钮、转动片、限位片、电磁铁、扭簧、中心轴。中心轴横向贯穿两个导向杆、升降台，中心轴与升降台固定。扭簧套设于中心轴上，其两端分别与中心轴和导向杆连接，扭簧为扭转状态。转动片为磁铁材料，与中心轴连接。限位片与导向杆固定连接，且与转动片相抵。电磁铁设置于限位片内。抵压按钮设置于导向杆下端，与电磁铁连接。
[0019]当升降台下降到收集箱中时，抵压按钮与收集箱中的物件相抵，抵压按钮控制电磁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智慧城市物流调配系统，其特征在于，包括：第一物流站、若干第二物流站、若干物流车；所述第一物流站包括分拣装置，所述分拣装置用于对不同城市区域的物件进行分拣；若干所述第二物流站分散设置于城市中；若干所述物流车用于将经过分拣装置分拣的物件运输到对应的城市区域的第二物流站；所述分拣装置包括机架、第一侧板(1)、第二侧板(11)、若干传送辊(81)、驱动齿链(31)、若干传送齿轮(8)、至少两个驱动链轮(3)、若干出件装置、扫描器(2)、控制系统；所述第一侧板(1)和所述第二侧板(11)横向设置于所述机架上，且相互平行；若干所述传送辊(81)横向分散设置于所述第一侧板(1)和所述第二侧板(11)之间，所述传送辊(81)的两端转轴分别与所述第一侧板(1)和所述第二侧板(11)活动连接，所述传送辊(81)的一端转轴贯穿所述第一侧板(1)延伸至所述第一侧板(1)外侧；若干所述传送齿轮(8)设置于所述第一侧板(1)的外侧，分别与若干所述传送辊(81)的转轴连接；所述驱动链轮(3)设置于第一侧板(1)的外侧，其转轴连接有驱动电机，所述驱动电机与所述第一侧板(1)固定；所述驱动齿链(31)套设于至少两个所述驱动链轮(3)上，所述驱动齿链(31)与若干所述传送齿轮(8)的下部啮合；所述扫描器(2)设置于若干所述传送辊(81)上方；若干所述出件装置沿若干所述传送辊(81)的传送方向分散设置于若干所述传送辊(81)之间，所述出件装置包括第一转动盘(4)、转动电机(72)、出件辊(73)、出件齿轮(7)、收集箱(5)、第一滑动口(71)、采集相机；所述出件辊(73)横向设置于所述第一侧板(1)和所述第二侧板(11)之间，若干所述出件辊(73)与若干所述传送辊(81)沿所述传送辊(81)的传送方向均匀间隔设置，所述出件辊(73)的两端转轴分别与所述第一侧板(1)和所述第二侧板(11)活动连接，所述出件辊(73)的转动轴线与所述传送辊(81)的转动轴线平行；所述出件齿轮(7)设置于所述第一侧板(1)外侧，套设于所述出件辊(73)的转轴上，与所述出件辊(73)的转轴固定连接，所述出件齿轮(7)与所述驱动齿链(31)啮合；所述出件齿轮(7)和所述传送齿轮(8)的半径之和大于或等于所述出件辊(73)和所述传送辊(81)的半径之和；所述第一转动盘(4)设置于所述出件齿轮(7)、所述传送齿轮(8)外侧，所述第一转动盘(4)通过轴承与所述出件辊(73)的一端转轴活动连接，用于带动所述出件齿轮(7)转动至与相邻的传送齿轮(8)啮合，所述第一转动盘(4)中部连接有转动电机(72)，所述转动电机(72)的转轴的轴线与所述出件齿轮(7)的转动轴线平行，所述转动电机(72)的转轴的轴线处于所述传送辊(81)和所述出件辊(73)之间；所述第一滑动口(71)为圆弧状通口，设置于第一侧板(1)上，其一端延伸至所述出件辊(73)的转轴处，所述第一滑动口(71)与所述出件辊(73)的转轴的移动路径相适应；所述采集相机设置于所述第一侧板(1)上，且靠近所述出件辊(73)；所述收集箱(5)设置于所述出件辊(73)下方；所述控制系统与所述驱动电机、所述出件装置、所述扫描器(2)连接。2.根据权利要求1所述的一种智慧城市物流调配系统，其特征在于：所述出件齿轮(7)和所述传送齿轮(8)的直径相同；所述转动电机(72)的转轴的轴线、所述传送齿轮(8)的轴线和所述出件齿轮(7)的轴线处于同一平面内；所述转动电机(72)的转轴的轴线与所述出件齿轮(7)的轴线之间的距离为X，其满足下列公式：其中，L为所述传送齿轮(8)的轴线和所述出件齿轮(7)的轴线之间的距离，d为所述传送齿轮(8)的直径。
3.根据权利要求1所述的一种智慧城市物流调配系统，其特征在于：所述出件装置包括第二转动盘(74)、第二滑动口；所述第二转动盘(74)设置于所述第二侧板(11)的外侧，通过转轴与所述第二侧板(11)活动连接，所述第二转动盘(74)的转动轴线与所述第一转动盘(4)的转动轴线重合；所述第二滑动口为圆弧状通口，设置于所述第二侧板(11)上，与所述第一滑动口(71)相对应；所述出件辊(73)的转轴穿过所述第二滑动口与所述第二转动盘(74)活动连接。4.根据权利要求3所述的一种智慧城市物流调配系统，其特征在于：所述出件装置包括升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：成宜香，
申请(专利权)人：成宜香，
类型：发明
国别省市：